The utility model relates to a direct drive high torque motor, which comprises a frame (1), a stator (14), a rotor (25), a left end cover (12) and a right end cover (29), and is characterized in that it also comprises a controller. Stator (14), rotor (25), left end cover (12) and right end cover (29) are successively installed on the base (1), stator (14) is installed in the inner round hole of the base (1), rotor (25) is installed in the inner round hole of the stator (14), left end cover (12) is fixed on the left end of the base (1) with bolt D (13), and right end cover (29) is fixed on the right end of the base (1) with bolt J (31). The method has the advantages of simple manufacturing process and low manufacturing cost. With complete functions, strong adaptability, convenient operation and control, few faults, long service life, high positioning, high response speed and other characteristics, the motor directly drives the load to eliminate the connection with other machinery without the reduction mechanism, reduces the axial and radial mechanical runout of the system, and improves the overall operation accuracy of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种直驱式高转矩电机
本专利技术涉及一种电机与驱动器匹配形成直接驱动伺服电机控制装置,也就是说,将一种永磁式无刷电机与其所驱动的负载直接耦合在一起,中间不存在任何减速机构的直接驱动高转矩电机,准确地说是一种直驱式高转矩电机。
技术介绍
众所周知,随着科技的发展,传统的伺服电机加减速机的结构已远不能满足现在工业制造的高精度要求。其主要因素在于传统的伺服电机本身的性能要实现低速大扭矩输出时,就必须采用减速机以实现降低转速,提升扭矩。虽然这种解决办法可以实现低速大扭矩的运行,但在此过程中由于减速机构传动的背隙、振动,轴向、径向产生的机械跳动影响系统精度及效率。给系统带来了能量损耗、精度损失、噪音等等不良后果。另外普通伺服电机在低速运行时,由于传统的伺服电机本身的性能特点,传统的伺服电机也给系统带来了很多负面效应。因此,人们迫切希望有一种既经济、又适应,效率高、结构简单、操作控制方便、使用安全、维护简便,能耗低、精度高、故障少、使用寿命长,能取代传统的普通伺服电机加减速机的低速高转矩的效果。一种直驱式高转矩电机,解决了传统的普通伺服电机加减速器的工作方法,直驱式高转矩电机是在原有的永磁式伺服电机的基础上,增加转子体上的磁极对数,使转子体上的磁极对数与负载所需转速相匹配。再根据相序确定电机的定子槽数,又根据功率输出要求确定定子绕组相对应的相关参数,采用节距等于1,极距不等1,定子槽数小于或大于转子体上的磁极对数,再按照相序要求确定其定子绕组的连接方法,从而实现直驱式高转矩电机的目的。本方法设计制造工艺简单,制造成本低。功能齐全、适应性强、操作控制方便,故障少 ...
【技术保护点】
1.一种直驱式高转矩电机,包括:机座(1)、定子(14)、转子(25),左端盖(12)、右端盖(29);其特征是:它还包括控制器,所述机座(1)上依次安装有定子(14)、转子(25)、左端盖(12)、右端盖(29),定子(14)安装在机座(1)的内圆孔中;转子(25)装在定子(14)的内圆孔中;左端盖(12)用螺栓d(13)固定在机座(1)的左端部;右端盖(29)用螺栓j(31)固定在机座(1)的右端部。
【技术特征摘要】
1.一种直驱式高转矩电机,包括:机座(1)、定子(14)、转子(25),左端盖(12)、右端盖(29);其特征是:它还包括控制器,所述机座(1)上依次安装有定子(14)、转子(25)、左端盖(12)、右端盖(29),定子(14)安装在机座(1)的内圆孔中;转子(25)装在定子(14)的内圆孔中;左端盖(12)用螺栓d(13)固定在机座(1)的左端部;右端盖(29)用螺栓j(31)固定在机座(1)的右端部。2.如权利要求1所述的一种直驱式高转矩电机,其特征是:定子(14)由定子铁芯(16)、定子绕组(20)、绝缘膜(19)、左压环(2)、右压环(30)、引入线(17)组成,定子(14)中的定子铁芯(16)用螺栓e(15)将左压环(2)、定子铁芯(16)、右压环(30)固装装在一起;定子绕组(20)嵌在定子铁芯(16)的内槽中,并用绝缘膜(19)将定子铁芯(16)与定子绕组(20)隔开以防止搭铁;定子绕组(20...
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