一种用于隧道拱顶衬砌自适性检测的辅助装置制造方法及图纸

一种用于隧道拱顶衬砌自适性检测的辅助装置，属于隧道衬砌安全检测中用于存在复杂及障碍条件下的拱顶检测装置领域。其特征在于包括检测台架结构、爬升结构、支撑结构、自适性托举结构。所述检测台架结构包括台架、爬梯和行走轮；所述爬升结构包括自动升降杆、动滑轮、固定套管、转轮、钢丝绳和正反转调速电机；所述支撑结构包括支撑杆、传动轴、高强压缩弹簧；所述自适性托举结构包括托举架、橡胶圈和普通伸缩弹簧和耐磨滑板；本实用新型专利技术能够解决隧道衬砌检测中拱顶存在吊柱、衬砌不平整、人力无法检测的问题，本实用新型专利技术整体结构简单、操作方便、检测快速。

A kind of auxiliary device used to detect the self adaptability of tunnel vault lining

The utility model relates to an auxiliary device for detecting the adaptability of tunnel arch lining, which belongs to the field of arch detection device in tunnel lining safety detection under complicated and obstacle conditions. The utility model is characterized in that the utility model comprises a detection platform structure, a climbing structure, a supporting structure and an adaptive lifting structure. The detection bench structure includes a bench, a ladder and a walking wheel; the climbing structure includes an automatic lifting rod, a moving pulley, a fixed sleeve, a runner, a steel wire rope and a positive and negative speed regulating motor; the supporting structure includes a supporting rod, a transmission shaft and a high-strength compression spring; the adaptive lifting structure includes a lifting bracket, a rubber ring, a common expansion spring and a wear-resistant sliding plate; the utility model The utility model can solve the problems of hanging column, unevenness of lining and inability to detect by manpower in the arch crown of tunnel lining detection. The utility model has the advantages of simple overall structure, convenient operation and fast detection.

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道拱顶衬砌自适性检测的辅助装置
本技术属于隧道质量检测领域，具体是涉及一种用于隧道拱顶衬砌自适性检测的辅助装置。
技术介绍
隧道衬砌质量关系着隧道运营后的通车安全及运行安全，特别是目前隧道衬砌存在的欠厚、空洞问题，都是造成安全质量问题的隐患所在，因此对于隧道衬砌质量的检测工作显得尤为重要。采用地质雷达探测法已经成为目前最为普遍的方法之一。在隧道衬砌质量检测中，特别是已经开始运营的隧道工程中，会遇到隧道拱顶已经完成了吊柱等辅助设备的安装，造成地质雷达不能采用人工方法进行检测；另外，由于隧道衬砌在运营之前已经经过多次处理，比如注浆、开窗、抹缝等，造成衬砌界面的极不平整，这也给隧道衬砌质量检测工作带来了极大的困扰，这对检测领域的检测装置提出了更高的要求，从国内已经公开的专利，专利号为CN201710793942和CN201511023416文件中，公开了“可自主避障的隧道衬砌雷达检测装置”与“车载隧道衬砌雷达检测装置”，虽然这两种装置能够在一定程度上解决一些检测问题，但是在结构上装置复杂，在尚未完工的隧道或者已挂吊柱的隧道的拱顶检测很难实际操作，并且成本较高。所以目前的隧道衬砌质量检测装置存在着一些问题，造成了衬砌质量检测过程中数据采集效果差、数据采集困难。（1）在检测中选择使用人工检测，可以提高检测精度，但是需要必要的检测条件，比如机车或者轨道车使用，不能保证适用复杂的检测条件，并且成本较高。（2）传统的非人工检测装置存在着自适性较差，不能适应复杂的衬砌界面问题。（3）传统隧道衬砌检测中，当存在吊柱等复杂检测条件下，需要人工托举架子将雷达设备放置拱顶，需要多次轮换工人，存在人工浪费严重、劳动量大和检测不连续的问题。由于传统质量检测中检测辅助装置存在的问题，目前在隧道检测工程中亟需新的装置能够改变目前这种现状，实现质量检测中拱顶衬砌检测的数据顺利、精确采集。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于隧道拱顶衬砌自适性检测的辅助装置，能够解决在隧道拱顶检测中遇到吊柱、衬砌界面不平整、不能实现人工检测等检测条件复杂的问题，可以大大提高检测数据的采集的准确性和连续性，并减少人力和成本的浪费。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供一种用于隧道拱顶衬砌自适性检测的辅助装置，其特征在于包括检测台架结构、爬升结构、支撑结构、自适性托举结构。所述检测台架结构包括台架、爬梯和行走轮；所述爬升结构包括自动升降杆、动滑轮、固定套管、转轮、钢丝绳和正反转调速电机；所述支撑结构包括支撑杆、传动轴、高强压缩弹簧；所述自适性托举结构包括托举架、橡胶圈和普通伸缩弹簧和耐磨滑板。进一步地，所述检测台架结构包括台架、爬梯和行走轮，台车结构由轻质钢管材料通过卡扣连接，爬梯通过焊接设置在台车结构的内侧，行走轮可根据检测环境分为轨道式行走轮和轮胎式行走轮。进一步地，所述爬升结构包括自动升降杆、动滑轮、固定套管、转轮、钢丝绳和正反转调速电机；钢丝绳的一端固定在自动升降杆的底部，另一端通过台车结构顶部的动滑轮连接到转轮上，通过转轮的转动可以完成升降杆的升降。转轮通过支架直接焊接在台车结构的下部，转轮和正反转调速电机通过轴承连接，正反转调速电机和转轮处于平行位置，正反转调速电机焊接在台车结构的下部。进一步地，所述支撑结构包括支撑杆、传动轴、高强压缩弹簧，支撑杆和自动升降杆通过传动轴连接，在支撑杆和自动升降杆上设置固定扣，中间连接高强压缩弹簧，使支撑杆和自动升降杆处于45°～60°之间。进一步地，所述自适性托举结构包括托举架、橡胶圈和普通伸缩弹簧和耐磨滑板，托举架两侧设置横撑，将支撑杆焊接在托举架两侧横撑位置，托举架四周分布有橡胶圈，橡胶圈厚度为2-3cm，普通伸缩弹簧位于托举架的底部，雷达放置在托举架上面，雷达底部设置有耐磨滑板，耐磨滑板呈弧形突出5-8cm，弧形突出方向为装置前进方向。进一步地，所述固定套管焊接在台车结构上，上下各平行设置四个，自动升降杆可以穿过固定套管。进一步地，所述自动升降杆是内外两层管结构，自动升降杆上设置滑道和锚固钉，锚固钉通过滑道可以控制自动升降杆的长度。进一步地，普通伸缩弹簧设置在托举架的底部分布4-5个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、自动升降杆利用钢丝绳通过和转轮和动滑轮连接，可以实现自动升降杆的轻松升降，转轮可以通过正反转调速电机控制升降杆的升降速度，这样当遇到吊柱等障碍物时可以轻松控制，大大减少了人力浪费和工作量。2、自动升降杆可以调节长短，自动升降杆是两层内外钢管，钢管上设置滑道和锚固钉，实现伸缩，可以防止出现隧道净空出现突然增大的情况。3、支撑杆和自动升降杆采用传动轴连接，设置有高强压缩弹簧，可以使托举架既可以收到向上的顶推力，还可以受到水平向前的拉力，可以保证更好的行走。4、托举架将四周设置橡胶圈，可以防止雷达在推进过程遇到不平整时缓冲撞击，在托举下安装普通伸缩弹簧，另外，雷达底部安设的耐磨滑板可以使接触面更加光滑，突出的弧形端可以更好的避开阻挡，提高仪器的自适性，减小隧道复杂条件带来的数据不连续的问题。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是托举架结构示意图；图3是自动升降杆结构示意图；图4是支撑结构和托举架结构工作时示意图；图5是托举架结构安放示意图；图中：1、台架；2、爬梯；3、行走轮；4、托举架；4-1、普通伸缩弹簧；4-2、橡胶圈；5、自动升降杆；5-1、滑道；5-2、锚固钉；6、动滑轮；7、钢丝绳；8、固定套管；9、转轮；10、正反转调速电机；11、支撑杆；12、传动轴；13、高强压缩弹簧；14、固定扣；15、横撑；16、雷达；17、耐磨滑板。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。如图1所示，本技术所述的一种用于隧道拱顶衬砌自适性检测的辅助装置，其特征在于其特征在于包括检测台架结构、爬升结构、支撑结构、自适性托举结构。所述检测台架结构包括台架1、爬梯2和行走轮3；所述爬升结构包括自动升降杆5、动滑轮6、固定套管8、转轮9、钢丝绳7和正反转调速电机10；所述支撑结构包括支撑杆11、传动轴12、高强压缩弹簧13；所述自适性托举结构包括托举架4、橡胶圈4-2和普通伸缩弹簧4-1和耐磨滑板17。进一步地，所述检测台架结构包括台架1、爬梯2和行走轮3，台架结构由轻质钢管材料通过卡扣连接，爬梯2通过焊接设置在台车结构的内侧，行走轮3可根据检测环境分为轨道式行走轮和轮胎式行走轮。所述爬升结构包括自动升降杆5、动滑轮6、固定套管8、转轮9、钢丝绳7和正反转调速电机10；钢丝绳7的一端固定在自动升降杆5的底部，另一端通过台架结构顶部的动滑轮6连接到转轮9上，通过转轮9的转动可以完成自动升降杆5的升降。转轮9通过支架直接焊接在台架结构的下部，转轮9和正反转调速电机10通过轴承连接，正反转调速电机10和转轮9处于平行位置，正反转调速电机10焊接在台架结构的下部。如图2和如图4所示，所述自适性托举结构包括托举架4、橡胶圈4-2和普通伸缩弹簧4-1和耐磨滑板17，托举架4两侧设置横撑15，将支撑杆11焊接在托举架4两侧横撑15位置，托举架4四周分布有橡胶圈4-2，橡胶圈4-2厚度为2-3cm，弹簧4-1位于托举架4的底部，雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隧道拱顶衬砌自适性检测的辅助装置，其特征在于：包括检测台架结构、爬升结构、支撑结构、自适性托举结构；所述检测台架结构包括台架、爬梯和行走轮；所述爬升结构包括自动升降杆、动滑轮、固定套管、转轮、钢丝绳和正反转调速电机；所述支撑结构包括支撑杆、传动轴、高强压缩弹簧；所述自适性托举结构包括托举架、橡胶圈和普通伸缩弹簧和耐磨滑板。

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道拱顶衬砌自适性检测的辅助装置，其特征在于：包括检测台架结构、爬升结构、支撑结构、自适性托举结构；所述检测台架结构包括台架、爬梯和行走轮；所述爬升结构包括自动升降杆、动滑轮、固定套管、转轮、钢丝绳和正反转调速电机；所述支撑结构包括支撑杆、传动轴、高强压缩弹簧；所述自适性托举结构包括托举架、橡胶圈和普通伸缩弹簧和耐磨滑板。2.根据权利要求1所述一种用于隧道拱顶衬砌自适性检测的辅助装置，其特征在于：台车结构由轻质钢管材料通过卡扣连接，爬梯通过焊接设置在台车结构的内侧，行走轮可根据检测环境分为轨道式行走轮和轮胎式行走轮。3.根据权利要求1所述一种用于隧道拱顶衬砌自适性检测的辅助装置，其特征在于：钢丝绳的一端固定在自动升降杆的底部，另一端通过台车结构顶部的动滑轮连接到转轮上，通过转轮的转动可以完成升降杆的升降；转轮通过支架直接焊接在台车结构的下部，转轮和正反转调速电机通过轴承连接，正反转调速电机和转轮处于平行位置，正反转调速电机焊接在台车结构的下部。4.根据权利要求1所述一种用于隧道拱顶衬砌自适性检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫恒信，许垒，苏磊，邱锡荣，吴建新，杨浩亮，李凤华，王翔宇，聂军委，周广钦，
申请(专利权)人：铁正检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37