The utility model provides a machine vision detection platform with automatic leveling function, which is used to solve the technical problems of poor applicability of the machine vision detection platform in the prior art and difficult to realize automatic leveling, including: camera, camera fixture, bracket, stage, stage controller and data processing module; wherein, the camera is fixed on the camera fixture, and the camera fixture is fixed On the support; the loading platform includes a loading platform, a loading base, a plurality of supporting feet and a plurality of supporting driving devices, and a plurality of supporting feet are fixed on the loading base, which are arranged to be adjustable in height, and are movably connected to the loading platform; the technical scheme of the utility model is implemented, and the supporting feet with adjustable height are arranged, the loading base is provided with a rotary driving device, and the loading platform can realize three self Adjust by degrees, simple structure, wide range of application; set a calibration plate with a specific calibration pattern, which is conducive to accurate adjustment.
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调平功能的机器视觉检测平台
本技术涉及工业机器视觉检测
,特别涉及一种具有自动调平功能的机器视觉检测平台。
技术介绍
机器视觉检测的平台要求载物台能够保证物面和相机的像平面保持平行(或相机的光轴垂直于物体平面)。现有技术中,机器视觉检测系统的机械调整装置机械调整装置主要分为人为调平和自动调平两类:人为调平的装置需要操作人员手动调整装置上的机械结构进行物面调平,这种方法耗时长并且精度较差;自动调平装置需要设置独特的液体容器,由计算机视觉检测液体的平面来实现调平,该方案装置结构复杂,适用范围窄。因此需要一种装置结构简单、可以快速自动调平、适用范围广的机器视觉检测平台。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术中披露了一种具有自动调平功能的机器视觉检测平台,本技术的技术方案是这样实施的:一种具有自动调平功能的机器视觉检测平台,包括:相机、相机夹具、支架、载物台、载物台控制器和数据处理模块;其中,所述相机固定于所述相机夹具上,所述相机夹具固定于所述支架上;所述载物台包括载物平台、载物底座、多个支撑脚和多个支撑驱动装置,所述多个支撑脚固定于所述载物底座上,设置为高度可调的,活动连接至所述载物平台;所述相机电连接至所述数据处理模块,所述数据处理模块连接至所述载物台控制器;所述多个支撑驱动装置分别设置于所述多个支撑脚上,电连接至所述载物台控制器,驱动所述多个支撑脚改变高度。优选地,所述载物台还包括旋转驱动装置,所述旋转驱动装置连接至所述载物底座,驱动所述载物底座绕Z轴旋转。优选地,所述具有自动调平功能的机器视觉检测平台,还包括标定板,所述标定板可拆卸式固定于 ...
【技术保护点】
1.一种具有自动调平功能的机器视觉检测平台,其特征在于,包括:相机、相机夹具、支架、载物台、载物台控制器和数据处理模块;其中,所述相机固定于所述相机夹具上,所述相机夹具固定于所述支架上;所述载物台包括载物平台、载物底座、多个支撑脚和多个支撑驱动装置,所述多个支撑脚固定于所述载物底座上,设置为高度可调的,活动连接至所述载物平台;所述相机电连接至所述数据处理模块,所述数据处理模块连接至所述载物台控制器;所述多个支撑驱动装置分别设置于所述多个支撑脚上,电连接至所述载物台控制器,驱动所述多个支撑脚改变高度。
【技术特征摘要】
1.一种具有自动调平功能的机器视觉检测平台,其特征在于,包括:相机、相机夹具、支架、载物台、载物台控制器和数据处理模块;其中,所述相机固定于所述相机夹具上,所述相机夹具固定于所述支架上;所述载物台包括载物平台、载物底座、多个支撑脚和多个支撑驱动装置,所述多个支撑脚固定于所述载物底座上,设置为高度可调的,活动连接至所述载物平台;所述相机电连接至所述数据处理模块,所述数据处理模块连接至所述载物台控制器;所述多个支撑驱动装置分别设置于所述多个支撑脚上,电连接至所述载物台控制器,驱动所述多个支撑脚改变高度。2.根据权利要求1所述的一种具有自动调平功能的机器视觉检测平台,其特征在于,所述载物台还包括旋转驱动装置,所述旋转驱动装置连接至所述载物底座,驱动所述载物底座绕Z轴旋转。3.根据权利要求2所述的一种具有自动调平...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓嘉,杜晨阳,陈果,
申请(专利权)人:上海深视信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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