The utility model discloses a parking device for patrol inspection robot, which includes a box body, wherein the internal middle of the box body is fixed with a servo motor, the output shaft end of the servo motor is fixed with a first pulley, the first pulley is connected with a second pulley through the transmission belt, the second pulley is fixed in the middle of the first shaft, and the two ends of the first shaft are fixed The first sprocket is connected with the second sprocket through the chain drive, the two second sprockets are respectively fixed at the two ends of the second shaft, the two ends of the second shaft are connected with the support blocks, the support blocks are fixed at the top of the placing frame, the placing frame is fixed at the upper end of the box, the two chains are fixed with the carrying case, and the two chains are connected with the carrying case The inspection robot body is placed in the carrying box. Through the above structure, the patrol inspection machine can be parked at a high place, saving land area and convenient for parking.
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用停放装置
本技术属于巡检机器人
,具体涉及一种巡检机器人用停放装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。随着科技的不断发展,机器人代替人工完成各种工作任务是一个必然的趋势。巡检机器人是代替人类进行危险、重复性高的检查任务,具有检查准确,延长工时,安全高效,成本低廉的特点,慢慢被大家接受,但是巡检机器人工作完需要放到指定的地方,对于需要使用较多巡检机器人的企业来说,巡检机器人的放置需要占用较大土地面积,造成停放区域修建成本提高,浪费了土地资源,有鉴于此设计一种具有多层存放装置的巡检机器人停放装置很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种巡检机器人用停放装置,通过设置多层存放层把巡检机器人放到高出,节约土地面,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种巡检机器人用停放装置,包括箱体,所述箱体的内部中间固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴端部固定有第一皮带轮,所述第一皮带轮通过传送带传动连接有第二皮带轮,所述第二皮带轮固定在第一转轴的中间,所述第一转轴的两端与箱体转动连接,所述第一转轴的两端端部均固定有第一链轮,所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮,两个所述第二链轮分别固定在第二转轴的两端端部,所述第二转轴的两端转动连接有支撑块,所述支撑块固定在放置架的顶端,所述放置架固定在箱体的上端,两个所述链条之间固定有搬运箱,所述搬运箱内放置有巡 ...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人用停放装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内部中间固定有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出轴端部固定有第一皮带轮(3),所述第一皮带轮(3)通过传送带传动连接有第二皮带轮(4),所述第二皮带轮(4)固定在第一转轴(5)的中间,所述第一转轴(5)的两端与箱体(1)转动连接,所述第一转轴(5)的两端端部均固定有第一链轮(6),所述第一链轮(6)通过链条(7)传动连接有第二链轮(8),两个所述第二链轮(8)分别固定在第二转轴(9)的两端端部,所述第二转轴(9)的两端转动连接有支撑块(10),所述支撑块(10)固定在放置架(11)的顶端,所述放置架(11)固定在箱体(1)的上端,两个所述链条(7)之间固定有搬运箱(12),所述搬运箱(12)内放置有巡检机器人本体(13)。
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用停放装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内部中间固定有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出轴端部固定有第一皮带轮(3),所述第一皮带轮(3)通过传送带传动连接有第二皮带轮(4),所述第二皮带轮(4)固定在第一转轴(5)的中间,所述第一转轴(5)的两端与箱体(1)转动连接,所述第一转轴(5)的两端端部均固定有第一链轮(6),所述第一链轮(6)通过链条(7)传动连接有第二链轮(8),两个所述第二链轮(8)分别固定在第二转轴(9)的两端端部,所述第二转轴(9)的两端转动连接有支撑块(10),所述支撑块(10)固定在放置架(11)的顶端,所述放置架(11)固定在箱体(1)的上端,两个所述链条(7)之间固定有搬运箱(12),所述搬运箱(12)内放置有巡检机器人本体(13)。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用停放装置,其特征在于:所述搬运箱(12)的前端铰接有挡板(14),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡延宝,
申请(专利权)人:成都中联华睿人工智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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