一种驱动装置和根管预备机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种驱动装置和根管预备机，涉及根管预备技术领域，用于根管预备机，包括无刷电机、磁块、磁编码传感器以及控制板。无刷电机的输出较为稳定，波动较小。磁块设置在无刷电机的转动轴上以便于其随着无刷电机的转动而转动，从而产生不断变化的磁场信号，控制板与无刷电机通过连接件连接，磁编码传感器设置在控制板上。磁块与磁编码传感器正对设置，即可以保证磁编码传感器精确的持续接收不断变化的磁场信号。采用磁编码的传感方式，实现非接触传感，有效降低了元器件之间的摩擦，延长使用寿命。进一步的降低整个驱动装置输出的波动性，增加稳定性。当用于根管预备机的时候，可以有效的提高根管治疗效果，避免器械分离的发生。

A driving device and root canal preparation machine

The utility model provides a driving device and a root canal preparation machine, which relates to the technical field of root canal preparation, and is used for root canal preparation machine, including a brushless motor, a magnetic block, a magnetic coding sensor and a control board. The output of BLDCM is stable and the fluctuation is small. The magnetic block is arranged on the rotating shaft of the brush less motor so that it can rotate with the rotation of the brush less motor, thus generating a constantly changing magnetic field signal. The control board is connected with the brush less motor through a connector, and the magnetic coding sensor is arranged on the control board. The magnetic block and the magnetic coding sensor are facing each other, that is to say, the magnetic coding sensor can accurately and continuously receive the changing magnetic field signal. The non-contact sensing is realized by using the magnetic coding sensing method, which effectively reduces the friction between components and prolongs the service life. Further reduce the output fluctuation of the whole drive device and increase the stability. When used in the root canal preparation machine, it can effectively improve the root canal treatment effect and avoid the occurrence of separation of instruments.

【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置和根管预备机
本技术涉及根管预备
，具体而言，涉及一种驱动装置和根管预备机。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，国民生活水平的逐渐提高，人们开始注重身体健康，但是却忽视了口腔的健康，因此很多人对口腔的护理不到位，导致多种口腔疾病。而在医学上治疗口腔疾病的过程中，有一种根管治疗方法，一般由根管预备阶段、根管消毒阶段和根管充填阶段共同组成。而在进行根管治疗的过程中，需要使用牙医钻子等机械工具。现有的技术中一般是由有刷电机驱动钻子转动，从而进行根管治疗。但是其驱动电机的速度波动较大，导致根管治疗效率低，也容易发生器械分离导致治疗效果大打折扣。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种驱动装置和根管预备机，以解决现有根管治疗设备的驱动方式输出不稳定的问题。为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：本技术实施例的一方面，提供一种驱动装置，用于根管预备机，包括无刷电机、磁块、磁编码传感器以及控制板。磁块设置在无刷电机的转动轴上，控制板与无刷电机通过连接件连接，磁编码传感器设置在控制板上。磁块与磁编码传感器正对设置，无刷电机转动带动磁块转动，磁编码传感器用于接收磁块转动产生的变化磁场信号，并将磁场信号转换为芯片可识别的信号；控制板用于接收磁编码传感器传递的信号并与控制板内设置的预设值进行比对，从而调节无刷电机的转动。可选的，在无刷电机靠近磁块的一侧设置有第一插接孔，在控制板上与第一插接孔对应设置有第二插接孔。连接件为定位杆，通过定位杆一端连接第一插接孔、另一端连接第二插接孔，以将控制板与无刷电机连接。可选的，在第一插接孔内设置有内螺纹，在定位杆的外周设置有与内螺纹配合的外螺纹。可选的，在定位杆的另一端设置有螺纹孔，螺纹孔与第二插接孔对应设置，螺钉穿过第二插接孔与螺纹孔螺接。可选的，第一插接孔为多个，多个第一插接孔沿无刷电机端面边缘均布设置。第二插接孔为多个，与第一插接孔对应设置在控制板上。定位杆为多个，分别与第一插接孔和第二插接孔连接。可选的，在定位杆上设置有限位部，限位部用于限制定位杆旋入第一插接孔内的长度。可选的，磁块为环形，与转动轴过盈配合。可选的，磁块为永磁磁铁。本技术实施例的另一方面，提供一种根管预备机，包括弯机头、针头以及上述的任一种驱动装置，针头设置在弯机头上，驱动装置驱动针头转动。本技术的有益效果包括：本技术提供了一种驱动装置，用于根管预备机，包括无刷电机、磁块、磁编码传感器以及控制板。无刷电机的输出较为稳定，波动较小。磁块设置在无刷电机的转动轴上以便于其随着无刷电机的转动而转动，从而产生不断变化的磁场信号，控制板与无刷电机通过连接件连接，磁编码传感器设置在控制板上。磁块与磁编码传感器正对设置，即可以保证磁编码传感器精确的持续接收不断变化的磁场信号。采用磁编码的传感方式，实现非接触传感，有效降低了元器件之间的摩擦，延长了使用的寿命。首先驱动无刷电机转动轴转动，然后带动磁块转动，磁编码传感器此时接收磁块转动产生的不断变化的磁场信号，同时，其将磁场信号转换为芯片可识别的信号。然后磁编码传感器将转换后的信号传递给控制板，控制板在接收信号后，与控制板内提前设置的预设值进行比对，从而调节无刷电机的转动输出，继而进一步的降低整个驱动装置输出的波动性，增加其稳定性。当用于根管预备机的时候，可以有效的提高根管治疗效果，避免器械分离发生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的一种驱动装置的结构示意图之一；图2为本技术实施例提供的一种驱动装置的结构示意图之二；图3为本技术实施例提供的一种驱动装置的结构示意图之三；图4为本技术实施例提供的一种驱动装置的结构示意图之四。图标：100-无刷电机；1001-第一插接孔；101-转动轴；102-磁块；103-磁编码传感器；104-控制板；1041-第二插接孔；105-连接件；1051-定位杆；1052-限位部；106-螺钉。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本技术的保护范围内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在根管治疗中，根管治疗设备是必不可少的，因此根管治疗设备的平稳性很大程度上直接影响到最终患者的治疗效果，故，本技术实施例的一方面，提供一种驱动装置，用于根管预备机，如图1所示，包括无刷电机100、磁块102、磁编码传感器103以及控制板104。磁块102设置在无刷电机100的转动轴101上，控制板104与无刷电机100通过连接件105连接，磁编码传感器103设置在控制板104上。磁块102与磁编码传感器103正对设置，无刷电机100转动带动磁块102转动，磁编码传感器103用于接收磁块102转动产生的变化磁场信号，并将磁场信号转换为芯片可识别的信号；控制板104用于接收磁编码传感器103传递的信号并与控制板104内设置的预设值进行比对，从而调节无刷电机100的转动。具体的，如图1所示，无刷电机100包括有转动轴101，且转动轴101分两端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，用于根管预备机，其特征在于，包括无刷电机、磁块、磁编码传感器以及控制板；所述磁块设置在所述无刷电机的转动轴上，所述控制板与所述无刷电机通过连接件连接，所述磁编码传感器设置在所述控制板上；所述磁块与所述磁编码传感器正对设置，所述无刷电机转动带动所述磁块转动，所述磁编码传感器用于接收所述磁块转动产生的变化磁场信号，并将所述磁场信号转换为芯片可识别的信号；所述控制板用于接收所述磁编码传感器传递的信号并与所述控制板内设置的预设值进行比对，从而调节所述无刷电机的转动。

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，用于根管预备机，其特征在于，包括无刷电机、磁块、磁编码传感器以及控制板；所述磁块设置在所述无刷电机的转动轴上，所述控制板与所述无刷电机通过连接件连接，所述磁编码传感器设置在所述控制板上；所述磁块与所述磁编码传感器正对设置，所述无刷电机转动带动所述磁块转动，所述磁编码传感器用于接收所述磁块转动产生的变化磁场信号，并将所述磁场信号转换为芯片可识别的信号；所述控制板用于接收所述磁编码传感器传递的信号并与所述控制板内设置的预设值进行比对，从而调节所述无刷电机的转动。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，在所述无刷电机靠近所述磁块的一侧设置有第一插接孔，在所述控制板上与所述第一插接孔对应设置有第二插接孔；所述连接件为定位杆，通过所述定位杆一端连接所述第一插接孔、另一端连接所述第二插接孔，以将所述控制板与所述无刷电机连接。3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，在所述第一插接孔内设置有内螺纹，在所述定位杆的外周设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦锋文，何华俊，徐家振，黄永朝，吴坤优，魏坤松，
申请(专利权)人：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45