The utility model provides a high load four-axis robot, which comprises a base, an up and down module of a shaft, a two-axis rotation module, a three-axis rotation module and a four-axis rotation module. The up and down module of a shaft is vertically fixed on the base, and the output end of the up and down module of a shaft is connected with a two-axis rotation module. The two-axis rotation module can move in a vertical direction on the up and down module of a shaft, and the two-axis rotates The output end of the rotating module is connected with a three-axis rotating module, the two-axis rotating module is used to drive the three-axis rotating module to rotate in the horizontal direction, the output end of the three-axis rotating module is connected with a four-axis rotating module, the three-axis rotating module is used to drive the four-axis rotating module to rotate in the horizontal direction, and the four-axis rotating module is used to process workpieces. The utility model is provided with an upper and lower module of a shaft installed and fixed on the base, and only a four shaft rotation module is installed at the end of the device, so that the center of gravity offset of the device is reduced, the bearing weight is larger, and the operation is more stable.
【技术实现步骤摘要】
一种高负载四轴机器人
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种高负载四轴机器人。
技术介绍
在目前的工业领域中,汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等已经使用大量的工业机器人自动化生产线,工业机器人是集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造于一体,具有运转平稳、效率较高等优点,能够实现Y轴上下移动和水平自旋。现有一种公开号为CN201621322962.X的一种SCARA机器人,包括:固定座、大臂、小臂、滚珠丝杆复合装置、电缆,滚珠丝杆复合装置连接于小臂;固定座内部设有第一轴谐波减速机、第一谐波波发生器、第一轴伺服电机,第一轴伺服电机控制连接第一谐波波发生器,第一轴谐波减速机分别通过第一旋转关节与第一轴伺服电机法兰连接大臂与固定座,固定座一侧通过螺栓连接设有封板;小臂内部一端设有第二轴谐波减速机、第二谐波波发生器、第二轴伺服电机,第二轴伺服电机控制连接第二谐波波发生器,第二轴谐波减速机通过第二旋转关节连接于大臂,小臂内部另一端设有滚珠丝杆复合装置、第三轴伺服电机和第四轴伺服电机。滚珠丝杆复合装置及第三轴伺服电机、第四轴伺服电机均设置在装置末端,当负载过大时,装置重心向末端偏移,连接处负荷过大容易导致加工方向倾斜,影响加工效果,现需要一种负载量更大,使用效果更好的四轴机器人,能够解决上述问题。
技术实现思路
本技术公布了一种高负载四轴机器人,通过对现有机器手进行技术改造,提供了一种承重量更大的四轴机器人,适用范围更广。为解决上述技术问题,本技术具体采用如下技术方案:一种高负载四轴机器人,包括:机座、一轴上下模组、二轴旋转模组、三轴旋转模组和四轴旋转模组,一轴上下模 ...
【技术保护点】
1.一种高负载四轴机器人,其特征在于,包括:机座、一轴上下模组、二轴旋转模组、三轴旋转模组和四轴旋转模组,一轴上下模组竖直固定在机座上,一轴上下模组的输出端连接有二轴旋转模组,所述二轴旋转模组可在一轴上下模组上沿竖直方向上运动,二轴旋转模组的输出端连接有三轴旋转模组,二轴旋转模组用于带动三轴旋转模组在水平面内周向转动,三轴旋转模组的输出端连接有四轴旋转模组,三轴旋转模组用于带动四轴旋转模组在水平面内周向转动,四轴旋转模组用于加工工件;一轴上下模组,包括:外柱、丝杆传动机构、联轴器、导轨和垂直驱动装置,外柱固定安装在机座上,所述外柱内部沿竖直方向设置上有丝杆传动机构,丝杆传动机构上方设置有垂直驱动机构,垂直驱动机构的输出端通过联轴器与丝杆传动机构相连接,丝杆传动机构的输出端连接有二轴旋转模组,外柱内靠近二轴旋转模组处沿竖直方向设置有导轨,二轴旋转模组能够在丝杆传动机构带动下沿导轨在竖直方向上运动。
【技术特征摘要】
1.一种高负载四轴机器人,其特征在于,包括:机座、一轴上下模组、二轴旋转模组、三轴旋转模组和四轴旋转模组,一轴上下模组竖直固定在机座上,一轴上下模组的输出端连接有二轴旋转模组,所述二轴旋转模组可在一轴上下模组上沿竖直方向上运动,二轴旋转模组的输出端连接有三轴旋转模组,二轴旋转模组用于带动三轴旋转模组在水平面内周向转动,三轴旋转模组的输出端连接有四轴旋转模组,三轴旋转模组用于带动四轴旋转模组在水平面内周向转动,四轴旋转模组用于加工工件;一轴上下模组,包括:外柱、丝杆传动机构、联轴器、导轨和垂直驱动装置,外柱固定安装在机座上,所述外柱内部沿竖直方向设置上有丝杆传动机构,丝杆传动机构上方设置有垂直驱动机构,垂直驱动机构的输出端通过联轴器与丝杆传动机构相连接,丝杆传动机构的输出端连接有二轴旋转模组,外柱内靠近二轴旋转模组处沿竖直方向设置有导轨,二轴旋转模组能够在丝杆传动机构带动下沿导轨在竖直方向上运动。2.据权利要求1所述的一种高负载四轴机器人,其特征在于,二轴旋转模组,包括:二轴支撑臂、二轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹赞成,
申请(专利权)人:东莞市鑫拓智能机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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