一种通用型自动包胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及包胶的技术领域，公开了一种通用型自动包胶设备，包括上料机构、取料机构以及注胶模具，注胶模具具有上模以及下模，上料机构具有临时放置物料的取料定位盘，取料机构具有拿取物料的第一取料头，第一取料头沿取料定位盘与注胶模具之间进行横向移动，第一取料头将取料定位盘上的物料移动至下模上；通过第一取料头将取料定位盘上的物料移动至下模，注胶模具的上模与下模合模并注胶，实现对物料的快速包胶，不再需要人工装模，极大的节约了人力物力，提高了工作效率，同时降低了人工工作的要求。

A kind of general automatic glue wrapping equipment

The utility model relates to the technical field of rubber wrapping, and discloses a general-purpose automatic rubber wrapping equipment, which comprises a feeding mechanism, a reclaiming mechanism and a rubber injection mold, wherein the rubber injection mold has a upper mold and a lower mold, the feeding mechanism has a reclaiming positioning disk for temporarily placing materials, the reclaiming mechanism has a first reclaiming head for taking materials, and the first reclaiming head enters between the reclaiming positioning disk and the rubber injection mold The first take-off head moves the material on the take-off positioning plate to the lower mold; the first take-off head moves the material on the take-off positioning plate to the lower mold, and the upper mold of the injection mold is combined with the lower mold to inject glue, so as to realize the rapid rubber wrapping of the material, no need for manual mold mounting, greatly saving human and material resources, improving the work efficiency, and reducing the manual work Requirement.

【技术实现步骤摘要】
一种通用型自动包胶设备
本技术涉及包胶的
，尤其是一种通用型自动包胶设备。
技术介绍
包胶，即将软胶材料包胶到其他材料上，一般通过注塑挤出成型得到，通过包胶可以使所需要包胶的材料达到绝缘或密封的效果，是一种极为常用的工艺。目前，由于包胶时需要将包胶材料稳定放置在注塑模具上，一般是通过人工放置，通过转动的底盘，一侧进行人工摆放，另一侧则通过冷流道注胶模具进行注塑包胶，以最大限度的提升效率。但是，上述这种包胶设备包胶所耗人力巨大，并且，需要操作人员具有一定的摆放速度，而为了准确放置各个材料的位置，一般也需要逐一进行摆放，费时费力，极大的降低了工作效率以及增加了施工成本。
技术实现思路
本技术提出的一种通用型自动包胶设备，旨在解决现有技术中包胶设备费时费力，工作效率低的问题。本技术是这样实现的，一种通用型自动包胶设备，包括上料机构、取料机构以及注胶模具，所述注胶模具具有上模以及下模，所述上料机构具有临时放置物料的取料定位盘，所述取料机构具有拿取物料的第一取料头，所述第一取料头沿所述取料定位盘与所述注胶模具之间进行横向移动，所述第一取料头将所述取料定位盘上的物料移动至所述下模上。进一步地，所述上料机构还具有堆叠放置物料的上料架以及第二取料头，所述第二取料头将所述上料架内的物料拿取移动至所述取料定位盘。进一步地，所述上料机构具有转动的上料盘，所述上料盘的两端分别设置有所述上料架，其中一端的所述上料架内的物料供所述第二取料头拿取。进一步地，所述上料机构还具有将所述上料架堆叠放置的物料逐个顶起的顶出机构，且所述顶出机构正对第二取料头拿取物料的所述上料架。进一步地，还包括有下料机构，所述下料机构具有下料轨道，所述取料机构还具有取拿物料的第三取料头，所述第三取料头沿所述注胶模具与所述下料轨道之间进行横向移动，所述第三取料头将所述下模上包胶完成后的物料移动至所述下料轨道上。进一步地，所述取料定位盘和所述注胶模具之间的距离与所述注胶模具和下料轨道之间的距离相同，且所述第三取料头和第一取料头之间的距离与所述取料定位盘和所述注胶模具之间的距离相同。进一步地，所述第一取料头的数量为多个，对应的所述第三取料头、所述取料定位盘以及所述注胶模具的数量也为多个。进一步地，所述下料机构还具有临时放置已包胶物料的临时放置盘以及第四取料头，多个所述第三取料头将注胶模具上的多个物料分别移动至所述下料轨道以及临时放置盘，所述第四取料头将临时放置盘上的物料移至所述下料轨道。进一步地，还包括有下料机构，所述下料机构具有下料轨道，所述第一取料头沿所述注胶模具与所述下料轨道之间进行横向移动，所述第一取料头将所述下模上包胶完成后的物料移动至所述下料轨道上。进一步地，所述第一取料头通过真空吸附物料。与现有技术相比，本技术提供的一种通用型自动包胶设备，通过第一取料头将取料定位盘上的物料移动至下模，注胶模具的上模与下模合模并注胶，实现对物料的快速包胶，不再需要人工装模，极大的节约了人力物力，提高了工作效率，同时降低了人工工作的要求；解决了现有技术中包胶设备费时费力，工作效率低的问题。附图说明图1是本技术实施例提供的一种通用型自动包胶设备的正面立体结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种通用型自动包胶设备的图1中A处的放大结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种通用型自动包胶设备的背面立体结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种通用型自动包胶设备的图3中B处的放大结构示意图；图5是本技术实施例提供的一种通用型自动包胶设备的顶升机构的立体结构示意图；图6是本技术实施例提供的一种通用型自动包胶设备的上料机构的立体结构示意图；图7是本技术实施例提供的一种通用型自动包胶设备的取料机构的立体结构示意图；图8是本技术实施例提供的一种通用型自动包胶设备的取料定位盘的立体结构示意图；图9是本技术实施例提供的一种通用型自动包胶设备的物料固定方式的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1至图9所示，为本技术提供的较佳实施例。本技术提出的一种通用型自动包胶设备，用于给物料15进行包胶，自动取料放料，极大的节约了人力，提供了工作效率。本实施例给出了一种通用型自动包胶设备，包括上料机构11、取料机构12以及注胶模具13，注胶模具13具有上模132以及下模131，上料机构11具有临时放置物料15的取料定位盘113，取料机构12具有拿取物料15的第一取料头121，第一取料头121沿取料定位盘113与注胶模具13之间进行横向移动，第一取料头121将取料定位盘113上的物料15移动至下模131上。这样，通过第一取料头121将取料定位盘113上的物料15移动至下模131，注胶模具13的上模132与下模131合模并注胶，实现对物料15的快速包胶，不再需要人工装模，极大的节约了人力物力，提高了工作效率，同时降低了人工工作的要求。另外，上料机构11还具有堆叠放置物料15的上料架112以及第二取料头114，第二取料头114将上料架112内的物料15拿取移动至取料定位盘113，取料定位盘113是用作二次定位，保证物料15的方向，以便于第一取料头121拿取移动。具体的，在取料定位盘113上具有多个环绕物料15外周布置的取料导向销1131，通过多个取料导向销1131限定物料15的位置，保证物料15的方向，同时便于取拿；同样的，上料架112上也具有多个环绕物料15外周且竖直延伸布置的上料固定柱1121，多个物料15堆叠放置，第二取料头114一侧自上而下进行拿取，上料固定柱1121与物料之间具有间隙，以便于第二取料头114进行取拿。在本实施例中，物料15呈凸字型，取料定位盘113上在物料15的顶部、底部、两侧以及凸出部位两侧分别设置有取料导向销1131，上料架112上在物料15的顶部、底部、两侧以及凸出部位两侧分别设置有上料固定柱1121，进而限定物料15的位置以及方向，当然，根据具体的物料15形状，可随之进行改变，并同时改变模具即可，从而可以自由更换，以生产不同的产品。并且，上料机构11具有转动的上料盘111，上料盘111的两端分别设置有上述上料架112，其中一端的上料架112内的物料15供第二取料头114拿取作为上料位，这样，一端的上料架112供上料，另一端的上料架112进行人工堆叠放置物料15作为放料位，互不影响，提升工作效率，使设备能够持续工作，上料盘111通过底部的切换气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用型自动包胶设备，其特征在于，包括上料机构、取料机构以及注胶模具，所述注胶模具具有上模以及下模，所述上料机构具有临时放置物料的取料定位盘，所述取料机构具有拿取物料的第一取料头，所述第一取料头沿所述取料定位盘与所述注胶模具之间进行横向移动，所述第一取料头将所述取料定位盘上的物料移动至所述下模上。

【技术特征摘要】
1.一种通用型自动包胶设备，其特征在于，包括上料机构、取料机构以及注胶模具，所述注胶模具具有上模以及下模，所述上料机构具有临时放置物料的取料定位盘，所述取料机构具有拿取物料的第一取料头，所述第一取料头沿所述取料定位盘与所述注胶模具之间进行横向移动，所述第一取料头将所述取料定位盘上的物料移动至所述下模上。2.如权利要求1所述的一种通用型自动包胶设备，其特征在于，所述上料机构还具有堆叠放置物料的上料架以及第二取料头，所述第二取料头将所述上料架内的物料拿取移动至所述取料定位盘。3.如权利要求2所述的一种通用型自动包胶设备，其特征在于，所述上料机构具有转动的上料盘，所述上料盘的两端分别设置有所述上料架，其中一端的所述上料架内的物料供所述第二取料头拿取。4.如权利要求3所述的一种通用型自动包胶设备，其特征在于，所述上料机构还具有将所述上料架堆叠放置的物料逐个顶起的顶出机构，且所述顶出机构正对第二取料头拿取物料的所述上料架。5.如权利要求1至4任一项所述的一种通用型自动包胶设备，其特征在于，还包括有下料机构，所述下料机构具有下料轨道，所述取料机构还具有取拿物料的第三取料头，所述第三取料头沿所述注胶模具与所述下料轨道之间进行横向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王有生，丁朝阳，陆宾林，伍梦龙，周雪峰，
申请(专利权)人：深圳市瑞德丰精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44