一种营养土给袋式装钵机制造技术

本发明专利技术公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。

A kind of bag loader for nutrient soil

The invention discloses a bag filling machine for nutrient soil, which comprises a frame, a feeding device, a bag supporting device, a bag taking device, a bag opening device, a conveying device, a pneumatic transmission device, a vacuum device and an automatic control device; the automatic control device is respectively connected with a feeding device, a conveying device, a pneumatic transmission device and a vacuum device; the pneumatic transmission device is respectively connected with a bag supporting device and a bag taking device Bag device and bag opening device; vacuum device are respectively connected with bag taking device and bag opening device; the bag taking, bag delivering, bag opening, bag supporting, bag clamping, vibrating feeding and conveying processes are automatically executed in sequence, which solves the problems of mechanization and automation of potting of nutrient soil in seedling bag, greatly improves the potting efficiency of nutrient soil, reduces the dependence on labor and labor cost, and realizes the bagging The operation of bag and bag feeding and the parallel execution of subsequent processes have the function of automatic error correction, which can automatically correct the abnormal conditions of bag taking and bag opening, and significantly improve the working efficiency and reliability of bag filling operation of nutrient soil.

【技术实现步骤摘要】
一种营养土给袋式装钵机
本专利技术涉及农业机械
，更具体的说是涉及一种营养土给袋式装钵机。
技术介绍
容器育苗是当前苗木生产中广泛应用的一种先进育苗方式，即在塑料大棚、温室等保护设施中利用装有营养土基质的特定容器中培育容器苗，为其生长发育提供所需的养分和环境条件，且容器苗随根际土团移栽或定植，具有成活率高、缓苗期短、生长旺盛等优点，尤其适用于不耐移栽作物品种或者无病毒苗的育苗生产。目前常用的育苗容器包括塑料薄膜袋、硬质塑料杯、穴盘和无纺布容器等。其中小规格的无纺布无底容器已经实现了自动连续制袋、充填基质，硬质塑料杯和穴盘实现了填土、压穴、播种和覆土等环节的多工序自动化作业。而在我国林木和果树育苗生产中常用的大规格预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋却由于缺乏配套的关键技术研究和适用的机械装备，仍然主要采用人工方式进行基质充填、播种和移栽作业，存在操作繁琐、劳动强度大而作业效率低，限制了容器育苗的规模化推广应用。调研数据显示，柑橘容器育苗生产中塑料薄膜袋人工装填营养土的平均效率是600袋/(人·天)，而苗圃的苗圃产量通常是100～200万株/年。这样就需要长期临时雇用大量人工劳力进行营养土的装钵作业，导致营养土的装填量、压实程度参差不齐，并且农村劳动力向外转移后的用工短缺问题也日益凸显。根据容器育苗的技术标准和生产经验，容器中的营养土须做到“装满压实”：营养土装填表面较容器口低1～2cm，灌溉后不发生明显沉降且容器保持直立、容器口敞开。采用硬质材料制成的塑料杯、育苗桶等可以依靠自身形状保持直立和开口状态，而塑料薄膜袋、无纺布袋等柔软材料制成的育苗容器则需要借助外力保持袋口敞开才能进行营养土装钵、移栽作业。现有的给袋式包装机械虽然具有撑袋装置，用于在包装袋口与下料口对接时撑开袋口，但是通用给袋式包装的工艺要求与容器育苗的营养土装钵作业具有很大差异，如无须完全打开袋口，物料的填充量也远小于包装袋的最大容量，密封袋口等。因此，如何提供一种能够实现预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋等软质育苗容器机械化撑袋的自动装钵机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本专利技术提供了一种营养土给袋式装钵机，依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，具有较高的自动化水平，解决了塑料薄膜育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，有利于实现“一人多机”的工作模式，大幅降低了人工劳动强度和对人工劳动力的需求量，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；所述自动控制装置分别连接所述给料装置、所述传送装置、所述气压传动装置和真空装置；所述气压传动装置分别连接所述撑袋装置、所述取袋装置、所述开袋装置；所述真空装置分别连接所述取袋装置和所述开袋装置；其中，所述撑袋装置包括：撑袋气缸、组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；所述撑袋气缸安装在所述主动滑块组件的同侧并与其连接；所述主动滑块组件包括主动滑轨和主动滑块；所述主动滑块设有铰接柱，所述主动滑轨沿所述组装板宽度方向固定安装；所述铰接柱连接所述撑袋气缸的活塞杆，且该活塞杆伸缩方向与所述主动滑块滑动方向相同；所述从动滑块组件包括从动滑轨、从动滑块；所述从动滑块设有两个，分别安装有连接板；所述从动滑轨沿所述组装板长度方向固定安装；所述滑轨连杆组件包括成组设置的第一连杆和第二连杆，且设有两组；两个所述第一连杆一端均与所述铰接柱铰接，另一端分别固嵌安装所述第二连杆的一端，所述第二连杆贯穿所述连接板且与其转动连接，并在所述第二连杆的另一端安装撑袋组件。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种营养土给袋式装钵机，设有机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；由取袋装置取袋后将育苗袋传递到开袋位置，开袋装置将育苗袋小幅度打开，此时铰接柱连同主动滑块在动力装置的作用下沿组装板宽度方向的底部向顶部运动，两根第一连杆间角度变大推动第二连杆沿组装板长度方向滑动，带动从动滑块和撑袋板运动，完成撑袋动作，给料装置进行填料，填料完成后，铰接柱自顶部向底部运动，撑袋装置回落释放装满营养土的育苗袋，并由传送装置进行传递运输；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置并接收反馈信号，以实现自动化操作；解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本。优选地，在上述的一种营养土给袋式装钵机中，两个所述第二连杆通过弹性件连接；并且所述铰接柱移动至最高点时，高于两个所述第二连接杆所在的平面；采用此方案采用此方案能在第二连杆间产生预紧力，当铰接柱运动至最高点时，滑轨连杆组件在预紧力的作用下实现自锁，自动保持撑袋状态。优选地，在上述的一种营养土给袋式装钵机中，所述撑袋组件包括成组设置的撑袋板和固定板，且设有两组；所述撑袋板为弧形，其外弧面还设有弧形凸起，并固定防滑垫片；还设有与所述弧形凸起对应的辅助夹板，所述辅助夹板与所述第二连杆固定连接；采用弧形设计方案能贴合育苗袋的形状，撑袋效果更好，防滑垫能增加撑袋板与育苗袋的摩擦力，并通过加设辅助夹板防止育苗袋滑落，使灌装过程更为稳定。优选地，在上述的一种营养土给袋式装钵机中，所述取袋装置包括摆动气缸、取袋气缸、取袋吸盘、储袋盒和压紧气缸；所述摆动气缸、所述储料盒和所述压紧气缸均固定在所述机架上，所述储袋盒设有出袋口和与所述出袋口相对的压紧板；所述摆动气缸的活塞杆上固定所述取袋气缸；所述取袋气缸的活塞杆上安装取袋吸盘并与所述出袋口对应；所述压紧气缸的活塞杆连接所述压紧板，将育苗袋向出袋口方向推进；采用此方案，将育苗袋放入储袋盒中后，压紧气缸的活塞杆推动压紧板将育苗袋压紧在出袋口，取袋气缸活塞杆伸长将取袋吸盘贴靠在育苗袋上，取袋吸盘吸出育苗袋，活塞杆回缩带出育苗袋，摆动气缸转动，带动取袋气缸转动，取袋气缸再次伸长将育苗袋停放在下一个工作位置；结构紧凑灵活，准确度高，便于自动化控制。优选地，在上述的一种营养土给袋式装钵机中，所述开袋装置包括开袋气缸、活动吸盘和固定吸盘；所述开袋气缸固定在所述机架上，与所述取袋气缸对应，其活塞杆固定活动吸盘，所述固定吸盘固定在所述撑袋组件下侧的机架上，与所述活动吸盘相对；采用此方案，当取袋装置把育苗袋停放在固定吸盘上时，开袋气缸的活塞杆伸长将育苗袋压紧在固定吸盘上，活塞杆回缩，活动吸盘和固定吸盘将育苗袋打开；结构简单精巧，可行性强。优选地，在上述的一种营养土给袋式装钵机中，所述给料装置包括给料仓、调节板和振动器；所述给料仓为顶部开口，底部为倾斜底板，其出料端设置出料口及仓门并与所述撑袋组件对应；所述调节板与所述料仓两侧壁滑动连接，通过控制调节板与所述给料仓底板的距离，调节给料流量，所述仓门安装仓门气缸，通过气缸活塞杆的伸缩控制仓门的打开和闭合；本方案采用振动出料不致堵塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，包括：机架(1)、给料装置(2)、撑袋装置(3)、取袋装置(4)、开袋装置(5)、传送装置(6)、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；所述自动控制装置分别连接所述给料装置(2)、所述传送装置(6)、所述气压传动装置和真空装置；所述气压传动装置分别连接所述撑袋装置(3)、所述取袋装置(4)、所述开袋装置(5)；所述真空装置分别连接所述取袋装置(4)和所述开袋装置(5)；其中，所述撑袋装置(3)包括：撑袋气缸(30)、组装板(31)、主动滑块组件(32)、从动滑块组件(33)、滑轨连杆组件(34)和撑袋组件(35)；所述组装板(31)相对的两安装面安装所述主动滑块组件(32)和所述从动滑块组件(33)；所述撑袋气缸(30)安装在所述主动滑块组件(32)的同侧并与其连接；所述主动滑块组件(32)包括主动滑轨(320)和主动滑块(321)；所述主动滑块(321)设有铰接柱(322)，所述主动滑轨(321)沿所述组装板(31)宽度方向固定安装；所述铰接柱(322)连接所述撑袋气缸(30)的活塞杆，且该活塞杆伸缩方向与所述主动滑块(321)滑动方向相同；所述从动滑块组件(33)包括从动滑轨(330)、从动滑块(331)；所述从动滑块(331)设有两个，分别安装有连接板(332)；所述从动滑轨(330)沿所述组装板长度方向固定安装；所述滑轨连杆组件(34)包括成组设置的第一连杆(340)和第二连杆(341)，且设有两组；两个所述第一连杆(340)一端均与所述铰接柱(322)铰接，另一端分别固嵌安装所述第二连杆(341)的一端，所述第二连杆(341)贯穿所述连接板(332)且与其转动连接，并在所述第二连杆(341)的另一端安装撑袋组件(35)。...

【技术特征摘要】
1.一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，包括：机架(1)、给料装置(2)、撑袋装置(3)、取袋装置(4)、开袋装置(5)、传送装置(6)、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；所述自动控制装置分别连接所述给料装置(2)、所述传送装置(6)、所述气压传动装置和真空装置；所述气压传动装置分别连接所述撑袋装置(3)、所述取袋装置(4)、所述开袋装置(5)；所述真空装置分别连接所述取袋装置(4)和所述开袋装置(5)；其中，所述撑袋装置(3)包括：撑袋气缸(30)、组装板(31)、主动滑块组件(32)、从动滑块组件(33)、滑轨连杆组件(34)和撑袋组件(35)；所述组装板(31)相对的两安装面安装所述主动滑块组件(32)和所述从动滑块组件(33)；所述撑袋气缸(30)安装在所述主动滑块组件(32)的同侧并与其连接；所述主动滑块组件(32)包括主动滑轨(320)和主动滑块(321)；所述主动滑块(321)设有铰接柱(322)，所述主动滑轨(321)沿所述组装板(31)宽度方向固定安装；所述铰接柱(322)连接所述撑袋气缸(30)的活塞杆，且该活塞杆伸缩方向与所述主动滑块(321)滑动方向相同；所述从动滑块组件(33)包括从动滑轨(330)、从动滑块(331)；所述从动滑块(331)设有两个，分别安装有连接板(332)；所述从动滑轨(330)沿所述组装板长度方向固定安装；所述滑轨连杆组件(34)包括成组设置的第一连杆(340)和第二连杆(341)，且设有两组；两个所述第一连杆(340)一端均与所述铰接柱(322)铰接，另一端分别固嵌安装所述第二连杆(341)的一端，所述第二连杆(341)贯穿所述连接板(332)且与其转动连接，并在所述第二连杆(341)的另一端安装撑袋组件(35)。2.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，两个所述第二连杆(341)通过弹性件(36)连接；并且所述铰接柱(322)移动至最高点时，高于两个所述第二连接杆(341)所在的平面。3.根据权利要求1或3所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述撑袋组件(35)包括成组设置的撑袋板(350)和固定板(351)，且设有两组；所述撑袋板(350)为弧形，其外弧面还设有弧形凸起，并固定防滑垫片(3501)；所述固定板(351)一端与所述撑袋板(350)固定，另一端与同侧的所述连接板(332)固定。4.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述取袋装置(4)包括摆动气缸(40)、取袋气缸(41)、取袋吸盘(42)、储袋盒(43)和压紧气缸(44)；所述摆动气缸(40)、所述储料盒(43)和所述压紧气缸(44)固定在所述机架上，所述储袋盒(43)设有出袋口(430)和与所述出袋口(430)相对的压紧板(431)；所述摆动气缸(40)的活塞杆上固定所述取袋气缸(41)；所述取袋气缸(41)的活塞杆上安装取袋吸盘(42)并与所述出袋口(430)对应；所述压紧气缸(44)的活塞杆连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李震，洪添胜，王建波，徐明强，薛秀云，吕石磊，温威，宋淑然，吴伟斌，代秋芳，刘宏伟，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44