一种智能割草机制造技术

本申请提供一种智能割草机，包括马达，与马达相连的控制系统，所述控制系统与电池组相连，所述电池组包括电池控制单元，用于测量电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传输给控制系统，所述控制系统包括，主控制单元，用于接收电池控制单元传输的数据，并将数据处理后转换为控制信息控制马达动作；降压模块，用于将电池组的电压转换为主控制单元和电池控制单元可工作的工作电源提供给主控制单元和电池控制单元；电池组上电电路，连接所述电池控制单元和主控制单元；其中，当主控制单元不工作时，所述主控制单元控制所述电池组上电电路不工作，电池控制单元断开与工作电源的连接，电池控制单元不工作，节约电池组的电能。

An intelligent mower

The application provides an intelligent mower, including a motor, a control system connected with a motor, the control system connected with a battery pack, the battery pack including a battery control unit, which is used to measure the voltage of a single battery in the battery pack and continuously transmit the voltage value of each single battery to the control system, the control system including a main control unit, which is used to receive a battery control unit The data transmitted by the cell is converted into control information after data processing to control the motor action; the step-down module is used to convert the voltage of the battery pack to the main control unit and the working power of the battery control unit to provide the main control unit and the battery control unit; the battery pack power on circuit is used to connect the battery control unit and the main control unit; wherein, when the main control unit does not When working, the main control unit controls the battery pack power on circuit not working, the battery control unit disconnects the connection with the working power supply, the battery control unit does not work, saving the battery pack power.

【技术实现步骤摘要】
一种智能割草机
本技术涉及园林工具，具体的涉及到一种能够自动行走的智能割草机。
技术介绍
智能割草机自动行走于草坪或者地面，用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的修剪。采用随机路径规划的智能割草机由可编程单片机(MPU)控制、由可充电电池组提供能源，在预先铺设的边界电线产生的电子篱笆墙范围内，按照随机路径自主行走并进行割草作业。在电池组的电压低于一定值或者满足其它预设条件时，自动回到充电桩充电，并等待下一次的割草作业。智能割草机使用的可充电电池组为整台机器的控制和运动系统提供能源，电池组内有电池控制单元，由电池组的电能经降压电路降压后给电池控制单元提供电能，当智能割草机主控制板不工作时，电池控制单元仍然工作，会造成电池组电能的浪费，影响智能割草机的工作效率，同时，当电池组电压过低，将智能割草机放在充电桩上充电时，需要打开显示屏电源和启动开关的情况下，才可为充电组充电，在这种情况下，电池组的电量过低，继续给主控制板供电，会造成电池组过放，损耗电池组。
技术实现思路
基于上述问题，本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。提出一种智能割草机，能够实现在主控制板不工作的情况下，节约电池组电能，提高智能割草机工作效率，同时，还能够实现智能割草机低电压启动。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种智能割草机，包括驱动智能割草机刀片的马达，与马达相连的控制系统，所述控制系统与电池组相连，所述电池组包括电池控制单元，用于测量电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传输给控制系统，所述控制系统包括：主控制单元，用于接收电池控制单元传输的数据，并将数据处理后转换为控制信息控制马达动作；降压模块，用于将电池组的电压转换为主控制单元和电池控制单元可工作的工作电源提供给所述主控制单元和电池控制单元；电池组上电电路，连接所述电池控制单元和主控制单元；其中，所述电池组的电能经降压模块降压后转换为工作电源为所述主控制单元提供电能，当所述智能割草机启动，所述主控制单元上电工作时，主控制单元产生控制信息控制所述电池组上电电路工作，所述电池控制单元上电工作，当所述主控制单元不工作时，所述主控制单元控制所述电池组上电电路不工作，所述电池控制单元断开与工作电源的连接，所述电池控制单元不工作。优选的，所述电池组上电电路包括第一电子开关和第二电子开关，所述第一电子开关的第一端分别连接电阻R1和电阻R4的一端，所述电阻R1的另一端连接所述主控制单元，所述第一电子开关的第二端子连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端分别连接第二电子开关的第一端子和电阻R5的一端，所述第二电子开关的第二端子和电阻R5的另一端分别连接所述工作电源，所述第二电子开关的第三端子分别连接电池控制单元和电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端、第一电子开关的第三端和电阻R4的另一端分别接地。优选的，所述控制系统还包括：电源开关，用于控制电池组和控制系统之间的电源连接；第一MOS开关，位于电源开关和降压模块之间；电压检测模块，用于检测电池组的电压值，并将所述电压值传输给所述主控制单元；其中，当所述主控制单元判断所述电池组的电压低于第一预设值时，所述主控制单元控制所述智能割草机返回充电桩充电，当所述主控制单元判断所述电池组的电压低于第二预设值时，所述主控制单元发出控制信号控制第三电子开关断开，进而控制第一MOS开关断开，电池包停止放电。优选的，所述控制系统还包括：电源开关，用于控制电池组和控制系统之间的电源连接；第一MOS开关，位于电源开关和降压模块之间；电压检测模块，用于检测电池组的电压值，并将所述电压值传输给所述主控制单元；其中，当所述主控制单元判断所述电池组的电压低于第一预设值时，所述主控制单元控制所述智能割草机返回充电桩充电，若智能割草机在预设时间后仍没有返回充电桩充电，则主控制单元发出控制信号控制第三电子开关断开，进而控制第一MOS开关断开，电池包停止放电。优选的，所述主控制单元根据电压检测模块检测到电压值与第一预设值的差值大小来设定所述预设时间。优选的，还包括充电电路，所述充电电路分别电连接主控制单元和充电桩，当所述主控制单元判断所述电池组的电量低于第三预设值时，所述主控制单元输出控制信号控制所述充电电路工作，用于给所述电池组充电。优选的，所述充电电路包括第四电子开关、第五电子开关和第二MOS开关，所述第四电子开关的第一端分别连接电阻R6和电阻R7，所述电阻R6连接主控制单元，所述第四电子开关的第二端子和电阻R7接地，所述第四电子开关的第三端子分别连接第五电子开关的第一端子，电阻R8和电阻R9的一端,所述第五电子开关的第二端子和电阻R8的另一端接地，所述第五电子开关的第三端子连接电阻R10的一端，电阻R10的另一端分别连接第二MOS开关的第一端子，电阻R11和二极管D1的输入端，第二MOS开关的第二端子分别连接电阻R11，二极管D1、电阻R9和充电桩子，所述第二MOS开关的第三端子通过二极管D2给电池组充电，其中，当所述主控制单元判断所述电池组的电量低于第二预设值时，所述主控制单元输出控制信号控制所述第四电子开关断开，第五电子开关闭合，使得第二MOS开关闭合，充电桩的电能直接给所述电池组充电。优选的，所述充电电路还用于给所述控制系统提供电能。优选的，所述控制系统还包括自锁电路，所述自锁电路的输入端与主控制单元连接，自锁电路的输出端与降压模块的输入端连接，降压模块的输出端分别与电池控制单元和主控制单元连接，所述自锁电路在主控制单元不工作时，自锁电路关闭，进而切断为主控制单元供电；当主控制单元工作时，打开自锁电路，为整个控制系统供电。相对于现有技术中的方案，本技术的优点：本技术实施例提出的一种智能割草机，电池组的电能转换为工作电源为主控制单元上电，主控制单元上电后控制电池控制单元上电，当启动开关不触发，主控制单元不工作时，电池控制单元不工作，从而节约了电池组的电能，提高的智能割草机的工作效率，同时在智能割草机电量较低时，主控制单元发送控制信号控制充电电路工作，可以直接给电池组充电，还可以给控制系统提供电能，这样可以在不触发显示屏启动开关的情况下直接给电池组充电，防止电池组电量过低时，仍给主控制单元供电，造成电池组过放损坏，同时可以充电桩的电能可以直接给控制系统供电，而不需电池组的电能，可以使得电池组快速完成充电。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1所示为本技术的智能割草机控制系统的功能模块示意图；图2所示为本技术上电电路的电路图；图3所示为本技术放电保护电路图；图4所示为本技术充电电路的电路图。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。本技术智能割草机自动行走于草坪或者地面上，进行割草，当需要进行充电时，他们能够返回充电桩，从外部电源补充能量。请参加图1，为本技术提供的智能割草机控制系统的功能模块示意图，所述智能割草机包括驱动智能割草机刀片的马达，与马达相连的控制系统20，控制系统20与电池组10相连，在其中一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能割草机，包括智能驱动割草机刀片的马达，与马达相连的控制系统，所述控制系统与电池组相连，所述电池组包括电池控制单元，用于测量电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传输给控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：主控制单元，用于接收电池控制单元传输的数据，并将数据处理后转换为控制信息，并控制马达动作；降压模块，用于将电池组的电压转换为主控制单元和电池控制单元可工作的工作电源提供给所述主控制单元和电池控制单元；电池组上电电路，连接所述电池控制单元和主控制单元；其中，所述电池组的电能经所述降压模块降压后转换为工作电源为所述主控制单元提供电能，当智能割草机启动，所述主控制单元上电工作时，主控制单元产生控制信息控制所述电池组上电电路工作，所述电池控制单元上电工作，当所述主控制单元不工作时，所述主控制单元控制所述电池组上电电路不工作，所述电池控制单元断开与工作电源的连接，所述电池控制单元不工作。

【技术特征摘要】
1.一种智能割草机，包括智能驱动割草机刀片的马达，与马达相连的控制系统，所述控制系统与电池组相连，所述电池组包括电池控制单元，用于测量电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传输给控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：主控制单元，用于接收电池控制单元传输的数据，并将数据处理后转换为控制信息，并控制马达动作；降压模块，用于将电池组的电压转换为主控制单元和电池控制单元可工作的工作电源提供给所述主控制单元和电池控制单元；电池组上电电路，连接所述电池控制单元和主控制单元；其中，所述电池组的电能经所述降压模块降压后转换为工作电源为所述主控制单元提供电能，当智能割草机启动，所述主控制单元上电工作时，主控制单元产生控制信息控制所述电池组上电电路工作，所述电池控制单元上电工作，当所述主控制单元不工作时，所述主控制单元控制所述电池组上电电路不工作，所述电池控制单元断开与工作电源的连接，所述电池控制单元不工作。2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述电池组上电电路包括第一电子开关和第二电子开关，所述第一电子开关的第一端分别连接电阻R1和电阻R4的一端，所述电阻R1的另一端连接所述主控制单元，所述第一电子开关的第二端子连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端分别连接第二电子开关的第一端子和电阻R5的一端，所述第二电子开关的第二端子和电阻R5的另一端分别连接所述工作电源，所述第二电子开关的第三端子分别连接电池控制单元和电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端、第一电子开关的第三端和电阻R4的另一端分别接地。3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述控制系统还包括：电源开关，用于控制电池组和控制系统之间的电源连接；第一MOS开关，位于电源开关和降压模块之间；电压检测模块，用于检测电池组的电压值，并将所述电压值传输给所述主控制单元；其中，当所述主控制单元判断所述电池组的电压低于第一预设值时，所述主控制单元控制所述智能割草机返回充电桩充电，当所述主控制单元判断所述电池组的电压低于第二预设值时，所述主控制单元发出控制信号控制第三电子开关断开，进而控制第一MOS开关断开，电池包停止放电。4.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述控制系统还包括：电源开关，用于控制电池组和控制系统之间的电源连接；第一MOS开关，位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟四利，叶坚泽，叶晓波，朱典悝，
申请(专利权)人：宁波大叶园林设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33