一种基于玻璃载台的制造技术

本实用新型专利技术涉及

【技术实现步骤摘要】
一种基于玻璃载台的FPC产品外观检测设备


[0001]本技术涉及
FPC
外观检测领域，特别涉及一种基于玻璃载台的
FPC
产品外观检测设备
。

技术介绍

[0002]高效率的设备运转以及准确的检测，是
FPC(
柔性电路板
)
生产商对产品质量检测设备最为关注的两个点
。FPC
产品通常以堆叠的形式放置在一起，一层产品放置一层隔板，由于
FPC
产品具有镂空等特性，在检测设备取料时，吸嘴易碰到镂空处，从而连带下层的隔板一起吸起，造成故障，因此，通常需要人工对产品进行重新摆放，并调整设备，此过程会耗费一定的时间
。
另一方面，检测的准确性与产品本身以及光学成像
、
算法相关，所以如何更好的拍摄，降低功耗，提取有效图像进行检测亦是检测设备的核心之一
。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中设备运转效率低以及检测准确性差的问题，本技术中披露了一种基于玻璃载台的
FPC
产品外观检测设备
。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种基于玻璃载台的
FPC
产品外观检测设备，包括机架底座
、
龙门架
、
上料模块
、
下料模块
、
正面检测模块
、
翻转模块和背面检测模块；
[0006]所述龙门架固定在所述机架底座上；
[0007]所述上料模块与所述下料模块可滑动地连接在所述龙门架上，所述上料模块与所述下料模块位于所述龙门架的同一侧；
[0008]所述正面检测模块和背面检测模块固定在所述机架底座上并位于所述龙门架下方，所述正面检测模块
、
背面检测模块位于所述上料模块与所述下料模块之间，所述翻转模块固定在所述机架底座上，并位于所述正面检测模块和背面检测模块之间；
[0009]其中，所述龙门架包括
X
轴双动子直线电机
、
上料位相机和光源，所述上料位相机和所述光源位于所述上料模块上方；
[0010]所述上料模块自下而上包括第一电机
、
第一丝杠模组
、
上料仓
、
第一颜色传感器
、
第一
Z
轴升降模块和第一取料机械手，所述上料仓与所述第一丝杠模组连接；所述第一丝杠模组与所述上料仓连接；所述第一颜色传感器位于所述上料仓后侧，所述第一
Z
轴升降模块可滑动地连接在所述龙门架上；
[0011]所述下料模块自下而上包括第二电机
、
第二丝杠模组
、
下料仓
、
第二颜色传感器
、
第二
Z
轴升降模块和第二取料机械手，所述下料仓与所述第二丝杠模组连接；所述第二丝杠模组与所述下料仓连接；所述第二颜色传感器位于所述下料仓后侧，所述第二
Z
轴升降模块可滑动地连接在所述龙门架上；
[0012]所述正面检测模块包括第三取料机械手
、
第一底板
、
第一粘尘模块
、
第一
AVI
组件
、
第一载台组件
、
第一机架
、
第一同轴光和第一
XY
手动精密滑台；
[0013]所述第三取料机械手位于所述第一底板上方；
[0014]所述第一底板包括第一直线导轨和第一光栅尺；
[0015]所述第一底板固定在所述机架底座上；
[0016]所述第一粘尘模块与所述第一机架连接并位于所述第一
AVI
组件下方；
[0017]所述第一
AVI
组件包括第一线扫相机组件
、
第一多重成像光源组件和第一
XZ
轴直线模组，所述第一
XZ
轴直线模组包括第一
X
直线模组
、
第一
Z
直线模组和第一导轨，所述第一
AVI
组件可滑动地与第一
X
轴直线模组连接，所述第一载台组件包括第一玻璃载台和第一
Y
轴直线模组，所述第一玻璃载台位于所述第一直线导轨上并通过所述第一
Y
轴直线模组与所述第一底板连接；
[0018]所述背面检测模块包括第四取料机械手第二底板
、
第二粘尘模块
、
第二
AVI
组件
、
第二载台组件
、
第二机架
、
第二同轴光和第二
XY
手动精密滑台；
[0019]所述第四取料机械手位于所述第二底板上方；
[0020]所述第二底板包括第二直线导轨和第二光栅尺；
[0021]所述第二底板固定在所述机架底座上；
[0022]所述第二粘尘模块与所述第二机架连接并位于所述第二
AVI
组件下方；
[0023]所述第二
AVI
组件包括第二线扫相机组件
、
第二多重成像光源组件和第二
XZ
轴直线模组，所述第二
XZ
轴直线模组包括第二
X
直线模组
、
第二
Z
直线模组和第二直线导轨，所述第二
AVI
组件可滑动地与第二
X
轴直线模组连接，所述第二载台组件包括第二玻璃载台和第二
Y
轴直线模组，所述第二玻璃载台位于所述第二直线导轨上并通过所述第二
Y
轴直线模组与所述第二底板连接；
[0024]所述翻转模块包括固定座
、
上压板
、
下压板
、
上夹紧气缸
、
下夹紧气缸
、
伺服电机
、
减速器和旋转平台，所述固定座固定在所述机架底座上，所述上压板与下压板可升降地连接在所述旋转平台上，所述旋转平台与减速器连接，所述减速器与所述伺服电机连接
。
[0025]优选地，所述第一粘尘模块包括第一安装块
、
第一支架
、
第一导杆气缸
、
第一粘尘胶带组件和第一硅胶滚轮组件；
[0026]所述第一安装块位于所述第一支架两侧并与所述第一机架连接；
[0027]所述第一导杆气缸位于所述第一支架两侧；
[0028]所述第一硅胶滚轮组件位于所述第一粘尘胶带组件下方，其中
[0029]所述第一硅胶滚轮组件包括第一弹簧柱塞
、
第一等高螺栓和第一硅胶滚轮；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于玻璃载台的
FPC
产品外观检测设备，其特征在于，包括机架底座
、
龙门架
、
上料模块
、
下料模块
、
正面检测模块
、
翻转模块和背面检测模块；所述龙门架固定在所述机架底座上；所述上料模块与所述下料模块可滑动地连接在所述龙门架上，所述上料模块与所述下料模块位于所述龙门架的同一侧；所述正面检测模块和背面检测模块固定在所述机架底座上并位于所述龙门架下方，所述正面检测模块
、
背面检测模块位于所述上料模块与所述下料模块之间，所述翻转模块固定在所述机架底座上，并位于所述正面检测模块和背面检测模块之间；其中，所述龙门架包括
X
轴双动子直线电机
、
上料位相机和光源，所述上料位相机和所述光源位于所述上料模块上方；所述上料模块自下而上包括第一电机
、
第一丝杠模组
、
上料仓
、
第一颜色传感器
、
第一
Z
轴升降模块和第一取料机械手，所述上料仓与所述第一丝杠模组连接；所述第一丝杠模组与所述上料仓连接；所述第一颜色传感器位于所述上料仓后方，所述第一
Z
轴升降模块可滑动地连接在所述龙门架上；所述下料模块自下而上包括第二电机
、
第二丝杠模组
、
下料仓
、
第二颜色传感器
、
第二
Z
轴升降模块和第二取料机械手，所述下料仓与所述第二丝杠模组连接；所述第二丝杠模组与所述下料仓连接；所述第二颜色传感器位于所述下料仓后方，所述第二
Z
轴升降模块可滑动地连接在所述龙门架上；所述正面检测模块包括第三取料机械手
、
第一底板
、
第一粘尘模块
、
第一
AVI
组件
、
第一载台组件
、
第一机架
、
第一同轴光和第一
XY
手动精密滑台；所述第三取料机械手位于所述第一底板上方；所述第一底板包括第一直线导轨和第一光栅尺；所述第一底板固定在所述机架底座上；所述第一粘尘模块与所述第一机架连接并位于所述第一
AVI
组件下方；所述第一
AVI
组件包括第一线扫相机组件
、
第一多重成像光源组件和第一
XZ
轴直线模组，所述第一
XZ
轴直线模组包括第一
X
直线模组
、
第一
Z
直线模组和第一导轨，所述第一
AVI
组件可滑动地与第一
X
轴直线模组连接，所述第一载台组件包括第一玻璃载台和第一
Y
轴直线模组，所述第一玻璃载台位于所述第一直线导轨上并通过所述第一
Y
轴直线模组与所述第一底板连接；所述背面检测模块包括第四取料机械手第二底板
、
第二粘尘模块
、
第二
AVI
组件
、
第二载台组件
、
第二机架
、
第二同轴光和第二
XY
手动精密滑台；所述第四取料机械手位于所述第二底板上方；所述第二底板包括第二直线导轨和第二光栅尺；所述第二底板固定在所述机架底座上；所述第二粘尘模块与所述第二机架连接并位于所述第二
AVI
组件下方；所述第二
AVI
组件包括第二线扫相机组件
、
第二多重成像光源组件和第二
XZ
轴直线模组，所述第二
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世涛，慎厚清，
申请(专利权)人：上海深视信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：