装配设备制造技术

本发明专利技术提供了一种装配设备，装配设备中设置有装配机器人和拍摄装置，装配机器人包括装配机械臂和吸附装置，吸附装置包括吸附盘和拍摄部，在使用时，可通过装配机器人的吸附装置吸附工件，并通过装配机械臂移动工件，以将工件装配到产品上，从而可实现自动装配，提高生产效率。而且，对于显示屏等产品，在装配时，可通过拍摄装置拍摄吸附盘上的灯板，以得到灯板的具体位置，并通过装配机器人中的拍摄部拍摄箱体，以得到箱体的具体位置，这样可进一步得到灯板和箱体的相对位置，从而可使装配机械臂带动灯板移动到与箱体对应的位置，完成准确装配。因此该方案可实现精确定位，提高装配成功率，避免重新装配，提高了生产效率。

Assembly equipment

The invention provides an assembly device, in which an assembly robot and a photographing device are arranged, the assembly robot includes an assembly mechanical arm and an adsorption device, and the adsorption device includes an adsorption disk and a photographing unit. When in use, the work piece can be adsorbed by the adsorption device of the assembly robot, and the work piece can be moved by the assembly mechanical arm to assemble the work piece to the product, so as to realize Automatic assembly, improve production efficiency. In addition, for the display screen and other products, during assembly, the light plate on the adsorption plate can be photographed by the photographing device to get the specific position of the light plate, and the photographing part in the assembly robot can shoot the box to get the specific position of the box, so as to further get the relative position of the light plate and the box, so that the assembly mechanical arm can drive the light plate to move to the corresponding position of the box Complete accurate assembly. Therefore, the scheme can achieve accurate positioning, improve the success rate of assembly, avoid reassembly, and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
装配设备
本专利技术涉及自动化生产
，具体而言，涉及一种装配设备。
技术介绍
在显示屏的生产中，有一道工序是将灯板(也称模组)装配到箱体上，在箱体上具有插座，在灯板上具有插槽，装配时需要将灯板的插槽位置与箱体的插座位置对应准确，然后进行插接。现有技术中在装配时都是人工操作，生产效率低，而且，由于插座与插槽的尺寸较小，不易对应准确，有时需要多次操作才能装配好，进一步影响了生产效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种装配设备，以解决现有技术中产品装配效率低的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种装配设备，包括：装配机器人，装配机器人包括装配机械臂和设置在装配机械臂上的吸附装置，吸附装置包括吸附盘和拍摄部，吸附盘用于吸附工件，拍摄部用于拍摄产品以确定产品的至少一部分结构的位置，装配机械臂的至少一部分可移动地设置，以带动吸附装置移动；拍摄装置，拍摄装置用于拍摄吸附盘吸附的工件，以确定工件的至少一部分结构在吸附装置上的位置；装配机械臂可获取拍摄部和拍摄装置拍摄的图像信息，并根据图像信息移动吸附装置，以将吸附盘吸附的工件装配到产品上。进一步地，装配设备还包括：处理部，装配机械臂、拍摄部和拍摄装置均与处理部电连接，处理部用于接收拍摄部和拍摄装置拍摄的图像信息并进行处理；装配机械臂可接收经处理部的处理后的图像信息，并根据经处理部处理后的图像信息调整吸附盘吸附的工件与产品的相对位置，以将工件装配到产品上。进一步地，拍摄装置包括：立柱，固定设置；第一相机，用于拍摄工件，第一相机设置在立柱上，第一相机的拍摄区域位于装配机械臂的移动范围之内；第一环形光源，设置在立柱上，第一环形光源环绕第一相机设置。进一步地，装配设备还包括：输送线，输送线用于输送产品，拍摄部用于拍摄位于输送线上的产品。进一步地，装配设备还包括：上料机，设置在装配机器人的一侧，上料机用于对装配机器人供应工件。进一步地，拍摄部包括：第二相机，用于拍摄产品；第二环形光源，第二环形光源环绕第二相机设置。进一步地，吸附装置还包括：吸附安装座，与装配机械臂连接，吸附盘以及拍摄部均设置在吸附安装座上；吸附盘的远离吸附安装座的一端为吸附端，吸附端用于沿自身的径向向外部吹风以形成低压区域；向外部吹风的吸附盘在靠近工件预定距离范围的情况下，工件的两侧在低压区域和外部气压的作用下产生预定压差并被吸附盘吸起；吸附限位部，设置在吸附安装座上，吸附限位部具有吸附限位面，吸附限位面与吸附端的端面间隔设置，且吸附限位面位于吸附端的端面的背离吸附安装座的一侧，吸附限位面用于与被吸起的工件抵接，以使工件与吸附端保持预定距离。进一步地，吸附限位部包括：吸附连接件，设置在吸附安装座上；吸附限位件，设置在吸附连接件的远离吸附安装座的一端，吸附限位件具有吸附限位面。进一步地，吸附连接件由金属材料制成，吸附限位件由导电橡胶制成。进一步地，吸附装置还包括：压力传感器，设置在吸附安装座上，压力传感器用于检测吸附限位部对工件施加的压力的值。应用本专利技术的技术方案，在装配设备中设置有装配机器人和拍摄装置，其中，装配机器人包括装配机械臂和吸附装置，吸附装置包括吸附盘和拍摄部，吸附盘用于吸附工件，拍摄部用于拍摄产品以确定产品的至少一部分结构的位置，装配机械臂可带动吸附装置移动，拍摄装置用于拍摄吸附盘吸附的工件，以确定工件的至少一部分结构相对吸附装置的位置，装配机械臂可根据拍摄部和拍摄装置的拍摄图像移动吸附装置，以将吸附盘吸附的工件装配到产品上。这样可通过装配机器人的吸附装置吸附工件，并通过装配机械臂移动工件，以将工件装配到产品上，从而可实现自动装配，提高生产效率。而且，对于显示屏等产品，在装配时，可通过拍摄装置拍摄吸附盘上的灯板，以得到灯板的具体位置，并通过装配机器人中的拍摄部拍摄箱体，以得到箱体的具体位置，这样可进一步得到灯板和箱体的相对位置，从而可使装配机械臂带动灯板移动到与箱体对应的位置，完成准确装配。因此该方案可实现精确定位，提高装配成功率，避免重新装配，从而进一步提高了生产效率。进一步地，由于吸附盘的吸附端沿径向向外部吹出气体，这样吸附端附近的区域形成一个低压区域，该低压区域的压力小于外部气压，吸附盘靠近工件时，低压区域的气体对工件的向下的压力小于工件下方的气体对工件的向上的压力，当工件上下两侧的压力差大于工件自身重力时，也即达到预定压差时，工件便被吸附盘吸起。通过吸附限位部与被吸起的工件抵接，可使工件与吸附端保持预定距离，这样可避免因工件与吸附端距离太近而影响低压区域的形成，并且满足工件上下两侧形成足够的压力差的条件，从而保证吸附盘可靠地吸起工件。该方案与现有的吸附装置相比，无需与工件的表面接触，因此可以适用于表面有孔洞或缝隙的工件，应用范围广。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本专利技术的实施例提供的装配设备的结构示意图；图2示出了图1中的装配设备的俯视图；图3示出了图1中的拍摄装置的结构示意图；图4示出了图1中的吸附装置的结构示意图；图5示出了图4中的吸附装置的侧视图。其中，上述附图包括以下附图标记：4110、吸附安装座；4111、吸附安装盘；4112、吸附连接块；4120、吸附盘；4130、吸附限位部；4131、吸附连接件；4132、吸附限位件；4133、连接杆；4134、连接板；4140、压力传感器；4150、相机安装座；4151、避让孔；4160、拍摄部；4161、第二相机；4162、第二环形光源；4170、装配机械臂；4200、拍摄装置；4210、立柱；4220、第一相机；4230、第一环形光源；4240、扫码部；4300、上料机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图5所示，本专利技术的实施例提供了一种装配设备，包括：装配机器人，装配机器人包括装配机械臂4170和设置在装配机械臂4170上的吸附装置，吸附装置包括吸附盘4120和拍摄部4160，吸附盘4120用于吸附工件，拍摄部4160用于拍摄产品以确定产品的至少一部分结构的位置，装配机械臂4170的至少一部分可移动地设置，以带动吸附装置移动；拍摄装置4200，拍摄装置4200用于拍摄吸附盘4120吸附的工件，以确定工件的至少一部分结构在吸附装置上的位置；装配机械臂4170可获取拍摄部4160和拍摄装置4200拍摄的图像信息，并根据图像信息移动吸附装置，以将吸附盘4120吸附的工件装配到产品上。应用本实施例的技术方案，在装配设备中设置有装配机器人和拍摄装置4200，其中，装配机器人包括装配机械臂4170和吸附装置，吸附装置包括吸附盘4120和拍摄部4160，吸附盘4120用于吸附工件，拍摄部4160用于拍摄产品以确定产品的至少一部分结构的位置，装配机械臂4170可带动吸附装置移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配设备，其特征在于，包括：装配机器人，所述装配机器人包括装配机械臂(4170)和设置在所述装配机械臂(4170)上的吸附装置，所述吸附装置包括吸附盘(4120)和拍摄部(4160)，所述吸附盘(4120)用于吸附工件，所述拍摄部(4160)用于拍摄产品以确定所述产品的至少一部分结构的位置，所述装配机械臂(4170)的至少一部分可移动地设置，以带动所述吸附装置移动；拍摄装置(4200)，所述拍摄装置(4200)用于拍摄所述吸附盘(4120)吸附的工件，以确定所述工件的至少一部分结构在所述吸附装置上的位置；所述装配机械臂(4170)可获取所述拍摄部(4160)和所述拍摄装置(4200)拍摄的图像信息，并根据所述图像信息移动所述吸附装置，以将所述吸附盘(4120)吸附的工件装配到所述产品上。

【技术特征摘要】
1.一种装配设备，其特征在于，包括：装配机器人，所述装配机器人包括装配机械臂(4170)和设置在所述装配机械臂(4170)上的吸附装置，所述吸附装置包括吸附盘(4120)和拍摄部(4160)，所述吸附盘(4120)用于吸附工件，所述拍摄部(4160)用于拍摄产品以确定所述产品的至少一部分结构的位置，所述装配机械臂(4170)的至少一部分可移动地设置，以带动所述吸附装置移动；拍摄装置(4200)，所述拍摄装置(4200)用于拍摄所述吸附盘(4120)吸附的工件，以确定所述工件的至少一部分结构在所述吸附装置上的位置；所述装配机械臂(4170)可获取所述拍摄部(4160)和所述拍摄装置(4200)拍摄的图像信息，并根据所述图像信息移动所述吸附装置，以将所述吸附盘(4120)吸附的工件装配到所述产品上。2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：处理部，所述装配机械臂(4170)、所述拍摄部(4160)和所述拍摄装置(4200)均与所述处理部电连接，所述处理部用于接收所述拍摄部(4160)和所述拍摄装置(4200)拍摄的图像信息并进行处理；所述装配机械臂(4170)可接收经所述处理部的处理后的图像信息，并根据经所述处理部处理后的图像信息调整所述吸附盘(4120)吸附的工件与所述产品的相对位置，以将所述工件装配到所述产品上。3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述拍摄装置(4200)包括：立柱(4210)，固定设置；第一相机(4220)，用于拍摄所述工件，所述第一相机(4220)设置在所述立柱(4210)上，所述第一相机(4220)的拍摄区域位于所述装配机械臂(4170)的移动范围之内；第一环形光源(4230)，设置在所述立柱(4210)上，所述第一环形光源(4230)环绕所述第一相机(4220)设置。4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：输送线，所述输送线用于输送所述产品，所述拍摄部(4160)用于拍摄位于所述输送线上的产品。5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：何健樟，胡为纬，晏雷红，朱元丰，周志勇，李文彬，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44