一种提高异型烟分拣速度的分拣装置及其控制方法制造方法及图纸

一种提高异型烟分拣速度的分拣装置及其控制方法，包括主输送皮带和打码装置，打码装置与所述主输送皮带的末端直接连接；主输送带上设有用于将异型烟调整至主输送带中部的校正装置。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明专利技术取消了现有技术中的转向皮带以及用于将异型烟靠边整理的烟姿调整机构，从而取消了异型烟的转向，使得条烟的长度方向始终与运输方向垂直，使条烟间距可以设置得更短(现有技术中需要留出足够的转向距离)，提高皮带利用率，提高分拣速度；其次，通过校正装置将异型烟调整到运输皮带的中部，以保证异型烟在经过打码装置时，条形码的位置与打码激光头的位置对齐，在不影响打码成功率的基础上提高分拣速度。

A sorting device and its control method for improving the sorting speed of special-shaped smoke

A sorting device and its control method for improving the sorting speed of special-shaped smoke include a main conveying belt and a coding device, the coding device is directly connected with the end of the main conveying belt, and a correction device for adjusting the special-shaped smoke to the middle of the main conveying belt is arranged on the main conveying belt. Due to the adoption of the above technical scheme, compared with the prior art, the invention cancels the steering belt in the prior art and the smoke posture adjustment mechanism used for the edge finishing of the special-shaped smoke, thus canceling the steering of the special-shaped smoke, making the length direction of the strip smoke always vertical with the transportation direction, so that the strip smoke spacing can be set shorter (sufficient steering distance needs to be left in the prior art) To improve the utilization rate of the belt and the sorting speed; secondly, adjust the special-shaped smoke to the middle of the transportation belt through the correction device, so as to ensure that when the special-shaped smoke passes through the coding device, the position of the barcode is aligned with the position of the coding laser head, so as to improve the sorting speed without affecting the coding success rate.

【技术实现步骤摘要】
一种提高异型烟分拣速度的分拣装置及其控制方法
本专利技术涉及条烟分拣领域，具体涉及一种提高异型烟分拣速度的分拣装置及其控制方法。
技术介绍
目前在国内条烟分拣领域，所采用的半自动条烟分拣系统仅适用于标准规格条烟分拣，无法兼顾异型规格条烟的分拣，导致异型规格条烟的分拣只能采用人工分拣或电子标签来进行分拣，分拣效率低，出错率高，劳动强度大。授权公告号为CN106043834B的中国专利技术专利公开了“一种异型烟分拣系统及其控制方法”，包括烟仓、异型烟出烟机构、异型烟输送机构、烟姿调整机构、打标机构及分拣与包装机构，该专利技术为了调整烟姿以提高打码成功率，使用了两组转向皮带以及烟姿调整机构来实现条烟的靠边整理，其缺点在于：条烟在第一次转向后，其长度方向与运输方向一致，而条烟的长度一般是条烟宽度的2-4倍，转向后每条烟占据的皮带长度过长，因此皮带利用率很低，从而影响异型烟的分拣速度。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中现有异型烟分拣系统的传送皮带利用率低而影响分拣速度的问题，本专利技术提供了一种提高异型烟分拣速度的分拣装置，本装置通过取消烟姿调整机构来取消异型烟的转向，使得条烟的长度方向与运输方向垂直，从而提高皮带利用率，提高分拣速度；其次，通过校正装置将异型烟调整到运输皮带的中部，以保证异型烟在经过打码装置时，条形码的位置与打码激光头的位置对齐，从而在不影响打码成功率的基础上提高分拣速度，具体技术方案如下。一种提高异型烟分拣速度的分拣装置，包括主输送皮带和打码装置，所述打码装置与所述主输送皮带的末端直接连接；所述主输送带上设有用于将异型烟调整至主输送带中部的校正装置。由此，上述结构取消了现有异型烟分拣系统中的转向皮带以及用于将异型烟靠边整理的烟姿调整机构，从而取消了异型烟的转向，使得条烟的长度方向始终与运输方向垂直。此种条烟运输方式相较于现有技术，条烟间距可以设置得更短(现有技术中需要留出足够的转向距离)，从而提高了皮带利用率，提高分拣速度；其次，通过校正装置将异型烟调整到运输皮带的中部，以保证异型烟在经过打码装置时，条形码的位置与打码激光头的位置对齐，从而在不影响打码成功率的基础上提高分拣速度。所述打码装置为现有技术，例如可以使用授权公告号为CN106043834B的中国专利技术专利公开的“一种异型烟分拣系统及其控制方法”中的打标机构。优选地，所述校正装置包括分别安装在所述主输送皮带两侧的第一限高杆和第二限高杆，所述第一限高杆和第二限高杆的末端向所述主输送皮带的中部偏移且向皮带的输送方向延伸。通过第一限高杆和第二限高杆，即可将主输送皮带上的异型烟调整至主输送带的中部，从而提高打码装置的打码成功率。优选地，所述异型烟包括普通异型烟和特殊异型烟，所述第一限高杆的限高高度低于特殊异型烟且高于普通异型烟。特殊异型烟(一般为方形条烟)较普通异型烟更厚，由此设置第一限高来调整特殊异型烟的烟姿且过滤比特殊异型烟薄的普通异型烟，从而完成烟姿校正。优选地，所述主输送皮带用于输送所述普通异型烟；所述主输送皮带的侧面设有辅输送皮带，所述辅输送皮带的输送方向与所述主输送皮带的输送方向垂直；所述辅输送皮带的输送末端设有条烟拨打装置，所述条烟拨打装置位于所述主输送皮带的正上方，用于将辅输送皮带上的特异型烟输送至所述主输送皮带上。辅输送皮带主要用于将例如方形条烟这类的特殊异型烟合入到主输送皮带上的普通异型烟的订单队列中。由于这类条烟的规格比较特殊，如果与普通异型烟同样采用常规出烟机构进行出烟容易造成订单混乱，因此单独使用一条辅输送皮带来完成特殊异型烟的分拣，以提高出烟的准确率。而通过辅输送皮带的输送末端设置条烟拨打装置，通过控制条烟拨打装置的启停即可控制特殊异型烟合入普通异型烟的订单队列中的时机，既保证了出烟的准确率，又保证了订单队列的整齐。优选地，所述辅输送皮带与所述主输送皮带的连接处位于所述校正装置的上游。由此，校正装置也可以对辅输送皮带输送过来的特殊异型烟进行烟姿的调整校正，将其调整至主输送带的中部，从而提高打码装置的打码成功率。优选地，所述条烟拨打装置包括转动轴以及用于驱动所述传动轴的伺服电机，所述转动轴上沿其径向方向设有拨片；所述转动轴的长度方向与所述主输送皮带的输送方向垂直。授权公告号为CN106043834B的中国专利技术专利公开的“一种异型烟分拣系统及其控制方法”中通过在主输送皮带的表面增设限位棱使得相邻条烟之间形成间距，防止订单混乱，但由于主输送皮带的长度较长，这种方案需要设置数量较多的限位棱，导致成本过高，本专利技术则采用拨片来将暂存在条烟拨打装置的特殊异型烟拨打至主输送皮带上，采用伺服电机来控制拨片转动的时机和转动角度，通过简单的控制来实现与上述专利中的限位棱相同的技术效果(在相邻条烟之间形成间距)，结构简单，成本大大降低。优选地，包括基于虚拟队列的异型烟分拣装置和用于统计从辅输送皮带上的异型烟输送至主输送皮带上的特异性烟数量的计数器；所述基于虚拟队列的异型烟分拣装置包括订单分拣排列模块，所述伺服电机和所述计数器均与所述订单分拣排列模块通信；当所述主输送皮带完成对当前订单中普通异型烟订单的分拣排列时，所述订单分拣排列模块控制所述伺服电机运转；当所述计数器的计数值等于该订单中特殊异型烟的数量时，所述订单分拣排列模块控制所述伺服电机停止运转。所述伺服电机在运转时，每隔一个预设时间周期使所述转动轴旋转180度。当所述计数器的计数值等于该订单中特殊异型烟的数量时，表示该订单中的特殊异型烟已全部合单完成，此时即可控制所述伺服电机停止运转，停止特殊异型烟的合单。利用虚拟列队可以对异型烟分拣实现精确控制的特点(公开号为CN109720813A的中国专利技术专利申请：一种基于虚拟列队的异型烟分拣方法及分拣装置)，通过精确识别主输送皮带上普通异型烟的尾部，然后再通过辅输送皮带将特殊异型烟合入分拣主线上所述主输送皮带上普通异型烟的尾部，使得特殊异型烟的分拣不再需要停机、报警、复位等繁琐的操作，实现自动合单，减少停机频率，从而提高分拣速度。优选地，当所述主输送皮带完成对当前订单中普通异型烟订单的分拣排列时的判断方法包括如下步骤：将订单中所有普通异型烟的预设规格数据进行累加，得到普通异型烟的订单长度；获取主输送带上当前订单的实际长度；当所述实际长度等于普通异型烟的订单长度时，将所述辅输送带上的特殊异型烟合入到主输送带上所述普通异型烟队列的尾部。优选地，所述获取主输送带上当前订单的实际长度的方法具体包括如下步骤：根据各普通异型烟的规格数据，设定各普通异型烟的预设规格数据；根据订单中普通异型烟的种类数据，读取所述普通异型烟对应的预设规格数据；根据订单中普通异型烟的数量数据、种类数据以及对应的预设规格数据，分拣并排列该订单中的普通异型烟至主输送皮带上，形成普通异型烟队列；根据已分拣排列好的普通异型烟的数量数据以及对应的预设规格数据，计算出主输送带上当前订单的实际长度。优选地，所述普通异型烟的订单长度的计算方法为：设通道个数为M，订单集合为X＝{X1，X2,…Xn}，设决策变量nij，nij表示第i个订单在j个通道上的分拣条烟数；构造向量Vi，表示订单i在各通道的分拣条数向量Vi＝{ni1,ni2，…nim}，则分拣总量为：假定每个通道分拣速度一致，用fv表示每条烟的分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高异型烟分拣速度的分拣装置，包括主输送皮带和打码装置，其特征在于：所述打码装置与所述主输送皮带的末端直接连接；所述主输送带上设有用于将异型烟调整至主输送带中部的校正装置。

【技术特征摘要】
1.一种提高异型烟分拣速度的分拣装置，包括主输送皮带和打码装置，其特征在于：所述打码装置与所述主输送皮带的末端直接连接；所述主输送带上设有用于将异型烟调整至主输送带中部的校正装置。2.根据权利要求1所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置，其特征在于：所述校正装置包括分别安装在所述主输送皮带两侧的第一限高杆和第二限高杆，所述第一限高杆和第二限高杆的末端向所述主输送皮带的中部偏移且向皮带的输送方向延伸。3.根据权利要求2所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置，其特征在于：所述异型烟包括普通异型烟和特殊异型烟，所述第一限高杆的限高高度低于特殊异型烟且高于普通异型烟。4.根据权利要求3所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置，其特征在于：所述主输送皮带用于输送所述普通异型烟；所述主输送皮带的侧面设有辅输送皮带，所述辅输送皮带的输送方向与所述主输送皮带的输送方向垂直；所述辅输送皮带的输送末端设有条烟拨打装置，所述条烟拨打装置位于所述主输送皮带的正上方，用于将辅输送皮带上的特异型烟输送至所述主输送皮带上。5.根据权利要求4所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置，其特征在于：所述辅输送皮带与所述主输送皮带的连接处位于所述校正装置的上游。6.根据权利要求4或5所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置，其特征在于：所述条烟拨打装置包括转动轴以及用于驱动所述传动轴的伺服电机，所述转动轴上沿其径向方向设有拨片；所述转动轴的长度方向与所述主输送皮带的输送方向垂直。7.根据权利要求6所述的提高异型烟分拣速度的分拣装置，其特征在于，包括基于虚拟队列的异型烟分拣装置和用于统计从辅输送皮带上的异型烟输送至主输送皮带上的特异性烟数量的计数器；所述基于虚拟队列的异型烟分拣装置包括订单分拣排列模块，所述伺服电机和所述计数器均与所述订单分拣排列模块通信；当所述主输送皮带完成对当前订单中普通异型烟订单的分拣排列时，所述订单分拣排列模块控制所述伺服电机运转，将拨打装置内的特异性烟拨打至主输送皮带上；当所述计数器的计数值等于该订单中特殊异型烟的数量时，所述订单分拣排列模块控制所述伺服电机停止运转。8.根据权利要求7所述的提高异型...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟亮，秦江顺，刘兰芬，彭毅，母婷婷，
申请(专利权)人：湖南省烟草公司衡阳市公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43