The utility model discloses an automatic interactive motion controller, which includes a touch LCD, STM32 single chip microcomputer, BLDC motor, power module, controlled motion element and a plurality of peripheral modules; the peripheral modules include MOS driver module, motor monitoring module, driving protection module and position sensor module; the control system has very flexible and strong driving control function for BLDC motor Big. At the same time, BLDC motor has strong maintainability and easy to control, which greatly improves the control performance of BLDC motor, is conducive to the miniaturization and intelligence of motor, and can greatly save costs. At the same time, the use of LCD touch screen to achieve human-computer interaction makes the motion control of the device more convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化交互式运动控制器
本技术属于工业设备自动化控制
,具体涉及一种自动化交互式运动控制器。
技术介绍
在电机的应用中,优良的控制系统十分重要。随着机械设备自动化智能化的发展,许多自动化设备正逐步进入和取代传统机械设备,进而用来提高设备的生产效率和可靠性。目前,小型专用定制化设备的自动化改造处于一个滞后和被忽略的状态,尤其是工业生产中处于主要地位的机械运动控制系统。由于该类设备属于非标准设备,所以其应用阶段也没有达到足够大的产业规模。对于目前的粗放型和非标准的现状,需要一类能够对接和满足该领域自动化需求的机械设备控制系统。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处,提供一种结构简单、可定制功能、灵活性强、可外接多种传感器和执行器的自动化交互式运动控制器。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种自动化交互式运动控制器,包括触控液晶屏、STM32单片机、BLDC电机、电源模块、被控制运动元件和多个外设模块;外设模块包括MOS驱动器模块、电机监测模块、驱动保护模块和位置传感器模块;触控液晶屏与STM32单片机之间双向电信号连接,STM32单片机的信号输出端分别与MOS驱动器模块和驱动保护模块的信号输入端连接,电源模块为STM32单片机和MOS驱动器模块提供电能,BLDC电机的信号输入端分别与MOS驱动器模块和驱动保护模块的信号输出端连接,BLDC电机的信号输出端与电机监测模块的信号输入端连接,位置传感器模块用于监测被控制运动元件的运动位置,STM32单片机的信号输入端分别与位置传感器模块和电机监测模块的信号输出端连接;BLDC电机的动力输出端与 ...
【技术保护点】
1.一种自动化交互式运动控制器,其特征在于:包括触控液晶屏、STM32单片机、BLDC电机、电源模块、被控制运动元件和多个外设模块;外设模块包括MOS驱动器模块、电机监测模块、驱动保护模块和位置传感器模块;触控液晶屏与STM32单片机之间双向电信号连接,STM32单片机的信号输出端分别与MOS驱动器模块和驱动保护模块的信号输入端连接,电源模块为STM32单片机和MOS驱动器模块提供电能,BLDC电机的信号输入端分别与MOS驱动器模块和驱动保护模块的信号输出端连接,BLDC电机的信号输出端与电机监测模块的信号输入端连接,位置传感器模块用于监测被控制运动元件的运动位置,STM32单片机的信号输入端分别与位置传感器模块和电机监测模块的信号输出端连接;BLDC电机的动力输出端与被控制运动元件的动力输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动化交互式运动控制器,其特征在于:包括触控液晶屏、STM32单片机、BLDC电机、电源模块、被控制运动元件和多个外设模块;外设模块包括MOS驱动器模块、电机监测模块、驱动保护模块和位置传感器模块;触控液晶屏与STM32单片机之间双向电信号连接,STM32单片机的信号输出端分别与MOS驱动器模块和驱动保护模块的信号输入端连接,电源模块为STM32单片机和MOS驱动器模块提供电能,BLDC电机的信号输入端分别与MOS驱动器模块和驱动保护模块的信号输出端连接,BLDC电机的信号输出端与电机监测模块的信号输入端连接,位置传感器模块用于监测被控制运动元件的运动位置,STM32单...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘扬,张嘉铭,苑创创,
申请(专利权)人:黄河科技学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
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