一种重卡消除内轮差盲区的轨迹预测和雷达报警系统技术方案

技术编号:22544288 阅读:56 留言:0更新日期:2019-11-13 15:05
本实用新型专利技术提供一种重卡消除内轮差盲区的轨迹预测和雷达报警系统,涉及重型卡车报警系统领域。包括电源、电子控制单元模块、红外电子摄像头、角度传感器、雷达传感器、轮速传感器、柔性屏和车载音响报警器;所述电子控制单元模块的输入端连接电源、红外电子摄像头、角度传感器、雷达传感器和轮速传感器,电子控制单元模块的输出端连接柔性屏和车载音响报警器。本系统把盲区路况分为多个等级,根据不同的等级采取不同的处理方式,有效避免因重型卡车转弯时,由于拖挂影响给驾驶员造成的视野盲区,导致驾驶员因不能预测汽车的行驶轨迹及可能出现的突发情况而未能及时调整转弯路线造成的交通事故。本系统具有使用简单、设计人性化、可靠性高等特点。

A track prediction and radar alarm system for eliminating blind area of inner wheel difference with heavy truck

The utility model provides a track prediction and radar alarm system for eliminating blind area of inner wheel difference by heavy truck, which relates to the field of heavy truck alarm system. Including power supply, electronic control unit module, infrared electronic camera, angle sensor, radar sensor, wheel speed sensor, flexible screen and on-board audio alarm; the input end of the electronic control unit module is connected with power supply, infrared electronic camera, angle sensor, radar sensor and wheel speed sensor, and the output end of the electronic control unit module is connected with flexible screen and vehicle Carry sound alarm. This system divides the road conditions in the blind area into several grades, and adopts different treatment methods according to different grades, so as to effectively avoid the blind area of vision caused by the influence of towing on the driver when the heavy truck turns, resulting in the traffic accident caused by the driver's failure to timely adjust the turning route due to the failure to predict the driving track of the car and the possible emergencies. This system has the characteristics of simple use, humanized design and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种重卡消除内轮差盲区的轨迹预测和雷达报警系统
本技术涉及重型卡车报警系统
,具体涉及一种重卡消除内轮差盲区的轨迹预测和雷达报警系统。
技术介绍
随着中国经济的飞速发展,汽车越来越普及,但随之而来的道路交通安全问题也日益严重。重型卡车在行驶过程中给造成的驾驶员视野盲区,是导致道路安全事故的主要因素,而重型卡车的内轮差盲区又是重型卡车造成非机动车及人员伤亡的重要因素,比例可达80%以上。目前,现有技术中主要依靠传统两侧反光镜来进行观察,之后采用广角反光镜进行替代,但这种反光镜的观察效果有限,具有一定的局限性,无法避免当重型卡车转弯时,由于拖挂影响给驾驶员造成的视野盲区,导致驾驶员因不能预测汽车的行驶轨迹及可能出现的突发情况而未能及时调整转弯路线造成的交通事故。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术提供一种重卡消除内轮差盲区的轨迹预测和雷达报警系统,在驾驶员驾驶重型卡车准备转弯之前,预测出汽车的转弯轨迹路线,同时,令预测的轨迹路线与路况实时图像重合,让驾驶员能够清晰地看到预测轨迹路线上是否有行人或行车,帮助驾驶员做出准确的预判,当驾驶员忽视柔性屏显示的图像,行人或行车已进入盲区时,车载音响会发出警报,提醒驾驶员改变行驶方向,从而有效避免交通事故的发生。本技术提供一种重卡消除内轮差盲区的轨迹预测和雷达报警系统,包括电源、电子控制单元模块、红外电子摄像头、角度传感器、雷达传感器、轮速传感器、柔性屏和车载音响报警器;所述电子控制单元模块的输入端连接电源、红外电子摄像头、角度传感器、雷达传感器和轮速传感器,电子控制单元模块的输出端连接柔性屏和车载音响报警器;所述红外电子摄像头有两个,分别安装在重型卡车两侧的后视镜与车身接连处;所述角度传感器安装在重型卡车的方向盘立柱上;所述雷达传感器有两个,分别安装在重型卡车两侧的前转向轮上部车身处;所述轮速传感器由四个,分别安装在汽车两个前转向轮轮毂和中间两个车轮轮毂处;所述柔性屏有两个,分别安装在重型卡车的左右A柱处;所述车载音响报警器采用原车载音响。进一步地,所述角度传感器与红外电子摄像头需要协同工作才能准确预测重型卡车的轨迹路线。本技术的有益效果:本技术提出一种重卡消除内轮差盲区的轨迹预测和雷达报警系统,把盲区路况分为多个等级,根据不同的等级采取不同的提醒、警报等处理方式,有效避免因重型卡车转弯时,由于拖挂影响给驾驶员造成的视野盲区,导致驾驶员因不能预测汽车的行驶轨迹及可能出现的突发情况而未能及时调整转弯路线造成的交通事故。本系统具有使用简单、设计人性化、可靠性高等特点。附图说明图1为本技术实施例中重卡消除内轮差盲区的轨迹预测和雷达报警系统的结构示意图;图2为本技术实施例中重卡消除内轮差盲区的轨迹预测和雷达报警系统的工作流程图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优势更加清晰,下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。一种重卡消除内轮差盲区的轨迹预测和雷达报警系统,如图1所示,包括电源、电子控制单元模块、红外电子摄像头、角度传感器、雷达传感器、轮速传感器、柔性屏和车载音响报警器;所述电子控制单元模块的输入端连接电源、红外电子摄像头、角度传感器、雷达传感器和轮速传感器,电子控制单元模块的输出端连接柔性屏和车载音响报警器;所述红外电子摄像头有两个,分别安装在重型卡车两侧的后视镜与车身接连处;所述角度传感器安装在重型卡车的方向盘立柱上;所述角度传感器与红外电子摄像头需要协同工作才能准确预测重型卡车的轨迹路线;所述雷达传感器有两个,分别安装在重型卡车两侧的前转向轮上部车身处;所述轮速传感器由四个,分别安装在汽车两个前转向轮轮毂和中间两个车轮轮毂处;所述柔性屏有两个,分别安装在重型卡车的左右A柱处;所述车载音响报警器为了节省空间,采用原车载音响。本实施例中,红外电子摄像头采用像素为120万像素、防水级别为IP67的镜头,保证了该摄像头当车辆遇到雨雪天气时也能正常工作;角度传感器采用WYT-1无触点角度传感器;雷达传感器采用24Hz雷达传感器;轮速传感器采用霍尔式轮速传感器;柔性屏的尺寸为80mm*300mm、像素为1280*720点。一种重卡消除内轮差盲区的轨迹预测和雷达报警系统的工作流程如图2所示,当重型卡车转向行驶时,红外电子摄像头和角度传感器采集汽车内轮差盲区内的路况信息,轮速传感器采集汽车的行驶速度等参数,电子控制单元模块接收路况信息、行驶速度等参数并结合车身尺寸,预测出汽车转向的轨迹路线,驾驶员根据柔性屏实时显示的内轮差盲区内的路况图像做出预判,适当调整转向角度,从而避免因视野盲区导致的交通事故。当驾驶员忽略柔性屏内显示的实时图像,行人或行车进入雷达监测的内轮差盲区内时,雷达传感器将采集到的数据信号传输到电子控制单元模块,再通过车载音响发出报警声,提醒驾驶员立即采取措施,规避行人或行车。本系统针对汽车内轮差盲区内的路况信息所做出的反应,具体包括如下三种处理方式:1、重卡在直线行驶时,角度传感器未监测到驾驶员操纵方向盘进行转向操作,轨迹预测和雷达报警系统处于待机状态;2、重卡在转向行驶时,红外电子摄像头和角度传感器采集汽车内轮差盲区内的路况、轮速传感器采集行驶速度等参数结合车身尺寸,预测出轨迹路线,柔性屏实时显示路况图像和预测出的轨迹路线,并令预测的轨迹路线与路况实时图像重合,雷达传感器未监测到行人或行车进入汽车内轮差盲区内,车载音响不发出报警声;3、当驾驶员忽略图像信息,雷达传感器监测到行人或行车进入汽车内轮差盲区内,车载音响发出报警声,提醒驾驶员。本系统可以实时监测汽车内轮差盲区内的路况信息,并在汽车的左右A柱上安装柔性屏,既节省空间,又方便驾驶员观察。若驾驶员忽视第二种情况,不改变转向轨迹,行人或行车进入盲区,系统会再一次提醒驾驶员采取措施,进一步防止驾驶员未意识到盲区的行人或行车造成的交通安全事故,大大提高行车安全,最大限度地保证生命财产的安全。最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解;其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;因而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术权利要求所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重卡消除内轮差盲区的轨迹预测和雷达报警系统,其特征在于,包括电源、电子控制单元模块、红外电子摄像头、角度传感器、雷达传感器、轮速传感器、柔性屏和车载音响报警器;所述电子控制单元模块的输入端连接电源、红外电子摄像头、角度传感器、雷达传感器和轮速传感器,电子控制单元模块的输出端连接柔性屏和车载音响报警器;所述红外电子摄像头有两个,分别安装在重型卡车两侧的后视镜与车身接连处;所述角度传感器安装在重型卡车的方向盘立柱上;所述雷达传感器有两个,分别安装在重型卡车两侧的前转向轮上部车身处;所述轮速传感器由四个,分别安装在汽车两个前转向轮轮毂和中间两个车轮轮毂处;所述柔性屏有两个,分别安装在重型卡车的左右A柱处;所述车载音响报警器采用原车载音响。

【技术特征摘要】
1.一种重卡消除内轮差盲区的轨迹预测和雷达报警系统,其特征在于,包括电源、电子控制单元模块、红外电子摄像头、角度传感器、雷达传感器、轮速传感器、柔性屏和车载音响报警器;所述电子控制单元模块的输入端连接电源、红外电子摄像头、角度传感器、雷达传感器和轮速传感器,电子控制单元模块的输出端连接柔性屏和车载音响报警器;所述红外电子摄像头有两个,分别安装在重型卡车两侧的后视镜与车身接连处;所述角度传感器安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员:董新雨李宁
申请(专利权)人:沈阳理工大学
类型:新型
国别省市:辽宁,21

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