一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法技术

本发明专利技术提供一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，包括步骤：状态判断，获取浮动平台、电池组件、车底电池固定结构三者相对位置，判断是否为电池状态是否为安装或拆卸；浮动锁定，若电池状态为安装或拆卸时，则连接于换电平台刚性基板的夹紧机构锁紧浮动平台，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力。本发明专利技术构思巧妙，逻辑严谨，通过电池状态的自动判断实现浮动平台的侧向力消除，有效避免电池组件不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。

A method of eliminating the side force of floating platform for power exchange

The invention provides a method for eliminating the lateral force of the floating platform for power exchange, which includes the steps of: state judgment, obtaining the relative positions of the floating platform, battery components and the battery fixed structure of the vehicle bottom, and judging whether the battery state is installation or disassembly; floating locking, if the battery state is installation or disassembly, the clamping mechanism connected to the rigid base plate of the power exchange platform is locked The floating platform is unable to float and forms a rigid body with the clamping mechanism, so as to eliminate the lateral force of the floating platform to restore the balance position. The invention has the advantages of ingenious conception and rigorous logic, realizing the elimination of the side force of the floating platform through the automatic judgment of the battery state, effectively avoiding the unnecessary collision of the battery components, meeting the requirements of the fast power exchange of the new energy vehicle, and facilitating the popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法
本专利技术属于快速更换电池领域，具体涉及一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法。
技术介绍
随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用，涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。在通过换电系统换电过程中，需要准确无误地将底部电池包进行更换，则需要对车辆或换电平台的位置进行调整，但是在对车辆或换电平台等进行定位和调整时，难免还会存在误差，为了让定位和对准动作顺利进行，需要目标对象可以自由浮动，即需要换电平台与电池包接触面和与车辆接触的支撑面是可浮动的；但在水平方向上的浮动过程中极易发生偏离中间位置而产生回中的侧向力，使得电池更换过程无法稳定，导致安装或拆卸时易发生不必要的磕碰，影响电池寿命。对此，急需设计一种侧向力消除的方法解决换电浮动平台中存在的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，通过电池状态的自动判断实现浮动平台的侧向力消除，有效避免电池组件不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求。本专利技术提供一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，包括以下步骤：状态判断，获取浮动平台、电池组件、车底电池固定结构三者相对位置，判断是否为电池状态是否为安装或拆卸；浮动锁定，若电池状态为安装或拆卸时，则连接于换电平台刚性基板的夹紧机构锁紧浮动平台，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力。优选地，状态判断中：通过获取浮动平台的锁定装置位置，判断锁定装置是否插入车底电池固定结构的锁止机构或电池组件上的锁止机构内，若是，则电池状态为安装或拆卸。优选地，所述锁定装置中配置有压力传感器，通过获取压力传感器的检测数据判断锁定装置是否接触车底电池固定结构的锁止机构或电池组件上的锁止机构。优选地，所述锁定装置中配置有测距传感器，通过获取测距传感器的检测数据，并转化成换电平台与电池固定结构相对距离。优选地，还包括步骤：浮动解锁，获取浮动平台与车底电池固定结构的相对位置，判断浮动平台上的电池组件是否脱离车底，若是，则夹紧机构解锁浮动平台，浮动平台可在侧向力作用下恢复至平衡位置。优选地，浮动解锁中：通过获取浮动平台的锁定装置位置，判断锁定装置是否脱离车底电池固定结构的锁止机构，若是，则判定电池组件脱离车底。优选地，所述锁定装置中配置有压力传感器，通过获取压力传感器的检测数据判断锁定装置是否脱离车底电池固定结构的锁止机构。优选地，所述浮动平台上配置有光电传感器或接近开关或测距传感器，通过获取光电传感器或接近开关或测距传感器的检测信号，并转化成浮动平台与车底电池固定结构的相对距离，判断电池组件是否脱离车底。优选地，所述夹紧机构通过夹紧驱动件驱使两相对上下设置的摩擦块夹紧与浮动平台固定连接的夹块，以使得浮动平台无法上下浮动。优选地，所述夹紧机构通过夹紧驱动件驱使两相对水平设置的摩擦块夹紧与浮动平台固定连接的夹块，以使得浮动平台无法水平浮动。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，包括步骤：状态判断，获取浮动平台、电池组件、车底电池固定结构三者相对位置，判断是否为电池状态是否为安装或拆卸；浮动锁定，若电池状态为安装或拆卸时，则连接于换电平台刚性基板的夹紧机构锁紧浮动平台，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力。本专利技术构思巧妙，逻辑严谨，通过电池状态的自动判断实现浮动平台的侧向力消除，有效避免电池组件不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为应用本专利技术的浮动平台的整体结构示意图；图2为本专利技术在一实施例中的夹紧机构的整体结构示意图；图3为本专利技术在一实施例中的夹紧机构的正视图；图4为本专利技术在一实施例中的夹紧机构的局部结构示意图；图5为本专利技术一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法流程示意图。图中所示：浮动平台600、浮动基板601、第一固定板602、浮动柱本体650、夹紧机构660、固定柱661、夹块662、夹紧驱动件663、传动块664、第一杆件665、摩擦块666、第一转轴667、第二杆件668、支撑架669。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。接下来，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，如图5所示，包括以下步骤：S1、状态判断，获取浮动平台、电池组件、车底电池固定结构三者相对位置，判断是否为电池状态是否为安装或拆卸；在一实施例中，通过获取浮动平台的锁定装置位置，判断锁定装置是否插入车底电池固定结构的锁止机构或电池组件上的锁止机构内，若是，则电池状态为安装或拆卸；其中，所述锁定装置中配置有压力传感器，通过获取压力传感器的检测数据判断锁定装置是否接触车底电池固定结构的锁止机构或电池组件上的锁止机构；在另一实施例中，所述锁定装置中还可配置有测距传感器，通过获取测距传感器的检测数据，并转化成换电平台与电池固定结构相对距离。S2、浮动锁定，若电池状态为安装或拆卸时，则连接于换电平台刚性基板的夹紧机构锁紧浮动平台，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力。在一实施例中，所述夹紧机构通过夹紧驱动件驱使两相对上下设置的摩擦块夹紧与浮动平台固定连接的夹块，以使得浮动平台无法上下浮动。在另一实施例中，所述夹紧机构通过夹紧驱动件驱使两相对水平设置的摩擦块夹紧与浮动平台固定连接的夹块，以使得浮动平台无法水平浮动；在本实施例中，刚性基板为第一固定板602。本专利技术通过电池状态的自动判断实现浮动平台的侧向力消除，有效避免电池组件不必要的磕碰，满足新能源车快速换电的要求。在一优选实施例中，如图5所示，还包括步骤：S3、浮动解锁，获取浮动平台与车底电池固定结构的相对位置，判断浮动平台上的电池组件是否脱离车底，若是，则夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于,包括以下步骤：状态判断，获取浮动平台、电池组件、车底电池固定结构三者相对位置，判断是否为电池状态是否为安装或拆卸；浮动锁定，若电池状态为安装或拆卸时，则连接于换电平台刚性基板的夹紧机构锁紧浮动平台，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力。

【技术特征摘要】
1.一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于,包括以下步骤：状态判断，获取浮动平台、电池组件、车底电池固定结构三者相对位置，判断是否为电池状态是否为安装或拆卸；浮动锁定，若电池状态为安装或拆卸时，则连接于换电平台刚性基板的夹紧机构锁紧浮动平台，浮动平台无法浮动并与夹紧机构形成一刚性体，以消除浮动平台恢复平衡位置的侧向力。2.如权利要求1所述的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于，状态判断中：通过获取浮动平台的锁定装置位置，判断锁定装置是否插入车底电池固定结构的锁止机构或电池组件上的锁止机构内，若是，则电池状态为安装或拆卸。3.如权利要求2所述的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于，所述锁定装置中配置有压力传感器，通过获取压力传感器的检测数据判断锁定装置是否接触车底电池固定结构的锁止机构或电池组件上的锁止机构。4.如权利要求2所述的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于，所述锁定装置中配置有测距传感器，通过获取测距传感器的检测数据，并转化成换电平台与电池固定结构相对距离。5.如权利要求1所述的一种用于换电的浮动平台侧向力消除方法，其特征在于，还包括步骤：浮动解锁，获取浮动平台与车底电池固定结构的相对位置，判断浮动平台上的电池组件是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖申，牟东，叶庆丰，孙庆，吴小平，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32