箱移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种可靠性高的箱移动装置，其是使箱移动至预定位置的装置，抑制箱未到达预定位置的不良情况的产生。箱移动装置(20)变更具有四个侧面(C11～C14)的箱(C)的位置。箱移动装置(20)具备输送机(21、22)和移动控制部(23)。移动控制部(23)驱动输送机(21、22)，使箱(C)从第一位置朝向第二位置移动。输送机(21、22)能够在沿箱(C)的移动方向收缩的第一状态与沿箱(C)的移动方向伸展的第二状态之间相互切换。移动控制部(23)通过一边驱动处于保持箱(C)的至少一个侧面的保持模式的输送机(21、22)一边将输送机(21、22)从第一状态切换为第二状态来使箱(C)从第一位置朝向第二位置移动。

Box moving device

The object of the invention is to provide a box moving device with high reliability, which is a device for moving a box to a predetermined position and inhibiting the occurrence of a bad situation that the box does not reach a predetermined position. The case moving device (20) changes the position of the case (c) having four sides (C11 to C14). The case moving device (20) has a conveyor (21, 22) and a moving control unit (23). The movement control unit (23) drives the conveyors (21, 22) so that the case (c) moves from the first position to the second position. The conveyors (21, 22) can switch between the first state of contraction along the moving direction of the case (c) and the second state of extension along the moving direction of the case (c). The movement control unit (23) changes the conveyor (21, 22) from the first state to the second state by driving the conveyor (21, 22) in the holding mode at least one side of the holding box (c) to move the box (c) from the first position to the second position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】箱移动装置
本专利技术涉及一种用于变更具有呈环状连结的四个侧面的箱的位置的箱移动装置。
技术介绍
以往，如专利文献1(日本特开2004-155428号公报)中公开的那样，已知有用于向朝向水平方向开口的状态下的箱之中装入物品的装箱装置。装箱装置具备箱移动装置，所述箱移动装置用于使以朝向水平方向开口的状态沿水平方向输送过来的箱移动至对物品进行装箱的位置。箱移动装置例如通过使箱沿铅垂方向下落至预定位置来使箱移动至对物品进行装箱的位置。在该情况下，箱移动装置具有用于阻挡下落至预定位置的箱来使基于下落的箱的移动停止的止动件。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题但是，在使箱沿铅垂方向下落的箱移动装置中，在箱的重量较小的情况下，存在有箱与止动件接触之前中途停止的隐患。另外，在一边使箱的盖部沿着引导件一边使箱下落的情况下，存在有因引导件从盖部受到的力而导致箱与止动件接触之前中途停止的隐患。因此，有可能产生箱未到达对物品进行装箱的位置而无法向箱之中正常地装入物品的不良情况。本专利技术的目的在于提供一种可靠性高的箱移动装置，其是使箱移动至预定位置的装置，抑制箱未到达预定位置的不良情况的产生。用于解决技术问题的方案本专利技术所涉及的箱移动装置是用于变更具有呈环状连结的四个侧面的箱的位置的装置。箱移动装置具备输送机和移动控制部。输送机至少具有保持箱的至少一个侧面的保持模式。移动控制部驱动输送机，使箱沿移动方向从第一位置朝向第二位置移动。输送机能够在沿移动方向收缩的第一状态和沿移动方向伸展的第二状态之间相互切换。移动控制部通过一边驱动处于保持模式的输送机一边将输送机从第一状态切换为第二状态来使箱从第一位置朝向第二位置移动。本专利技术所涉及的箱移动装置通过以箱的侧面被输送机保持的状态使输送机向使箱移动的方向伸展来使箱移动至预定位置。通过使用能够沿箱的移动方向伸缩的输送机，能够抑制箱未被正常地输送至预定位置的不良情况。由此，本专利技术所涉及的箱移动装置能够提高可靠性。另外，在本专利技术所涉及的箱移动装置中，优选的是，移动控制部通过使输送机的端部从第一位置朝向第二位置移动来将输送机从第一状态切换为第二状态，并且，移动控制部通过使输送机的端部从第二位置朝向第一位置移动来将输送机从第二状态切换为第一状态。在该情况下，箱移动装置能够使箱的移动目的地侧的输送机端部朝向箱的移动目的地伸缩。因此，能够抑制箱的移动方向上的输送机的尺寸，并且，无需用于使输送机本身沿箱的移动方向移动的机构。由此，该箱移动装置能够在被输送机输送的箱的附近确保用于设置输送机以外的装置的空间。另外，在本专利技术所涉及的箱移动装置中，优选的是，输送机还具有不保持箱的侧面的非保持模式。在该情况下，移动控制部在使箱从第一位置朝向第二位置移动之后，将输送机从保持模式变更为非保持模式，之后，将输送机从第二状态切换为第一状态。在该情况下，箱移动装置在使输送机伸展来使箱移动至预定位置之后，以箱的侧面未被输送机保持的状态使输送机沿箱的移动方向收缩。由此，该箱移动装置能够在使箱移动之后使输送机收缩时防止箱因输送机而移动。另外，在本专利技术所涉及的箱移动装置中，优选的是，移动控制部通过在使箱的四个侧面中的一个侧面朝向下方的状态下使箱沿铅垂方向从上方向下方移动来使箱从第一位置朝向第二位置移动。在该情况下，箱移动装置能够以箱的开口朝向横向的状态使箱移动至预定位置。由此，能够将该箱移动装置应用于用于向被输送机输送的箱的内部装入物品的装箱装置等中。另外，优选的是，本专利技术所涉及的箱移动装置还具备挡板引导件。在该情况下，箱还具有挡板，挡板为从侧面起延伸的平板状的盖部。挡板引导件在移动控制部使箱从第一位置朝向第二位置移动的过程中引导挡板。在该情况下，箱移动装置具备用于通过引导箱的挡板来限制移动的箱的位置的挡板引导件。由此，该箱移动装置能够防止被输送机输送的箱的位置偏移。另外，在本专利技术所涉及的箱移动装置中，优选的是，输送机在保持模式中保持沿移动方向的两个侧面。在该情况下，箱移动装置通过一边通过输送机来保持箱的两侧的侧面一边使箱移动，能够使箱稳定地移动至预定位置。另外，在本专利技术所涉及的箱移动装置中，优选的是，输送机是能够使保持箱的侧面的保持面沿箱的移动方向伸缩的伸缩输送机。在该情况下，箱移动装置能够通过使用伸缩输送机来抑制箱的移动方向上的输送机的尺寸，并且，无需用于使输送机本身沿箱的移动方向移动的机构。由此，该箱移动装置能够在被输送机输送的箱的附近确保用于设置输送机以外的装置的空间。专利技术效果本专利技术所涉及的箱移动装置通过抑制箱未到达预定位置的不良情况的产生而能够期待可靠性的提高。附图说明图1是使用本专利技术的一实施方式所涉及的箱移动装置20的装箱装置10的概略主视图。图2是从封闭的底盖B侧观察装箱装置10所使用的瓦楞纸箱C的图。图3A表示向瓦楞纸箱C之中投入第一个物品A之前的状态。图3B表示向瓦楞纸箱C之中投入第一个物品A之后的状态。图3C表示向瓦楞纸箱C之中投入第二个物品A之前的状态。图3D表示向瓦楞纸箱C之中投入第二个物品A之后的状态。图3E表示向瓦楞纸箱C之中投入第三个物品A之前的状态。图3F表示向瓦楞纸箱C之中投入第三个物品A之后的状态。图4是箱移动装置20的概略的立体图。表示输送机21、22使瓦楞纸箱C朝向下方移动之前的状态。图5是箱移动装置20的概略的立体图。表示输送机21、22使瓦楞纸箱C朝向下方移动之后的状态。图6是图4所示的箱移动装置20的主视图。图7是图5所示的箱移动装置20的主视图。图8是箱移动装置20的方框结构图。图9是用于说明箱移动装置20的动作的图。在图13中，表示时刻t1的状态。图10是用于说明箱移动装置20的动作的图。在图13中，表示时刻t2的状态。图11是用于说明箱移动装置20的动作的图。在图13中，表示时刻t3的状态。图12是用于说明箱移动装置20的动作的图。在图13中，表示时刻t4的状态。图13是移动控制部23的各构成要素的控制的时序图。图14是变形例A中的具备一对挡板引导件30的箱移动装置20的概略的立体图。图15是变形例B中的箱移动装置120的概略的立体图。具体实施方式参照附图说明本专利技术的实施方式。以下说明的实施方式是本专利技术的具体例之一，并未限定本专利技术的技术范围。(1)装箱装置的结构以及动作图1是使用本专利技术的一实施方式所涉及的箱移动装置20的装箱装置10的概略图。装箱装置10例如是设置于食品工厂的生产线而用于对由食品工厂的生产线生产的物品A进行装箱并捆包的装置。装箱装置10向被放置于作为捆包对象物的物品A被逐个送过来的地点的瓦楞纸箱C之中将多个物品A从瓦楞纸箱C的开口Op投入并进行装箱。物品A例如是通过包装材料对薯片等食品进行包装后的袋。装箱装置10主要具备制箱单元1、装箱单元2以及封箱单元3。图1是装箱装置10的概略主视图。在以下的说明中，为了说明方向以及位置，使用了上、下、左、右、前(正面)、后(背面)等用语。这些用语在没有特别说明的情况下，意味着附图中箭头所示的上、下、左、右、前、后。(1-1)制箱单元制箱单元1打开折叠状态下的瓦楞纸箱C即瓦楞纸板S，封闭瓦楞纸箱C的底盖B并用胶带T固定，制造仅一侧开口的瓦楞纸箱C。图2是从封闭的底盖B侧观察瓦楞纸箱C的图。与底盖B对置的上盖侧的挡板C21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱移动装置，用于变更具有呈环状连结的四个侧面的箱的位置，其中，所述箱移动装置具备：输送机，至少具有保持所述箱的至少一个所述侧面的保持模式；以及移动控制部，驱动所述输送机，使所述箱沿移动方向从第一位置朝向第二位置移动，所述输送机能够在沿所述移动方向收缩的第一状态与沿所述移动方向伸展的第二状态之间相互切换，所述移动控制部通过一边驱动处于所述保持模式的所述输送机一边将所述输送机从所述第一状态切换为所述第二状态来使所述箱从所述第一位置朝向所述第二位置移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.15 JP 2017-0505191.一种箱移动装置，用于变更具有呈环状连结的四个侧面的箱的位置，其中，所述箱移动装置具备：输送机，至少具有保持所述箱的至少一个所述侧面的保持模式；以及移动控制部，驱动所述输送机，使所述箱沿移动方向从第一位置朝向第二位置移动，所述输送机能够在沿所述移动方向收缩的第一状态与沿所述移动方向伸展的第二状态之间相互切换，所述移动控制部通过一边驱动处于所述保持模式的所述输送机一边将所述输送机从所述第一状态切换为所述第二状态来使所述箱从所述第一位置朝向所述第二位置移动。2.根据权利要求1所述的箱移动装置，其中，所述移动控制部通过使所述输送机的端部从所述第一位置朝向所述第二位置移动来将所述输送机从所述第一状态切换为所述第二状态，所述移动控制部通过使所述输送机的端部从所述第二位置朝向所述第一位置移动来将所述输送机从所述第二状态切换为所述第一状态。3.根据权利要求1或2所述的箱移动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：横田祐嗣，下前好伸，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：日本,JP