一种便于快速生产的传输结构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料传输的技术领域，公开了一种便于快速生产的传输结构，包括放置待加工物料的取料区、加工物料的加工区、第一取料头以及第二取料头，第一取料头拿取并传输取料区的物料至加工区，第二取料头拿取加工区的物料进行下料，第一取料头与第二取料头通过同一驱动结构同时驱动移动；第一取料头在取料区与加工区之间来回取料、放料，第二取料头将加工区内的物料进行下料，并且，第一取料头和第二取料头之间的间距与取料区与加工区之间的间距相同，且第一取料头与第二取料头通过同一驱动结构驱动，同时拿取物料，减少了上料与下料的真空期，极大的节约了物料的传输时间，提高了生产与加工效率。

A transmission structure for rapid production

【技术实现步骤摘要】
一种便于快速生产的传输结构
本技术涉及物料传输的
，尤其是一种便于快速生产的传输结构。
技术介绍
在生产加工过程中，物料的传输是其中极为关键的环节，其影响着产品的生产效率以及产品质量的好坏，且在自动化生产加工时，物料的传输往往起着主导性的作用。目前，有通过机械手将待加工物料移动至加工区，再通过同一机械手将已加工物料移动至下料区；另外，还有通过两个机械手分别进行两个区域的移动，以减小机械手的移动范围，加快工作效率。但是，即使是目前所给出的两个机械手分别移动的结构，两个机械手也不会同时工作，这样，在传输过程中，就会存在一个真空期，因而则会导致生产加工过程中效率的下降，不利于高速的自动化生产。
技术实现思路
本技术提出的一种便于快速生产的传输结构，旨在解决现有技术中物料传输的效率低的问题。本技术是这样实现的，一种便于快速生产的传输结构，包括放置待加工物料的取料区、加工物料的加工区、第一取料头以及第二取料头，所述第一取料头拿取并传输取料区的物料至加工区，所述第二取料头拿取加工区的物料进行下料，所述第一取料头和第二取料头之间的间距与所述取料区与加工区之间的间距相同，所述第一取料头与第二取料头通过同一驱动结构同时驱动移动。进一步地，所述驱动结构包括连接杆、横向驱动结构以及推动结构，所述第一取料头以及所述第二取料头固定在所述连接杆上，所述连接杆通过横向驱动结构驱动横向移动，所述连接杆通过推动结构实现纵向移动以及竖直移动。进一步地，所述横向驱动结构具有横向轨道以及横向驱动块，所述横向驱动块具有纵向轨道槽，所述连接杆的一端设置有纵向导杆，所述纵向导杆嵌设在所述纵向轨道槽内，所述横向驱动块沿横向导轨带动所述连接杆横向移动，所述推动结构带动所述连接杆沿所述纵向轨道槽移动。进一步地，所述推动机构具有供连接杆嵌设移动的次级横向导轨槽，所述推动机构具有竖直气缸，所述竖直气缸驱动所述次级横向导轨槽竖直移动。进一步地，所述取料区具有放置物料的取料定位盘，所述加工区具有放置物料的下模，所述取料定位盘与所述下模的高度相同。进一步地，所述第一取料头以及所述第二取料头的数量为多个，对应的所述取料定位盘以及所述下模的数量也为多个。进一步地，还包括有下料区，所述下料区和加工区的间距与所述取料区和加工区的间距相同。进一步地，所述加工区具有放置物料的下模，所述下料区具有放置物料的下料轨道，所述下料轨道与所述下模的高度相同。进一步地，所述第一期取料头以及所述第二取料头的数量为多个，对应的所述下模的数量为多个，且所述下料区还具有临时放置物料的临时放置盘以及第三取料头，多个所述第二取料头将物料分别移动至所述下料轨道以及临时放置盘，所述第三取料头将所述临时放置盘上的物料移动至所述下料轨道。进一步地，所述第一取料头以及所述第二取料头通过真空吸附物料。与现有技术相比，本技术提供的一种便于快速生产的传输结构，第一取料头在取料区与加工区之间来回取料、放料，第二取料头将加工区内的物料进行下料，并且，第一取料头和第二取料头之间的间距与取料区与加工区之间的间距相同，且第一取料头与第二取料头通过同一驱动结构驱动，同时拿取物料，减少了上料与下料的真空期，极大的节约了物料的传输时间，提高了生产与加工效率；解决了现有技术中物料传输的效率低的问题。附图说明图1是本技术实施例提供的一种便于快速生产的传输结构的正面立体结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种便于快速生产的传输结构的背面立体结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种便于快速生产的传输结构的图2中A处的放大结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种便于快速生产的传输结构的驱动结构的立体结构示意图；图5是本技术实施例提供的一种便于快速生产的传输结构的取料定位盘的立体结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1至图5所示，为本技术提供的较佳实施例。本技术提出的一种便于快速生产的传输结构，用于传输物料，且通过第一取料头14以及第二取料头15同时取拿、同时放置物料，极大的加快了生产与加工效率。本实施例给出的一种便于快速生产的传输结构，包括放置待加工物料的取料区11、加工物料的加工区12、第一取料头14以及第二取料头15，第一取料头14拿取并传输取料区11的物料至加工区12，第二取料头15拿取加工区12的物料进行下料，第一取料头14和第二取料头15之间的间距与取料区11与加工区12之间的间距相同，第一取料头14与第二取料头15通过同一驱动结构同时驱动移动。这样，第一取料头14在取料区11与加工区12之间来回取料、放料，第二取料头15将加工区12内的物料进行下料，并且，第一取料头14和第二取料头15之间的间距与取料区11与加工区12之间的间距相同，且第一取料头14与第二取料头15通过同一驱动结构驱动，同时拿取物料，减少了上料与下料的真空期，极大的节约了物料的传输时间，提高了生产与加工效率。本实施例中，驱动结构包括连接杆18、横向驱动结构17以及推动结构，第一取料头14以及第二取料头15固定在连接杆18上，连接杆18通过横向驱动结构17驱动横向移动，连接杆18通过推动结构实现纵向移动以及竖直移动，进而实现同时驱动第一取料头14以及第二取料头15的物料的拿取。具体的，横向驱动结构17具有横向轨道172以及横向驱动块171，横向驱动块171具有纵向轨道槽，连接杆18的一端设置有纵向导杆181，纵向导杆181嵌设在纵向轨道槽内，横向驱动块171沿横向导轨带动连接杆18横向移动，推动结构带动连接杆18沿纵向轨道槽移动，这样，可实现连接杆18的横纵移动，并且不会互相影响。上述横向驱动块171是通过设置在横向轨道172内的丝杆转动带动移动，且丝杆通过横向伺服电机驱动，进而推动连接杆18进行横向移动。此外，推动机构16具有供连接杆18嵌设移动的次级横向导轨槽161，推动机构16具有竖直气缸162，竖直气缸162驱动次级横向导轨槽161竖直移动，通过竖直气缸162带动次级横向导轨槽161槽沿竖向轨道163移动进而带动连接杆18竖向移动，以便于竖直取料以及放料。并且，上述推动机构16可沿次级纵向轨道165进行纵向轨道，通过设置在机体上的纵向伺服电机164驱动移动，这样，推动机构16整体带动连接杆18纵向移动，以避免模具合模时压到机械手。另外，取料区11具有放置物料的取料定位盘，加工区12具有放置物料的下模，取料定位盘与下模的高度相同且处于同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于快速生产的传输结构，其特征在于，包括放置待加工物料的取料区、加工物料的加工区、第一取料头以及第二取料头，所述第一取料头拿取并传输取料区的物料至加工区，所述第二取料头拿取加工区的物料进行下料，所述第一取料头和第二取料头之间的间距与所述取料区与加工区之间的间距相同，所述第一取料头与第二取料头通过同一驱动结构同时驱动移动。

【技术特征摘要】
1.一种便于快速生产的传输结构，其特征在于，包括放置待加工物料的取料区、加工物料的加工区、第一取料头以及第二取料头，所述第一取料头拿取并传输取料区的物料至加工区，所述第二取料头拿取加工区的物料进行下料，所述第一取料头和第二取料头之间的间距与所述取料区与加工区之间的间距相同，所述第一取料头与第二取料头通过同一驱动结构同时驱动移动。2.如权利要求1所述的一种便于快速生产的传输结构，其特征在于，所述驱动结构包括连接杆、横向驱动结构以及推动结构，所述第一取料头以及所述第二取料头固定在所述连接杆上，所述连接杆通过横向驱动结构驱动横向移动，所述连接杆通过推动结构实现纵向移动以及竖直移动。3.如权利要求2所述的一种便于快速生产的传输结构，其特征在于，所述横向驱动结构具有横向轨道以及横向驱动块，所述横向驱动块具有纵向轨道槽，所述连接杆的一端设置有纵向导杆，所述纵向导杆嵌设在所述纵向轨道槽内，所述横向驱动块沿横向导轨带动所述连接杆横向移动，所述推动结构带动所述连接杆沿所述纵向轨道槽移动。4.如权利要求3所述的一种便于快速生产的传输结构，其特征在于，所述推动结构具有供连接杆嵌设移动的次级横向导轨槽，所述推动结构具有竖直气缸，所述竖直气缸驱动所述次级横向导轨槽竖直移动。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：王有生，丁朝阳，陆宾林，伍梦龙，周雪峰，
申请(专利权)人：深圳市瑞德丰精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44