电控自调节柜体制造技术

本实用新型专利技术提供一种电控自调节柜体，通过水平传感器实时监测柜体的倾斜度并控制柜体底部的调节轮进行升降，同时控制柜体刹停，从而实现精准且及时的柜体角度及刹停的自我调整，彻底解决大型柜体设备易倾倒、滑动的隐患，提升柜体的稳定度及可靠性，且操作简单、安装方便、运行迅速。

Electric control self regulating cabinet

The utility model provides an electric control self-adjusting cabinet body, which monitors the inclination of the cabinet body in real time through a horizontal sensor, controls the adjustment wheel at the bottom of the cabinet body to rise and fall, and controls the brake stop of the cabinet body at the same time, so as to realize accurate and timely self adjustment of the cabinet body angle and the brake stop, thoroughly solves the hidden danger of the large cabinet body equipment that is easy to topple and slide, improves the stability and reliability of the cabinet body, and It is easy to operate, install and run.

【技术实现步骤摘要】
电控自调节柜体
本技术属于属于箱、柜
，尤其涉及一种具有高稳定性的电控自调节柜体。
技术介绍
目前各种储物柜、大型机箱、柜等都是用普通万向轮或固定的支撑脚垫。由于大型柜体具有高度较高、重量较重的特点，因此现场安置柜体时，采用防倾倒链条将柜体设备与墙面连接，或者将柜体设备通过螺栓固定在地面上，以克服大型柜体倾倒、滑动的隐患。上述固定方式存在的技术问题是安装过程中需要安装人员进行长时间的调节，安装繁琐，且安装完成后柜体不便移动，也不便于二次的优化调节。除此之外，由于使用场景环境的不确定性，经常会有使用场所地面不够平整的问题，甚至某些安放场景没有可固定的墙面，因此采用防倾倒链条、螺栓固定等方式无法彻底解决大型柜体设备立放不稳的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种电控自调节柜体。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。本技术采用如下技术方案：在一些可选的实施例中，本技术提供一种电控自调节柜体，包括：柜主体，还包括：控制器及设置在所述柜主体上的水平传感器；所述柜主体底部设置若干调节轮，所述调节轮包括：脚轮及悬架，所述脚轮通过所述悬架安装在所述柜主体底部；还包括：传动机构，所述传动机构的动力输入部与电机的驱动轴连接，所述传动机构的动力输出部与所述悬架的动作部连接，使得所述控制器根据所述水平传感器上传的检测数据输出控制指令至电机以驱动传动机构动作，带动相应的悬架升降。在一些可选的实施例中，所述悬架包括：导向底座及设置在所述导向底座上的动作部，所述导向底座与所述柜主体底部连接，所述脚轮设置在所述动作部上，且所述动作部由所述传动机构驱动进行动作。在一些可选的实施例中，所述传动机构包括：相啮合的蜗轮及蜗杆，所述蜗轮作为所述传动机构的动力输入部与所述电机的驱动轴连接，所述蜗杆作为所述传动机构的动力输出部与所述悬架的动作部连接。在一些可选的实施例中，所述传动机构包括：曲柄、连杆及滑块，所述曲柄作为所述传动机构的动力输入部与所述电机连接，所述滑块通过所述连杆与所述曲柄连接，所述滑块作为所述传动机构的动力输出部与所述悬架的动作部连接。在一些可选的实施例中，所述的电控自调节柜体，还包括：刹车胶块，所述刹车胶块与驱动机构连接，所述驱动机构依据所述控制器的控制指令进行动作以驱动所述刹车胶块在刹车位与松开位之间进行切换。在一些可选的实施例中，所述的电控自调节柜体，还包括：设置在所述柜主体上的导向架，所述刹车胶块设置在所述导向架上，且所述刹车胶块在所述驱动机构的驱动下沿所述导向架做往复运动。在一些可选的实施例中，所述导向架的末端指向地面，当所述刹车胶块在所述驱动机构的驱动下运动到刹车位时，所述刹车胶块抵住地面。在一些可选的实施例中，所述导向架的末端指向所述脚轮的两个子轮之间，当所述刹车胶块在所述驱动机构的驱动下运动到刹车位时，所述刹车胶块嵌置在所述脚轮的两个子轮之间。在一些可选的实施例中，所述的电控自调节柜体，还包括：警示器，所述警示器与所述控制器的控制输出端连接，所述控制器根据所述水平传感器上传的检测数据输出控制指令至所述警示器以控制所述警示器进行示警。在一些可选的实施例中，所述脚轮的数量至少为四个。本技术所带来的有益效果：本技术通过水平传感器实时监测柜体的倾斜度并控制柜体底部的调节轮进行升降，从而实现精准且及时的柜体角度自我调整，彻底解决大型柜体设备易倾倒、滑动的隐患，提升柜体的稳定度及可靠性，且操作简单、安装方便、运行迅速。为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。附图说明图1是本技术电控自调节柜体的结构示意图；图2是本技术电控自调节柜体的控制原理图；图3是本技术调节轮的结构示意图；图4是本技术在其中一种实施例中传动机构与调节轮的连接示意图；图5是本技术在另一种实施例中传动机构与调节轮的连接示意图；图6是本技术刹停模块在其中一种实施例中的结构示意图；图7是本技术刹停模块在另一种实施例中的结构示意图；图8是本技术在其中一种实施例中刹车胶块位于刹车位时的示意图；图9是本技术在另一种实施例中刹车胶块位于刹车位时的示意图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本专利技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。如图1和2所示，在一些说明性的实施例中，提供一种电控自调节柜体，包括：柜主体1、控制器2、水平传感器3、警示器4及若干调节轮5。水平传感器3设置在柜主体1上，用于测量柜主体1的水平度。水平传感器3实时的将自身测量的数据上传至控制器2，控制器根据水平传感器3的检测数据进行分析测算，从而输出控制指令，以调节调节轮5进行升降，从而完成对柜主体1角度的调节。警示器4，与控制器2的控制输出端连接，当控制器2根据水平传感器3上传的检测数据判定柜主体1的倾斜度超出安全的倾斜角度时，控制器2输出控制指令至警示器4以控制警示器4进行示警。调节轮5的数量至少为四个，分布在柜主体1的底部。调节轮包括：脚轮6及悬架7，脚轮6通过悬架7安装在柜主体1的底部。每一个调节轮对应一个传动机构8，传动机构8由电机9进行驱动，电机9与控制器2的控制输出端连接，根据控制器2下发的控制指令进行运转。传动机构8的动力输入部与电机的驱动轴连接，传动机构8的动力输出部与悬架7的动作部连接。工作时，当柜主体1安装放置好后，水平传感器3自定检测柜主体1是否处在安全的倾斜角内，其中，安全的倾斜角度可预先进行设定。水平传感器3实时的将检测数据上传至控制器2，当控制器2根据水平传感器3上传的检测数据判定柜主体1的倾斜度超出安全的倾斜角度时，控制器2控制警示器4开始声音警示或灯光警示。同时，控制器2经测算后向处在最低状态的调节轮5发出相应的控制指令，调节轮5依据控制器2下发的控制指令进行高度方向的调整，具体过程为控制器2驱动相应的电机运转，从而带动相应的传动机构8运作，将旋转运动转换为直线运动，从而带动相应的悬架7升降，以调整柜主体1整体的角度，直至水平传感器3自检安全。当柜体设备在使用过程中，遭受地震或其它外力时，水平传感器3会依据柜主体1的倾斜变化迅速做出反馈指令给控制器2，控制器2会瞬间测算并发出调整指令给相应的调节轮5，以克服柜体设备晃动或倾倒。如图3所示，悬架7包括：导向底座71及设置在导向底座71上的动作部72，动作部72可在导向底座7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电控自调节柜体，包括：柜主体，其特征在于，还包括：控制器及设置在所述柜主体上的水平传感器；所述柜主体底部设置若干调节轮，所述调节轮包括：脚轮及悬架，所述脚轮通过所述悬架安装在所述柜主体底部；还包括：传动机构，所述传动机构的动力输入部与电机的驱动轴连接，所述传动机构的动力输出部与所述悬架的动作部连接，使得所述控制器根据所述水平传感器上传的检测数据输出控制指令至电机以驱动传动机构动作，带动相应的悬架升降。

【技术特征摘要】
1.电控自调节柜体，包括：柜主体，其特征在于，还包括：控制器及设置在所述柜主体上的水平传感器；所述柜主体底部设置若干调节轮，所述调节轮包括：脚轮及悬架，所述脚轮通过所述悬架安装在所述柜主体底部；还包括：传动机构，所述传动机构的动力输入部与电机的驱动轴连接，所述传动机构的动力输出部与所述悬架的动作部连接，使得所述控制器根据所述水平传感器上传的检测数据输出控制指令至电机以驱动传动机构动作，带动相应的悬架升降。2.根据权利要求1所述的电控自调节柜体，其特征在于，所述悬架包括：导向底座及设置在所述导向底座上的动作部，所述导向底座与所述柜主体底部连接，所述脚轮设置在所述动作部上，且所述动作部由所述传动机构驱动进行动作。3.根据权利要求2所述的电控自调节柜体，其特征在于，所述传动机构包括：相啮合的蜗轮及蜗杆，所述蜗轮作为所述传动机构的动力输入部与所述电机的驱动轴连接，所述蜗杆作为所述传动机构的动力输出部与所述悬架的动作部连接。4.根据权利要求2所述的电控自调节柜体，其特征在于，所述传动机构包括：曲柄、连杆及滑块，所述曲柄作为所述传动机构的动力输入部与所述电机连接，所述滑块通过所述连杆与所述曲柄连接，所述滑块作为所述传动机构的动力输出部与所述悬架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，徐杨，马金龙，李浩飞，刘勃，俸文炯，柴晓宇，范轶旸，刘利韩，席永辉，沙志豪，张永彬，巴达日乎，
申请(专利权)人：北京美餐巧达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11