The invention discloses an automatic packaging equipment, including a box board supply unit, a folding unit and a sealing unit arranged on a rack; the folding unit includes a first suction cup, and is provided with a reclaiming moving device to drive the first suction cup to move back and forth directly above the box board placing platform and the box board supply unit, and the unpacking part is provided with a second suction cup vertically upward and a second suction cup The disc is located under the first suction cup, and is provided with an open case drive device to drive the second suction cup to move up and down at a certain slope, the folding bottom part is provided with two push rods opposite to each other, and is respectively provided with a reciprocating motion device to drive the push rods to move up and down, and also has two left and right distributing paddles, and is respectively provided with a paddle drive device to drive the paddles to rotate in a horizontal plane The sealing unit is arranged near the folding unit, and a conveying device is arranged to connect the folding unit and the sealing unit. It is used to realize automatic folding carton and apply it to automatic packing of medical products.
【技术实现步骤摘要】
一种自动包装用设备
本专利技术涉及工业自动化领域,特别是一种自动包装用设备。
技术介绍
自动包装,一般分为半自动和全自动包。自动包装主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料的包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。为了便于运输或存放,这些产品最后都会以一定的数量用纸箱包装。纸箱包装行业迈入门槛低,技术难度不高,大多均采用手动成型或半自动成型放置折叠纸箱,存在着生产效率低、品质不稳定、人工成本高、劳动强度大。在当前经济大环境下,较高的人工和运营成本,导致公司利润愈来愈低,严重制约企业健康发展,不利于企业永续经营。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提出了一种自动包装用设备,用于实现全自动地将纸箱的预制箱板折叠成用于装盛物品的盒状,需要自动将箱板撑开,然后折叠箱底,再然后利用胶带将折叠好的箱底封上。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种自动包装用设备,包括设置在机架上的箱板供应单元、折叠单元和封胶单元;所述箱板供应单元具有可以按照一定位移上升的箱板放置台;所述折叠单元包括取料部分、开箱部分和折底部分,所述取料部分具有竖直向下的第一吸盘,且设置有取料移动装置驱动该第一吸盘在箱板放置台的正上方和箱板供应单元外来回移动,所述开箱部分具有竖直向上的第二吸盘,第二吸盘位于第一吸盘的下方,且设置有开箱驱动装置驱动第二吸盘以一定的坡度上下移动,所述折底部分具有两个上下相对的推杆,且分别设置有往复运动装置驱动推杆上下移动,还具有两个左右分布的拨片,且分别设置有拨片驱动装置驱动该拨片在水平面内转动;所述封胶单元设置在折叠单元附近,且设置有输送装置连 ...
【技术保护点】
1.一种自动包装用设备,包括设置在机架(5)上的箱板供应单元(1)、折叠单元(2)和封胶单元(3);所述箱板供应单元(1)具有可以按照一定位移上升的箱板放置台(101);所述折叠单元(2)包括取料部分(201)、开箱部分(202)和折底部分,所述取料部分(201)具有竖直向下的第一吸盘(201‑1),且设置有取料移动装置驱动该第一吸盘(201‑1)在箱板放置台(101)的正上方和箱板供应单元(1)外来回移动,所述开箱部分(202)具有竖直向上的第二吸盘(202‑1),第二吸盘(202‑1)位于第一吸盘(201‑1)的下方,且设置有开箱驱动装置驱动第二吸盘(202‑1)以一定的坡度上下移动,所述折底部分具有两个上下相对的推杆(203‑1),且分别设置有往复运动装置(203‑2)驱动推杆(203‑1)上下移动,还具有两个左右分布的拨片(203‑3),且分别设置有拨片驱动装置驱动该拨片(203‑3)在水平面内转动;所述封胶单元(3)设置在折叠单元(2)附近,且设置有输送装置(4)连接折叠单元(2)和封胶单元(3)。
【技术特征摘要】
1.一种自动包装用设备,包括设置在机架(5)上的箱板供应单元(1)、折叠单元(2)和封胶单元(3);所述箱板供应单元(1)具有可以按照一定位移上升的箱板放置台(101);所述折叠单元(2)包括取料部分(201)、开箱部分(202)和折底部分,所述取料部分(201)具有竖直向下的第一吸盘(201-1),且设置有取料移动装置驱动该第一吸盘(201-1)在箱板放置台(101)的正上方和箱板供应单元(1)外来回移动,所述开箱部分(202)具有竖直向上的第二吸盘(202-1),第二吸盘(202-1)位于第一吸盘(201-1)的下方,且设置有开箱驱动装置驱动第二吸盘(202-1)以一定的坡度上下移动,所述折底部分具有两个上下相对的推杆(203-1),且分别设置有往复运动装置(203-2)驱动推杆(203-1)上下移动,还具有两个左右分布的拨片(203-3),且分别设置有拨片驱动装置驱动该拨片(203-3)在水平面内转动;所述封胶单元(3)设置在折叠单元(2)附近,且设置有输送装置(4)连接折叠单元(2)和封胶单元(3)。2.根据权利要求1所述的自动包装用设备,其特征在于:所述箱板放置台(101)通过竖直的第一滑轨滑块机构(101-1)与机架(5)连接,且设置由升降电机(101-2)驱动的滚珠丝杠机构(101-3)控制箱板放置台(101)升降,所述箱板放置台(101)周围还设置有竖直的围挡(101-4)。3.根据权利要求1所述的自动包装用设备,其特征在于:所述取料移动装置包括相互平行设置在机架(5)上的导杆(201-5),和通过直线轴承(201-6)与导杆(201-5)连接的取料安装架(201-4),所述取料安装架(201-4)之下设置有可以相对于取料安装架(201-4)升降的第一安装架(201-3),所述第一吸盘(201-1)设置在第一安装架(201-3)上,沿导杆(201-5)长度方向设置有由取料驱动电机(201-11)驱动的第一环形带传动装置,且所述第一环形带传动装置的第一环形传动带(201-8)的一侧与第一安装架(201-3)固定连接;所述开箱驱动装置包括倾斜设置在机架(5)上的第二滑轨滑块机构(202-2),和与第二滑轨滑块机构(202-2)的滑块连接的第二安装架(202-3),所述第二吸盘(202-1)设置在第二安装架(202-3)上,沿第二滑轨滑块机构(202-2)的长度方向设置有由开箱驱动电机(202-4)驱动的第二环形带传动装置,所述第二环形带传动装置的第二环形传动带(202-5)的一侧与第二安装架(202-3)固定连接;所述折底部分包括有两个往复运动装置(203-2),其中一个设置在取料安装架(201-4)上,另一个设置在第二安装架(202-3)上,所述推杆(203-1)分别固定在不同往复运动装置(203-2)的活动部分上,所述拨片(203-3)驱动装置包括固定的安装板(203-4),所述拨片(203-3)铰接在安装板(203-4)上,铰接处同轴地设置有齿轮(203-...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈友,王囿淋,杨浩,
申请(专利权)人:贵州云峰药业有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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