一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，包括机架，机架上设有输送机构、机芯机构和机芯支撑架；机芯机构包括折叠机构和封箱机构；折叠机构包括折舌板、折盖连杆、折舌杆、折盖连杆移动架、气缸和气缸架，气缸设于气缸架上，气缸架设于机芯支撑架上，折盖连杆移动架与气缸架滑动连接，折盖连杆设于折盖连杆移动架的一端，折盖连杆设于气缸的一端，折舌板设于气缸架的底端，折舌杆设于气缸架的底端，且位于折舌板的两侧。本实用新型专利技术可以针对不同长度、宽度和高度的待包装箱体进行自主调节并折叠封箱，且折叠封箱快速平稳；该自动包装机简单实用，同时节约包装时间，提高工作效率，可以满足规模化包装的需要。

An automatic packaging machine for corrugated boxes of different lengths

【技术实现步骤摘要】
一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机
本技术属于包装机
，尤其是涉及一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机。
技术介绍
现有的包装机，仅能针对一种型号的瓦楞纸箱进行包装，当长度、宽度或高度变换后，就不能继续使用，若同一用户想要对不同规格的瓦楞纸箱进行包装，则需要购买多台包装机，不仅成本高，占用面积大，且包装机只能对瓦楞纸箱进行封箱，没有折叠机构；因此急需开发一种可以同时满足对不同规格瓦楞纸箱进行折叠和封箱的自动包装机。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出了一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，包括机架，所述机架上设有输送机构、机芯机构和机芯支撑架；所述输送机构包括滚筒机构和间距可调的皮带机构，所述皮带机构设于滚筒机构的顶端；所述机芯机构包括折叠机构和封箱机构；所述折叠机构包括折舌板、折盖连杆、折舌杆、折盖连杆移动架、气缸和气缸架，所述气缸设于气缸架上，所述气缸架设于机芯支撑架上，所述折盖连杆移动架与气缸架滑动连接，所述折盖连杆设于折盖连杆移动架的一端，所述折盖连杆设于气缸的一端，所述折舌板设于气缸架的底端，所述折舌杆设于气缸架的底端，且位于折舌板的两侧；所述封箱机构包括第一封箱机构；所述机芯支撑架包括沿竖直方向设置的机芯立柱、沿水平方向设置的横梁和提升机构。进一步地，所述气缸的两端分别设有气缸固定座和气缸活动座，所述气缸固定座与气缸的端盖活动连接，所述气缸固定座设于气缸架的顶端，且与气缸架固定连接，所述气缸活动座的顶端与气缸的活塞杆活动连接，所述气缸活动座的底端与折盖连杆移动架的顶端活动连接，所述气缸架的一端固定连接有挂板，所述挂板与横梁固定连接，所述挂板为L型，且挂板上固定设有转向机构，所述转向机构与折舌杆转动连接；所述气缸的输入端连接有折盖气缸开关或/和折盖气缸控制器。进一步地，所述滚筒机构包括滚筒架和若干个滚筒，若干个所述滚筒的两端均通过轴承与滚筒架连接；所述皮带机构包括输送皮带、皮带罩、皮带主动轮、皮带从动轮、皮带电机和滚轮安装板，所述输送皮带设于皮带罩的内部，所述皮带罩的内部两端分别设有皮带主动轮和皮带从动轮，所述皮带主动轮和皮带从动轮均与输送皮带的内部滑动连接，所述滚轮安装板的底部固定连接有皮带电机，所述皮带电机的输出轴贯穿滚轮安装板与皮带主动轮固定连接，所述皮带电机的输入端连接有电机开关或/和电机控制器；所述皮带机构还包括若干个皮带支撑轮，且均与皮带罩固定连接，所述皮带支撑轮设于皮带主动轮和皮带从动轮之间。进一步地，所述皮带机构还包括手动调节输送皮带间距机构，所述手动调节输送皮带间距机构包括连接杆、丝杆螺母、第一丝杆、第二丝杆、第一主动齿轮、第一链条、第一从动齿轮和第一把手，所述皮带罩的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定丝杆螺母，所述丝杆螺母内部贯穿有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆均通过轴承与滚筒架连接，所述第一丝杆和第二丝杆均与丝杆螺母螺纹连接，所述第一丝杆的一端固定连接有第一主动齿轮，另一端贯穿滚筒架固定连接有第一把手，所述第二丝杆的一端固定连接有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮均与第一链条啮合连接。进一步地，所述皮带机构还包括皮带气缸，所述皮带气缸为两端具有活塞杆的皮带气缸，所述皮带气缸的活塞杆分别与皮带罩固定相连，所述皮带气缸的输入端连接有皮带气缸开关或/和皮带气缸控制器。进一步地，所述第一封箱机构包括胶带固定筒、胶带支板、封装架、导轴、刀架、切刀、前轮滚轴和后轮滚轴，所述胶带固定筒转动连接在胶带支架的顶端，所述胶带支架的底端固定安装于封装架的内侧，所述封装架的内侧且位于胶带固定筒的下方设有若干个不同规格的导轴，所述刀架设于封装架内部的底端，所述刀架的底端设有切刀，所述封装架的两端分别设有前轮滚轴和后轮滚轴；所述封箱机构还包括第二封箱机构，所述第二封箱机构设于两个皮带罩之间，且位于若干个滚筒之间，所述第二封箱机构与第一封箱机构的结构相同，且通过滚筒架呈镜像对称。进一步地，所述提升机构包括两个提升气缸，所述提升气缸分别设于横梁的两侧，且与横梁的底端固定相连，所述提升气缸的底端分别固定在机架的两侧，且与机架的顶端固定相连，所述提升气缸的输入端均连接有提升气缸开关或/和提升气缸控制器。进一步地，所述提升机构还包括第二把手、第三丝杆、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第二链条和底部链条盖板，所述第二把手设于机芯立柱的顶端，且与第三丝杆固定连接，所述第三丝杆设于机芯立柱的内部，第三丝杆的底端分别设有第二主动齿轮和第三主动齿轮，所述第二主动齿轮和第三主动齿轮均与第二链条啮合连接，所述第二链条活动设于底部链条盖板内，所述底部链条盖板内一侧固定设有链条紧固件，所述链条紧固件设于第二链条的一侧。进一步地，所述机架的一侧设有控制箱，所述控制箱固定设于机芯立柱的一侧，所述控制箱的内部设有电机控制器、折盖气缸控制器、皮带气缸控制器、提升气缸控制器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与电机控制器、折盖气缸控制器、皮带气缸控制器和提升气缸控制器电性连接，所述控制箱的一侧设有用于控制单片机的人机交互触摸屏；所述机架的一端还设有测量机构，所述测量机构包括长度测量仪、宽度测量仪和高度测量仪，所述长度测量仪、宽度测量仪和高度测量仪的输出端均电性连接PLC控制器。进一步地，所述机架的底端固定设有可伸缩的支腿，所述支腿的底端固定设有锁紧机构的万向轮和用于支撑的固定脚，所述支腿包括与机架固定连接的固定支腿和套设于固定支腿内部的活动支腿，所述固定支腿和活动支腿通过一侧的锁紧螺丝固定连接；所述机架的顶端设有防护罩机构，所述防护罩机构包括防护罩横梁、防护罩立柱、防护门、防护罩门把手和合页，所述防护罩横梁与机架的顶端固定连接，所述防护罩横梁与防护罩立柱卡合连接，所述防护罩立柱与防护门通过合页活动连接，所述防护罩门把手设于防护门上远离合页的一侧，所述防护门为透明玻璃。与现有技术相比，本技术具有的优点和有益效果是：本技术可以通过人工手动或人机交互触摸屏对两条输送皮带之间的距离、横梁与滚筒之间的距离以及折盖连杆与折舌板之间的距离进行控制调整，进而实现对不同宽度、高度和长度的待包装箱体进行自主调节并折叠封箱，且折叠封箱快速平稳；从而达到简单实用，同时节约包装时间，提高工作效率，满足规模化包装的需要。附图说明图1是本技术一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机的立体图。图2是本技术一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机中去掉防护罩的立体图。图3是本技术一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机中去掉支腿和防护罩的立体图。图4是本技术一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机的俯视图。图5是本技术一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机的仰视图。图6是本技术一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机中去掉支腿和防护罩的立体图。图7是本技术一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机中折叠机构的结构示意图。图8是本技术一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机中封箱机构的结构示意图。图9是本技术一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机中封箱机构的结构示意图。图10是本技术一种用于不同长度瓦楞纸箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送机构、机芯机构和机芯支撑架；所述输送机构包括滚筒机构和间距可调的皮带机构，所述皮带机构设于滚筒机构的顶端；所述机芯机构包括折叠机构和封箱机构；所述折叠机构包括折舌板、折盖连杆、折舌杆、折盖连杆移动架、气缸和气缸架，所述气缸设于气缸架上，所述气缸架设于机芯支撑架上，所述折盖连杆移动架与气缸架滑动连接，所述折盖连杆设于折盖连杆移动架的一端，所述折盖连杆设于气缸的一端，所述折舌板设于气缸架的底端，所述折舌杆设于气缸架的底端，且位于折舌板的两侧；所述封箱机构包括第一封箱机构；所述机芯支撑架包括沿竖直方向设置的机芯立柱、沿水平方向设置的横梁和提升机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送机构、机芯机构和机芯支撑架；所述输送机构包括滚筒机构和间距可调的皮带机构，所述皮带机构设于滚筒机构的顶端；所述机芯机构包括折叠机构和封箱机构；所述折叠机构包括折舌板、折盖连杆、折舌杆、折盖连杆移动架、气缸和气缸架，所述气缸设于气缸架上，所述气缸架设于机芯支撑架上，所述折盖连杆移动架与气缸架滑动连接，所述折盖连杆设于折盖连杆移动架的一端，所述折盖连杆设于气缸的一端，所述折舌板设于气缸架的底端，所述折舌杆设于气缸架的底端，且位于折舌板的两侧；所述封箱机构包括第一封箱机构；所述机芯支撑架包括沿竖直方向设置的机芯立柱、沿水平方向设置的横梁和提升机构。2.根据权利要求1所述的一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于：所述气缸的两端分别设有气缸固定座和气缸活动座，所述气缸固定座与气缸的端盖活动连接，所述气缸固定座设于气缸架的顶端，且与气缸架固定连接，所述气缸活动座的顶端与气缸的活塞杆活动连接，所述气缸活动座的底端与折盖连杆移动架的顶端活动连接，所述气缸架的一端固定连接有挂板，所述挂板与横梁固定连接，所述挂板为L型，且挂板上固定设有转向机构，所述转向机构与折舌杆转动连接；所述气缸的输入端连接有折盖气缸开关或/和折盖气缸控制器。3.根据权利要求1所述的一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于：所述滚筒机构包括滚筒架和若干个滚筒，若干个所述滚筒的两端均通过轴承与滚筒架连接；所述皮带机构包括输送皮带、皮带罩、皮带主动轮、皮带从动轮、皮带电机和滚轮安装板，所述输送皮带设于皮带罩的内部，所述皮带罩的内部两端分别设有皮带主动轮和皮带从动轮，所述皮带主动轮和皮带从动轮均与输送皮带的内部滑动连接，所述滚轮安装板的底部固定连接有皮带电机，所述皮带电机的输出轴贯穿滚轮安装板与皮带主动轮固定连接，所述皮带电机的输入端连接有电机开关或/和电机控制器；所述皮带机构还包括若干个皮带支撑轮，且均与皮带罩固定连接，所述皮带支撑轮设于皮带主动轮和皮带从动轮之间。4.根据权利要求3所述的一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于：所述皮带机构还包括手动调节输送皮带间距机构，所述手动调节输送皮带间距机构包括连接杆、丝杆螺母、第一丝杆、第二丝杆、第一主动齿轮、第一链条、第一从动齿轮和第一把手，所述皮带罩的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定丝杆螺母，所述丝杆螺母内部贯穿有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆均通过轴承与滚筒架连接，所述第一丝杆和第二丝杆均与丝杆螺母螺纹连接，所述第一丝杆的一端固定连接有第一主动齿轮，另一端贯穿滚筒架固定连接有第一把手，所述第二丝杆的一端固定连接有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮均与第一链条啮合连接。5.根据权利要求3所述的一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于：所述皮带机构还包括皮带气缸，所述皮带气缸为两端具有活塞杆的皮带气缸，所述皮带气...

【专利技术属性】
技术研发人员：费桂洋，费三保，
申请(专利权)人：天津永汇包装有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12