一种纸托吸附装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纸托吸附装置，包括下料模块和吸附模块，下料模块包括挡纸托板，挡纸托板设置有多个通孔；吸附模块包括支架、旋转轴、旋转驱动器、吸附盘和真空系统，支架设置在挡纸托板的下方，支架安装有旋转轴和旋转驱动器，旋转驱动器用于驱动旋转轴绕其轴心转动；旋转轴的轴面垂直设置有升降驱动器，升降驱动器的输出端安装有吸附盘；吸附盘设置有多个吸附头，多个吸附头的位置及数量均对应于通孔设置；真空系统用于在吸附盘形成负压。这种纸托吸附装置工作效率高，使用时只需要工人隔段时间补充挡纸托板上的纸托，就能自动将纸托按照挡纸托板上的通孔数量和位置排布分离出来，放置在胶托上，使用方便且工作过程卫生。

A paper carrier adsorption device

The invention discloses a paper holder adsorption device, which comprises a feeding module and an adsorption module. The feeding module comprises a paper holder plate which is provided with a plurality of through holes. The adsorption module comprises a bracket, a rotating shaft, a rotating driver, an adsorption disk and a vacuum system. The bracket is arranged under the paper holder plate, and the bracket is provided with a rotating shaft and a rotating driver, which is used to drive the rotation The rotating shaft rotates around its axis; the axis surface of the rotating shaft is vertically provided with a lifting drive, and the output end of the lifting drive is provided with an adsorption disk; the adsorption disk is provided with a plurality of adsorption heads, and the positions and quantities of the plurality of adsorption heads correspond to the through-hole settings; the vacuum system is used to form a negative pressure in the adsorption disk. This paper support adsorption device has high working efficiency. When it is used, only workers need to supplement the paper support on the paper support plate every other period of time. It can automatically separate the paper support according to the number and position of the through holes on the paper support plate and place it on the rubber support. It is convenient to use and sanitary in the working process.

【技术实现步骤摘要】
一种纸托吸附装置
本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种纸托吸附装置。
技术介绍
市场上的麻薯、饼干等食品的包装多数是在包装盒上放置纸托，再将食品放置在纸托上。目前，许多食品生产企业在包装的都是采用人工分离纸托的方式，这种方法生产效率低，卫生情况无法保证。而且纸托的材质比较轻且延展性非常大，人工将纸托放置在包装盒会出现包装质量不统一等问题。因此需要提供一种纸托吸附的包装装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种纸托吸附装置，具有工作效率高的特点。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种纸托吸附装置，包括下料模块和吸附模块，下料模块设置在吸附模块的上方；下料模块包括挡纸托板，挡纸托板设置有多个通孔；吸附模块包括支架、旋转轴、旋转驱动器、吸附盘和真空系统，支架设置在挡纸托板的下方，支架安装有旋转轴和旋转驱动器，旋转驱动器用于驱动旋转轴绕其轴心转动；旋转轴的轴面垂直设置有升降驱动器，升降驱动器的输出端安装有吸附盘；吸附盘设置有多个吸附头，多个吸附头的位置及数量均对应于通孔设置；真空系统用于在吸附盘形成负压。进一步的，吸附盘至少设置有两个且成双数设置，每个吸附盘至少连接有一个升降驱动器，两个或双数以上的吸附盘以旋转轴的轴心为中心呈中心对称分布。进一步的，还包括安装轴，安装轴与旋转轴和/或旋转驱动器连接；安装轴的轴面设置有至少两个凸块，凸块的数量与吸附盘的数量相等，凸块以安装轴轴心为中心呈中心对称分布；安装轴的左右两侧均设置有位置检测传感器，两位置检测传感器固定安装于支架并用于检测安装轴上的凸块是否到位；当吸附盘与挡纸托板正对时，两位置检测传感器分别与两凸块位置相对。进一步的，支架靠近旋转驱动器一侧设置有两根支撑杆，两支撑杆分设于安装轴的两侧，两支撑杆与安装轴的轴心位于同一平面上，支撑杆一端固定连接支架，另一端固定连接旋转驱动器；每根支撑杆上设有一位置检测传感器。进一步的，旋转轴上垂直设置有连接杆，连接杆的端部设置有距离传感器；吸附盘靠近旋转轴一侧设置有金属板，距离传感器与金属板的位置相对应，距离传感器用于检测连接杆与金属板之间的距离。进一步的，吸附盘包括基体和真空腔，真空腔设置在基体表面，真空腔远离基体一侧设置有抽真空管口；基体设置有多个吸附头，吸附头与真空腔相连通。进一步的，吸附头的沿垂直于基体的平面的截面为等边梯形，使吸附头形成大端和小端；吸附头的大端与吸附盘连接，吸附头的小端设置有凹槽，凹槽内设有多个气孔，气孔呈六边形排布。进一步的，还包括多根引料条，引料条设置在挡纸托板的上板面，且均匀分布在每个通孔的周边。进一步的，支架的上部设置有多个支撑板，多个支撑板的上板面均设置有固定杆；挡纸托板上设置有多个固定孔，固定孔的位置和数量对应于固定杆设置，固定孔穿过固定杆将下料模块固定连接在支架上。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出一种纸托吸附装置在旋转轴的轴面垂直设置有升降驱动器和吸附盘，通过升降驱动器驱动吸附盘做上升或下降运动，通过旋转驱动器驱动旋转轴做旋转运动，可以实现吸附盘吸附和分离纸托，工作效率高，且纸托摆放整齐统一。升降驱动器和吸附盘均可以是一个或者多个；在吸附过程中，通过升降驱动器驱动吸附盘做快速的上下往复运动，保证每个吸附头每次只吸附一个纸托。在吸附模块的下方可以设置传送带，通过传送带自动运送胶托，使用时只需要工人隔段时间补充挡纸托板上的纸托，就能自动将纸托按照挡纸托板上的通孔数量和位置排布分离出来放置在胶托上，使用方便且工作过程卫生。附图说明图1是本专利技术一个实施例的纸托吸附装置示意图；图2是图1所示的纸托吸附装置下料模块示意图；图3是图1所示的纸托吸附装置吸附盘示意图；图4是图1所示的纸托吸附装置吸附头示意图。其中，纸托002、挡纸托板21、通孔22、支架23、旋转轴24、旋转驱动器25、吸附盘26、升降驱动器27、吸附头261、安装轴28、凸块281、位置检测传感器231、支撑杆232、连接杆29、距离传感器291、金属板262、基体263、真空腔264、抽真空管口265、凹槽2611、气孔2612、引料条211、支撑板233、固定杆234、固定孔212。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-4所示，一种纸托吸附装置，包括下料模块和吸附模块，下料模块设置在吸附模块的上方；下料模块包括挡纸托板21，挡纸托板21设置有多个通孔22；吸附模块包括支架23、旋转轴24、旋转驱动器25、吸附盘26和真空系统，支架23设置在挡纸托板21的下方，支架23安装有旋转轴24和旋转驱动器25，旋转驱动器25用于驱动旋转轴24绕其轴心转动；旋转轴24的轴面垂直设置有升降驱动器27，升降驱动器27的输出端安装有吸附盘26；吸附盘26设置有多个吸附头261，多个吸附头261的位置及数量均对应于通孔22设置；真空系统用于在吸附盘26形成负压。使用本装置时，先由工人将叠放的纸托002倒扣放置在挡纸托板21的每个通孔22上，设备开动后，吸附头261通过旋转轴24的转动可正对于挡纸托板21的通孔22，通过升降驱动器的上升驱动，使得吸附盘26靠近挡纸托板21，当吸附头261接近或贴合于通孔22内的纸托002时，启动真空系统使吸附盘26形成负压，吸附头261将通孔内的纸托002吸附住，在保持吸力的情况下，升降驱动器27驱动吸附盘26做快速的上下往复运动，然后升降驱动器27驱动吸附盘26做下降运动回到原始位置，旋转驱动器25驱动旋转轴24做180度旋转，使得吸附盘26旋转至正对胶托的上方，释放负压，使得吸附头上的纸托002放置在胶托，完成纸托002在胶托上的自动排布放置。其中，旋转驱动器25可以为电动机、旋转气缸或液压缸，升降驱动器27可以是升降气缸或液压缸，这里优选为升降气缸，升降气缸比较轻便，便于随着旋转轴24翻转。这种纸托吸附装置在旋转轴24的轴面垂直设置有升降驱动器27和吸附盘26，通过升降驱动器27驱动吸附盘26做上升或下降运动，通过旋转驱动器25驱动旋转轴24做180度旋转，可以实现吸附盘吸附和分离纸托002，工作效率高，且纸托002摆放整齐统一。升降驱动器27和吸附盘26均可以是一个或者多个；在吸附过程中，通过升降驱动器27驱动吸附盘26做快速的上下往复运动，保证每个吸附头261每次只吸附一个纸托002。在吸附模块的下方可以设置传送带，通过传送带自动运送胶托，使用时只需要工人隔段时间补充挡纸托板21上的纸托002，就能自动将纸托按照挡纸托板21上的通孔数量和位置排布分离出来放置在胶托上，使用方便且工作过程卫生。进一步的，吸附盘26至少设置有两个且成双数设置，每个吸附盘26至少连接有一个升降驱动器27，两个或双数以上的吸附盘26以旋转轴24的轴心为中心呈中心对称分布。吸附盘26至少设置两个，即吸附盘26可以是2个、4个等双数个，而且吸附盘26沿旋转轴24的轴心为中心呈中心对称分布，吸附盘26的数量越多，其旋转的角度越小，通过设置有多个吸附盘26来吸附和分离纸托002，可以提高纸托分离的工作效率。进一步的，还包括安装轴28，安装轴28与旋转轴24和/或旋转驱动器25连接；安装轴28的轴面设置有至少两个凸块281，凸块281的数量与吸附盘26的数量相等，凸块281以安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸托吸附装置，其特征在于，包括下料模块和吸附模块，所述下料模块设置在吸附模块的上方；所述下料模块包括挡纸托板，所述挡纸托板设置有多个通孔；所述吸附模块包括支架、旋转轴、旋转驱动器、吸附盘和真空系统，所述支架设置在所述挡纸托板的下方，所述支架安装有所述旋转轴和所述旋转驱动器，所述旋转驱动器用于驱动所述旋转轴绕其轴心转动；所述旋转轴的轴面垂直设置有升降驱动器，所述升降驱动器的输出端安装有所述吸附盘；所述吸附盘设置有多个吸附头，多个所述吸附头的位置及数量均对应于所述通孔设置；所述真空系统用于在吸附盘形成负压。

【技术特征摘要】
1.一种纸托吸附装置，其特征在于，包括下料模块和吸附模块，所述下料模块设置在吸附模块的上方；所述下料模块包括挡纸托板，所述挡纸托板设置有多个通孔；所述吸附模块包括支架、旋转轴、旋转驱动器、吸附盘和真空系统，所述支架设置在所述挡纸托板的下方，所述支架安装有所述旋转轴和所述旋转驱动器，所述旋转驱动器用于驱动所述旋转轴绕其轴心转动；所述旋转轴的轴面垂直设置有升降驱动器，所述升降驱动器的输出端安装有所述吸附盘；所述吸附盘设置有多个吸附头，多个所述吸附头的位置及数量均对应于所述通孔设置；所述真空系统用于在吸附盘形成负压。2.根据权利要求1所述的纸托吸附装置，其特征在于，所述吸附盘至少设置有两个且成双数设置，每个吸附盘至少连接有一个所述升降驱动器，两个或双数以上的所述吸附盘以旋转轴的轴心为中心呈中心对称分布。3.根据权利要求2所述的纸托吸附装置，其特征在于，还包括安装轴，所述安装轴与所述旋转轴和/或所述旋转驱动器连接；所述安装轴的轴面设置有至少两个凸块，所述凸块的数量与所述吸附盘的数量相等，所述凸块以所述安装轴轴心为中心呈中心对称分布；所述安装轴的左右两侧均设置有位置检测传感器，两所述位置检测传感器固定安装于支架并用于检测所述安装轴上的凸块是否到位；当所述吸附盘与挡纸托板正对时，两所述位置检测传感器分别与两所述凸块位置相对。4.根据权利要求3所述的纸托吸附装置，其特征在于，所述支架靠近旋转驱动器一侧设置有两根支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志诚，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44