一种网片、桁架筋抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种网片、桁架筋抓取机械手，括行车架、设置在行车架上的水平移动机构、通过定位机构连接在行车架上的提升架以及设置在提升架上的提升机构，提升架包括提升立杆、分别固定连接在提升立杆之间的提升上横梁和提升下横梁、固定安装在提升下横梁下表面的电磁抓取装置、固定在两根提升下横梁之间的提升纵梁以及连通电磁抓取装置的电源。本装置整机结构简单，动作灵活，定位准确，操作空间要求低，成本远低于吊车装卸，便于排除故障和维护；水平移动机构、定位机构和提升机构相互之间动作独立，无必然干涉，减少故障率，同时在处理因操作不当等原因造成的损坏时，维修方便，拆装简易；电磁抓取装置自动抓取钢筋，夹起和释放桁架方便稳定。

A manipulator for gripping mesh and truss bar

The utility model discloses a mesh and truss bar grabbing manipulator, which comprises a traveling frame, a horizontal moving mechanism arranged on the crane frame, a lifting frame connected on the crane frame through a positioning mechanism and a lifting mechanism arranged on the lifting frame. The lifting frame includes a lifting upright, a lifting upper crossbeam and a lifting lower crossbeam which are respectively fixedly connected between the lifting upright and fixed and installed on the lifting The electromagnetic grabbing device on the lower surface of the lifting lower crossbeam, the lifting longitudinal beam fixed between the two lifting lower crossbeams and the power supply of the electromagnetic grabbing device are connected. The device is simple in structure, flexible in action, accurate in positioning, low in operation space, and far lower in cost than crane loading and unloading, which is convenient for troubleshooting and maintenance; the horizontal moving mechanism, positioning mechanism and lifting mechanism operate independently from each other, without inevitable interference, so as to reduce the failure rate; meanwhile, when dealing with the damage caused by improper operation and other reasons, it is convenient for maintenance and easy for disassembly and assembly; and The magnetic grabbing device automatically grabs the steel bar, which can clamp and release the truss conveniently and stably.

【技术实现步骤摘要】
一种网片、桁架筋抓取机械手
本技术涉及装配式建筑用预制件生产设备
，具体涉及一种网片、桁架筋抓取机械手。
技术介绍
现代装配式建筑是指将在工厂预先制成的钢筋混凝土构件转运到工地现场进行拼装而成的建筑，在预制板材生产过程中的预制网片及桁架筋采用人工搬运或者吊车吊运，人工搬运费时费力，吊车吊运需要较大空间，成本高难度大，定位不准确，并且操作不方便，工作效率低，不适用于批量生产的网片及桁架筋加工厂使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种结构简单、定位准确、抓取移动方便的桁架筋抓取机械手。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：一种网片、桁架筋抓取机械手，包括行车架、设置在行车架上的水平移动机构、通过定位机构连接在行车架上的提升架以及设置在提升架上的提升机构；所述提升架包括提升立杆、分别固定连接在提升立杆之间的提升上横梁和提升下横梁、固定安装在提升下横梁下表面的电磁抓取装置、固定在两根提升下横梁之间的提升纵梁以及连通电磁抓取装置的电源；所述提升上横梁位于行车架上方，所述提升下横梁位于行车架下方；所述电磁抓取装置包括固定在提升下横梁上的固定横板、螺纹连接在固定横板的固定竖杆、固定在固定竖杆下部的安装横板以及安装在安装横板上的电磁夹；所述固定横板与电磁夹之间的固定竖杆上套装有弹簧件；所述电磁夹位于安装横板下方，所述固定竖杆下端贯穿安装横板后与电磁夹上端铰连。作为本技术的进一步改进，所述电磁夹包括两个相对设置的旋转件、分别固定安装在旋转件上的固连板以及固定在固连板内侧壁的内侧挂板；两个所述内侧挂板相对面上均设置有弧形凹槽；所述安装横板上固定连接有位于电磁夹外侧部的侧挡板；所述旋转件中部通过定位轴固定在侧挡板上，所述旋转件与定位轴转动连接；两个所述旋转件上端开设有连接通孔，所述固定竖杆下端固定设置有铰连轴，所述连接通孔转动套装在铰连轴外部。作为本技术的进一步改进，所述水平移动机构包括固定安装在行车架上的水平移动动力装置以及设置在行车架四角的锻钢轮；所述锻钢轮包括安装在行车架一侧的第一驱动轮和第二驱动轮以及安装在行车架另一侧的第一从动轮和第二从动轮；所述水平移动动力装置的输出轴同轴固定连接有动力轴，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别固定连接在动力轴两端。作为本技术的进一步改进，所述第一从动轮与第一驱动轮位置相对应，所述第二从动轮与第二驱动轮位置相对应。作为本技术的进一步改进，所述行车架下方设置有两条H型钢轨，所述第一驱动轮与第一从动轮在一条H型钢轨上滚动，所述第二驱动轮与第二从动轮在另一条H型钢轨上滚动。作为本技术的进一步改进，所述提升机构包括固定在行车架上的提升驱动装置、同轴固定连接在提升驱动装置输出轴的提升转轴、同轴心固定在提升转轴两端的齿轮以及固定在提升立杆内侧的齿条；所述齿轮与齿条相互啮合传动。作为本技术的进一步改进，所述定位机构包括定位纵向梁、设置在定位纵向梁两端固定连接行车架的固定安装板、固定连接在定位纵向梁上的横梁固定座以及安装在横梁固定座上的三导向轮定位装置；一组所述三导向轮定位装置分别对应固定在行车架上下面上，且提升立杆贯穿一组所述三导向轮定位装置。作为本技术的进一步改进，所述三导向轮定位装置包括转动连接在横梁固定座上的左侧导向轮、右侧导向轮和外侧导向轮；所述左侧导向轮和右侧导向轮分别位于提升立杆的左右两侧且滚动接触；所述外侧导向轮位于提升立杆的第三侧面且滚动接触。作为本技术的进一步改进，所述定位纵向梁下方设置有转动套装在提升转轴外部的提升转轴套。作为本技术的进一步改进，所述提升立杆侧部分别设置有与左侧导向轮、右侧导向轮和外侧导向轮相对应的定位方钢。与现有技术相比，本技术所取得的有益效果如下：本技术具备结构简单、操作方便及可靠的特点；利用本技术进行建筑预制网片及桁架筋的抓取移动，省时省力，提高工作效率；本装置整机结构简单，动作灵活，定位准确，操作空间要求低，成本远低于吊车装卸，便于排除故障和维护；水平移动机构、定位机构和提升机构相互之间动作独立，无必然干涉，减少故障率，同时在处理因操作不当等原因造成的损坏时，维修方便，拆装简易；整体钢结构采用常见型钢，确保坚固耐用并便于制作装配；采用三导向轮定位准确，升降动作流畅；升降采用齿轮齿条传动，可靠性高，便于进行自锁；电磁抓取装置自动抓取钢筋，夹起和释放桁架方便稳定。附图说明附图1为本技术的主视结构示意图；附图2为本技术的俯视示意图；附图3为本技术的侧视状态示意图；附图4为本技术定位提升架的主视结构示意图；附图5为本技术定位提升架的俯视结构示意图；附图6为本技术定位提升架的侧视结构示意图；附图7为本技术定位机构的俯视结构示意图；附图8为本技术定位机构的主视结构示意图；附图9为本技术定位机构的侧视结构示意图；附图10为本技术电磁抓取装置的结构示意图；附图11为本技术电磁抓取装置的内部透视示意图；附图12为本技术电磁抓取装置的连动杆件的结构示意图。附图中，1提升立杆、2提升上横梁、3提升驱动装置、4行车架、5水平移动动力装置、6锻钢轮、7H型钢轨、8提升下横梁、9电磁抓取装置、10定位机构、11动力轴、12动力轴套、13提升转轴、14提升齿条、15提升纵梁、16定位方钢、101左侧导向轮、102右侧导向轮、103外侧导向轮、104横梁固定座、105定位纵向梁、106提升转轴套、107固定安装板、20电磁夹、21桁架筋、91固定竖杆、92固定横板、93安装横板、94侧挡板、95弹簧件、96缓震弹簧、201固连板、202内侧挂板、203弧形凹槽、204旋转件、205定位轴、206铰连轴。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：包括行车架（4）、设置在行车架（4）上的水平移动机构、通过定位机构（10）连接在行车架（4）上的提升架以及设置在提升架上的提升机构；所述提升架包括提升立杆（1）、分别固定连接在提升立杆（1）之间的提升上横梁（2）和提升下横梁（8）、固定安装在提升下横梁（8）下表面的电磁抓取装置（9）、固定在两根提升下横梁（8）之间的提升纵梁（15）以及连通电磁抓取装置（9）的电源；所述提升上横梁（2）位于行车架（4）上方，所述提升下横梁（8）位于行车架（4）下方；所述电磁抓取装置（9）包括固定在提升下横梁（8）上的固定横板（92）、螺纹连接在固定横板（92）的固定竖杆（91）、固定在固定竖杆（91）下部的安装横板（93）以及安装在安装横板（93）上的电磁夹（20）；所述电磁夹（20）位于安装横板（93）下方，所述固定竖杆（91）下端贯穿安装横板（93）后与电磁夹（20）上端铰连；所述固定横板（92）与电磁夹（20）之间的固定竖杆（91）上套装有弹簧件（95）。

【技术特征摘要】
1.一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：包括行车架（4）、设置在行车架（4）上的水平移动机构、通过定位机构（10）连接在行车架（4）上的提升架以及设置在提升架上的提升机构；所述提升架包括提升立杆（1）、分别固定连接在提升立杆（1）之间的提升上横梁（2）和提升下横梁（8）、固定安装在提升下横梁（8）下表面的电磁抓取装置（9）、固定在两根提升下横梁（8）之间的提升纵梁（15）以及连通电磁抓取装置（9）的电源；所述提升上横梁（2）位于行车架（4）上方，所述提升下横梁（8）位于行车架（4）下方；所述电磁抓取装置（9）包括固定在提升下横梁（8）上的固定横板（92）、螺纹连接在固定横板（92）的固定竖杆（91）、固定在固定竖杆（91）下部的安装横板（93）以及安装在安装横板（93）上的电磁夹（20）；所述电磁夹（20）位于安装横板（93）下方，所述固定竖杆（91）下端贯穿安装横板（93）后与电磁夹（20）上端铰连；所述固定横板（92）与电磁夹（20）之间的固定竖杆（91）上套装有弹簧件（95）。2.根据权利要求1所述的一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：所述电磁夹（20）包括两个相对设置的旋转件（204）、分别固定安装在旋转件（204）上的固连板（201）以及固定在固连板（201）内侧壁的内侧挂板（202）；两个所述内侧挂板（202）相对面上均设置有弧形凹槽（203）；所述安装横板（93）上固定连接有位于电磁夹（20）外侧部的侧挡板（94）；所述旋转件（204）中部通过定位轴（205）固定在侧挡板（94）上，所述旋转件（204）与定位轴（205）转动连接；两个所述旋转件（204）上端开设有连接通孔，所述固定竖杆（91）下端固定设置有铰连轴（206），所述连接通孔转动套装在铰连轴（206）外部。3.根据权利要求1所述的一种网片、桁架筋抓取机械手，其特征在于：所述水平移动机构包括固定安装在行车架（4）上的水平移动动力装置（5）以及设置在行车架（4）四角的锻钢轮（6）；所述锻钢轮（6）包括安装在行车架（4）一侧的第一驱动轮（61）和第二驱动轮（62）以及安装在行车架（4）另一侧的第一从动轮（63）和第二从动轮（64）；所述水平移动动力装置（5）的输出轴同轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊嵩，翟家栋，赵赛，张学礼，范世达，王立亚，
申请(专利权)人：河北雪龙机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13