一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法技术

本发明专利技术实施例提供一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法，该方法应用的系统包括：测试装置、全景相机和与全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，测试装置包括带电机的转盘。该方法包括：当转盘根据电机的预定转速转动时，控制全景相机中的待测曝光时间的镜头拍摄包括与待测曝光时间的镜头对应的镜子中成像的图像数据，以根据图像数据中拍摄的指针的扇形拖影角度确定待测曝光时间的镜头的曝光时间，确定任意两个曝光时间的差值在第一预设范围内，则确定测得任意两个曝光时间的镜头的曝光时间同步。该方法提供全景相机领域全新的多镜头模组的曝光时间同步检测方案，布局简单，灵活性高，系统搭建难度小，易维修。

A method of measuring multi lens exposure time synchronization of panoramic camera

The embodiment of the invention provides a method for testing multi lens exposure time synchronization of panoramic camera, the system applied by the method includes: a testing device, panoramic camera and a plurality of test mirrors with the same number of lenses of at least two exposure time to be measured as panoramic camera, and the testing device includes a turntable with a motor. The method comprises the following steps: when the turntable rotates according to the predetermined rotation speed of the motor, controlling the shot shooting of the exposure time to be measured in the panoramic camera, including the image data imaged in the mirror corresponding to the shot of the exposure time to be measured, determining the exposure time of the shot of the exposure time to be measured according to the fan-shaped dragging angle of the pointer photographed in the image data, and determining the difference between any two exposure times If the value is within the first preset range, it is determined that the exposure time synchronization of the lens for which any two exposure times are measured. This method provides a new exposure time synchronous detection scheme of multi lens module in panoramic camera field, which has the advantages of simple layout, high flexibility, small difficulty in system construction and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法
本专利技术涉及摄像领域，尤其涉及一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法。
技术介绍
在全景领域中，全景摄像机由两个或两个以上数量的镜头模组组成，不同镜头模组独立成像，然后通过拼接算法将各个镜头模组拍摄的图像拼接起来，从而形成360度的全景图像。由于一张全景图像是由多个镜头模组单独成像的图像拼接而来，因而要拼接出一张好的图像，拼接前的图像的各个属性参数必须一致或者非常接近，这些属性参数包括曝光时间同步。目前，全景拍摄领域属于新兴领域，对于全景相机的量产，需要批量化测试，且截至目前还未出现对全景相机多个镜头的曝光时间是否同步的测量方案。在非全景摄像设备测量曝光时间的方案中，一种技术是，使用LED阵列，逐个点亮阵列上的LED，全景相机对LED阵列拍摄一张图像，通过查看图像上被拍到点亮的LED数量，并结合LED点亮的频率，计算出全景相机的曝光时间。另外一种技术是，利用两组转动的反射镜，将点光源的光线投射到反射板上，通过结合成像装置成像反射板上的亮线数量和反射镜的转速，计算出全景相机的曝光时间。现有的曝光时间检测技术精度过低，灵活性差，系统复杂，系统搭建难度大，并且方式过于简陋，精度低。因此，在全景相机生产领域，亟需提供一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方案，以及亟需提供一种可以提高曝光时间同步检测技术的精度、增强曝光时间同步检测技术的灵活性的方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法，用于提高曝光时间同步检测技术精度，灵活性。一方面，本专利技术实施例提供一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法，该方法应用于测试全景相机多镜头曝光时间的系统，该系统包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；所述方法包括：放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子；每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相向摆设；启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影角度确定所述待测曝光时间的镜头的曝光时间；确定获得的所有待测曝光时间的镜头的曝光时间中，任意两个所述曝光时间的差值在第一预设范围内，则确定测得所述任意两个所述曝光时间的镜头的曝光时间同步。可选的，所述电机为具有旋转圈数显示的电机；控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，包括：控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺、以及所述电机的旋转圈数。可选的，所述方法还包括：所述图像数据为视频数据时，选取每个所述待测曝光时间的镜头拍摄的视频数据中同一帧位置的帧图片中拍摄的所述指针的扇形拖影角度确定所述待测曝光时间的镜头的曝光时间。可选的，所述方法还包括：确定获得的所有待测曝光时间的镜头的曝光时间中，每两两所述曝光时间的差值在所述第一预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的曝光时间同步。可选的，所述全景相机包括两个或两个以上的光学镜头。可选的，所述全景相机包括四个鱼眼光学镜头，所述四个鱼眼光学镜头一一对应分布在所述全景相机的四个面板，所述四个鱼眼光学镜头处于同一水平面，每个所述面板设置有控制对应分布的所述鱼眼光学镜头进行拍摄的物理拍摄按键或触屏拍摄控件。另一方面，本专利技术实施例还提供一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法，该方法应用于测试全景相机多镜头曝光时间的系统，该系统包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；所述方法包括：放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子；每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相向摆设；启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影角度确定所述待测曝光时间的镜头的曝光时间；确定获得的所有待测曝光时间的镜头的曝光时间的平均曝光时间；确定任意一个所述待测曝光时间的镜头的曝光时间与所述平均曝光时间的差值在第二预设范围内，则确定测得所述任意一个所述曝光时间的镜头的曝光时间是同步的。可选的，所述电机为具有旋转圈数显示的电机；控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，包括：控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺、以及所述电机的旋转圈数。可选的，所述方法还包括：所述图像数据为视频数据时，选取每个所述待测曝光时间的镜头拍摄的视频数据中同一帧位置的帧图片中拍摄的所述指针的扇形拖影角度确定所述待测曝光时间的镜头的曝光时间。可选的，所述方法还包括：确定获得的所有待测曝光时间的镜头的曝光时间中，每个所述曝光时间与所述平均曝光时间的差值在所述第二预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的曝光时间同步。可选的，所述全景相机包括两个或两个以上的光学镜头。可选的，所述全景相机包括四个鱼眼光学镜头，所述四个鱼眼光学镜头一一对应分布在所述全景相机的四个面板，所述四个鱼眼光学镜头处于同一水平面，每个所述面板设置有控制对应分布的所述鱼眼光学镜头进行拍摄的物理拍摄按键或触屏拍摄控件。再一方面，本专利技术实施例还提供一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法，该方法应用于测试全景相机多镜头曝光时间的系统，该系统包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；所述方法包括：放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法，其特征在于，该方法应用于测试全景相机多镜头曝光时间的系统，该系统包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；所述方法包括：放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子；每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相向摆设；启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影角度确定所述待测曝光时间的镜头的曝光时间；确定获得的所有待测曝光时间的镜头的曝光时间中，任意两个所述曝光时间的差值在第一预设范围内，则确定测得所述任意两个所述曝光时间的镜头的曝光时间同步。...

【技术特征摘要】
1.一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法，其特征在于，该方法应用于测试全景相机多镜头曝光时间的系统，该系统包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；所述方法包括：放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子；每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相向摆设；启动所述电机，通过所述电机带动所述转盘转动；当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺，以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影角度确定所述待测曝光时间的镜头的曝光时间；确定获得的所有待测曝光时间的镜头的曝光时间中，任意两个所述曝光时间的差值在第一预设范围内，则确定测得所述任意两个所述曝光时间的镜头的曝光时间同步。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机为具有旋转圈数显示的电机；控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺的图像数据，包括：控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺、以及所述电机的旋转圈数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述图像数据为视频数据时，选取每个所述待测曝光时间的镜头拍摄的视频数据中同一帧位置的帧图片中拍摄的所述指针的扇形拖影角度确定所述待测曝光时间的镜头的曝光时间。4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定获得的所有待测曝光时间的镜头的曝光时间中，每两两所述曝光时间的差值在所述第一预设范围内，则确定测得所述所有待测曝光时间的镜头的曝光时间同步。5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述全景相机包括两个或两个以上的光学镜头。6.一种测试全景相机多镜头曝光时间同步方法，其特征在于，该方法应用于测试全景相机多镜头曝光时间的系统，该系统包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；所述方法包括：放置已设置所述转盘的电机在环境光照保持稳定的测试环境中；朝向转盘带指针的一面，放置所述全景相机和所述多个镜子；每一所述镜子用于对朝向所述镜子的所述转盘进行成像，以及，所述全景相机的所有所述待测曝光时间的镜头与所述多个镜子一一对应相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，甄国文，
申请(专利权)人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44