一种零部件自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种零部件自动组装设备，包括排料组件、送料组件和装配组件，送料组件一端适配排料组件，另一端适配装配组件，排料组件包括振动盘和选料槽，振动盘内设置有螺旋轨道，选料槽包括进料段、选料段和出料段，选料段位于进料段和出料段之间，进料段适配螺旋轨道的出料口，出料段适配送料组件的进料口，送料组件包括送料槽和定位槽，送料槽包括进料口和出料口，送料槽的进料口与选料槽的出料段适配，定位槽设置于送料槽的出料口端侧，定位槽与送料槽的出料口之间的间距小于零部件最大直径，装配组件包括机械手，机械手起始位置对应定位槽。本实用新型专利技术使用方便、高良品率，能够大幅降低人力成本的零部件自动组装设备。

An automatic assembly equipment for parts

The utility model discloses an automatic assembly device for parts and components, which comprises a discharging component, a feeding component and an assembly component. One end of the feeding component is adapted to a discharging component and the other end is adapted to an assembly component. The discharging component comprises a vibrating disk and a material selecting groove, wherein the vibrating disk is provided with a spiral track, and the material selecting groove comprises a feeding section, a material selecting section and a material discharging section, wherein the material selecting section is located between the feeding section and the material discharging section The feed section is suitable for the discharge port of the spiral track, the discharge section is suitable for the feed port of the distribution component, the feed component includes the feed chute and the positioning groove, the feed chute includes the feed port and the discharge port, the feed port of the feed chute is suitable for the discharge section of the selection groove, the positioning groove is arranged at the discharge port end side of the feed chute, and the spacing between the positioning groove and the discharge port of the feed chute is less than the maximum diameter of the parts The assembly component includes a manipulator, and the starting position of the manipulator corresponds to a positioning groove. The utility model has the advantages of convenient use, high rate of excellent products, and can greatly reduce the labor cost of the parts automatic assembly equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种零部件自动组装设备
本技术属于自动化领域，具体涉及一种零部件自动组装设备。
技术介绍
随着人力成本不断升高，在产品的生产过程中对自动化的需求也越来越高。目前市面上的各种各样的自动化设备层出不穷，但是并不能涵盖所有产品，仍然需要大家不断创新。针对长条形、两端重力不均衡的产品，如整流子的自动化装配设备，特别是微型电机的整流子，很多厂家均开发出组装设备，但大多结构复杂、良品率低。
技术实现思路
本技术的目的在于，公开一种使用方便、高良品率，能够大幅降低人力成本的零部件自动组装设备。为实现上述技术目的，采用以下技术方案：一种零部件自动组装设备，包括排料组件、送料组件和装配组件，送料组件一端适配排料组件，另一端适配装配组件。排料组件包括振动盘和选料槽，振动盘内设置有螺旋轨道，选料槽包括进料段、选料段和出料段，选料段位于进料段和出料段之间，进料段适配螺旋轨道的出料口，出料段适配送料组件的进料口。送料组件包括送料槽和定位槽，送料槽包括进料口和出料口，送料槽的进料口与选料槽的出料段适配，定位槽设置于送料槽的出料口端侧，定位槽与送料槽的出料口之间的间距小于零部件最大直径。装配组件包括机械手，机械手起始位置对应定位槽。进一步的，所述选料槽的选料段的槽口向一侧扭曲至槽内不规范零部件的重心在重力方向上偏移出槽口。进一步的，所述振动盘与送料槽分别由不同的振动器控制是否振动。进一步的，所述送料槽上方设置有感应器，零部件排列累积超过感应器位置时振动盘即停止振动。进一步的，所述定位槽与送料槽之间设置有活动挡板一。进一步的，所述定位槽背向送料槽一侧设置有活动挡板二。进一步的，所述活动挡板一靠近零部件一端背向定位槽一面设置为由外向内逐渐变厚的斜面，另一端由气缸控制其伸缩活动。进一步的，所述活动挡板二靠近零部件一端面向定位槽一面设置为由外向内逐渐变厚的斜面，另一端由气缸控制其伸缩活动。进一步的，所述选料槽的进料段在重力方向上矮于螺旋轨道的出料口。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为排料组件结构示意图。图3为送料组件结构示意图。附图标记：1-排料组件，11-振动盘，12-螺旋轨道，13-进料段，14-选料段，15-出料段，2-送料组件，21-送料槽，22-定位槽，3-装配组件，4-活动挡板一，5-活动挡板二。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。一种零部件自动组装设备，包括排料组件1、送料组件2和装配组件3，送料组件2一端适配排料组件1，另一端适配装配组件3。排料组件1包括振动盘2和选料槽，振动盘2内设置有螺旋轨道12，选料槽包括进料段13、选料段14和出料段15，选料段14位于进料段13和出料段15之间。进料段13在重力方向上矮于螺旋轨道12的出料口，当两端重力不均衡的零部件在振动盘2的振动下沿螺旋轨道12逐个从螺旋轨道12的出料口落向选料槽的进料段13，在重力作用下，零部件重力较大一端将落入选料槽，选料槽的选料段14的槽口向一侧扭曲至槽内不规范零部件的重心在重力方向上偏移出槽口，使得零部件在进入选料段14后不规范零部件在重力作用下掉出选料槽，最终进入选料槽出料段15的零部件均为按照预设排列规范的零部件。送料组件2包括送料槽21和定位槽22，送料槽21包括进料口和出料口，送料槽21的进料口与选料槽的出料段15适配，定位槽22设置于送料槽21的出料口端侧，定位槽22与送料槽21的出料口之间的间距小于零部件最大直径。定位槽22的设置使得零部件能够被准确的拾取，定位槽22与送料槽21之间的间距小于零部件最大直径使得完整暴露在送料槽21以外的零部件只存在于定位槽22内。送料槽21上方设置有感应器，零部件排列累积超过感应器位置时振动盘2即停止振动，使得振动盘2内的零部件不会对送料槽21内的零部件造成挤压，而使送料槽21内的零部件承受双份振动输送压力，进而影响到向定位槽22内输送排列规范的零部件。振动盘2与送料槽21分别由不同的振动器控制是否振动。定位槽22与送料槽21之间设置有活动挡板一4，活动挡板一4在气缸的控制下实现间隔送料槽21内的零部件与定位槽22内的零部件，使定位槽22内的零部件不承受送料槽21振动器的输送压力，而使定位槽22内的零部件定位更加准确；活动挡板一4靠近零部件一端背向定位槽22一面设置为由外向内逐渐变厚的斜面，使得活动挡板一4在伸缩运动时改变力的方向，实现分开零部件而不会推出零部件。定位槽22背向送料槽21一侧设置有活动挡板二5，活动挡板二5气缸控制下实现限位与放开定位槽22内零部件，活动挡板二5靠近零部件一端面向定位槽22一面设置为由外向内逐渐变厚的斜面，使得活动挡板二5在伸缩运动时改变力的方向，实现分开零部件而不会推出零部件。装配组件3包括机械手，机械手起始位置对应定位槽22。所述零部件自动组装设备在工作时，人工只需将零部件拆封放入振动盘2内，零部件在振动盘2的振动器的振动压力下沿螺旋轨道12逐渐排列至掉入选料槽，选料槽将排列不规范零部件排除至振动盘2重新排列。选料槽将排列规范的零部件送入送料槽21内，送料槽21内的零部件在送料槽21的振动器的振动压力下将排列规范的零部件送入定位槽22内。与定位槽22对应设置的机械手拾取定位槽22内的零部件至需要零部件的位置。设置在送料槽21中部位置的感应器实现进一步确保零部件的排列有序不受干扰，活动挡板一4实现零部件逐个隔离以提高机械手拾取准确率，活动挡板二5实现限位定位槽22内零部件以减小零部件规范排列的意外发生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零部件自动组装设备，其特征在于，包括排料组件、送料组件和装配组件，送料组件一端适配排料组件，另一端适配装配组件；排料组件包括振动盘和选料槽，振动盘内设置有螺旋轨道，选料槽包括进料段、选料段和出料段，选料段位于进料段和出料段之间，进料段适配螺旋轨道的出料口，出料段适配送料组件的进料口；送料组件包括送料槽和定位槽，送料槽包括进料口和出料口，送料槽的进料口与选料槽的出料段适配，定位槽设置于送料槽的出料口端侧，定位槽与送料槽的出料口之间的间距小于零部件最大直径；装配组件包括机械手，机械手起始位置对应定位槽。

【技术特征摘要】
1.一种零部件自动组装设备，其特征在于，包括排料组件、送料组件和装配组件，送料组件一端适配排料组件，另一端适配装配组件；排料组件包括振动盘和选料槽，振动盘内设置有螺旋轨道，选料槽包括进料段、选料段和出料段，选料段位于进料段和出料段之间，进料段适配螺旋轨道的出料口，出料段适配送料组件的进料口；送料组件包括送料槽和定位槽，送料槽包括进料口和出料口，送料槽的进料口与选料槽的出料段适配，定位槽设置于送料槽的出料口端侧，定位槽与送料槽的出料口之间的间距小于零部件最大直径；装配组件包括机械手，机械手起始位置对应定位槽。2.如权利要求1所述零部件自动组装设备，其特征在于：所述选料槽的选料段的槽口向一侧扭曲至槽内不规范零部件的重心在重力方向上偏移出槽口。3.如权利要求1所述零部件自动组装设备，其特征在于：所述振动盘与送料槽分别由不同的振动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：四川安和精密电子电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51