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本实用新型提供了一种高负载四轴机器人，包括:机座、一轴上下模组、二轴旋转模组、三轴旋转模组和四轴旋转模组，一轴上下模组竖直固定在机座上，一轴上下模组的输出端连接有二轴旋转模组，所述二轴旋转模组可在一轴上下模组上沿竖直方向上运动，二轴旋转模组...
该专利属于东莞市鑫拓智能机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市鑫拓智能机械科技有限公司授权不得商用。

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