The utility model discloses a flange and straight pipe assembly equipment, which comprises a flange support head frame for carrying the flange and a straight pipe bracket arranged in front of the flange support head frame for carrying the straight pipe and defining the front and back direction of the straight pipe. The flange support head frame comprises a head frame body and is arranged in the front of the head frame body for holding the flange and maintaining the flange axis The flange clamp plate with the front and back direction of the line; the flange support head frame also has a position adjustment mechanism for adjusting the flange position; based on the specific structure of the flange and straight pipe assembly equipment of the utility model, in the assembly process of the flange and straight pipe, the position relationship between the flange and straight pipe can be adjusted from multiple angles through the flange support head frame, so as to effectively ensure the flange and straight pipe Alignment accuracy between tubes.
【技术实现步骤摘要】
法兰、直管组对设备
本技术涉及管件装配领域,尤其涉及一种法兰、直管组对设备。
技术介绍
在管件模块化预制的过程中,法兰与直管之间在焊接固定前需要进行定位组对,精准的定位组对会有效提高管件模块成品的质量。然现有技术中,用于法兰与直管组对的管件组对设备通常机动性不高,在具体应用过程中难以满足法兰与直管之间高精度定位组对的需求。有鉴于此,有必要提供一种改进的管件组对设备以解决上述问题。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术存在的技术问题,为实现上述技术目的,本技术提供了一种法兰、直管组对设备,其具体设计方式如下。一种法兰、直管组对设备,包括用以承载法兰的法兰支撑头架以及设置于所述法兰支撑头架前方用以承载直管并限定所述直管前后朝向的直管托架,所述法兰支撑头架包括头架本体以及设置于所述头架本体前侧用于夹持法兰并保持所述法兰轴心线前后朝向的法兰夹盘;所述法兰支撑头架还具有调节所述法兰位置的位置调节机构,所述位置调节机构包括前后调节所述头架本体位置以使所述头架本体靠近或远离所述直管托架的Y轴调节单元、调节所述法兰轴心线位置以使所述法兰轴心线与所述直管轴心线重合的X-Z轴调节台、以及驱使所述法兰夹盘绕一旋转轴转动的回转调节单元,所述X-Z轴调节台连接所述头架本体与所述法兰夹盘,所述旋转轴所在直线与所述法兰轴心线所在位置重合。进一步,所述法兰支撑头架还包括设置于所述头架本体下方的头架基座,所述Y轴调节单元包括连接所述头架本体与所述头架基座以限定所述头架本体前后移动的第一导向组件、设置于所述头架基座上且前后朝向的第一齿条、设置于所述头架本体上与所述第一齿条啮合以在转动时驱动所述头架本 ...
【技术保护点】
1.一种法兰、直管组对设备,其特征在于,包括用以承载法兰的法兰支撑头架以及设置于所述法兰支撑头架前方用以承载直管并限定所述直管前后朝向的直管托架,所述法兰支撑头架包括头架本体以及设置于所述头架本体前侧用于夹持法兰并保持所述法兰轴心线前后朝向的法兰夹盘;所述法兰支撑头架还具有调节所述法兰位置的位置调节机构,所述位置调节机构包括前后调节所述头架本体位置以使所述头架本体靠近或远离所述直管托架的Y轴调节单元、调节所述法兰轴心线位置以使所述法兰轴心线与所述直管轴心线重合的X‑Z轴调节台、以及驱使所述法兰夹盘绕一旋转轴转动的回转调节单元,所述X‑Z轴调节台连接所述头架本体与所述法兰夹盘,所述旋转轴所在直线与所述法兰轴心线所在位置重合。
【技术特征摘要】
1.一种法兰、直管组对设备,其特征在于,包括用以承载法兰的法兰支撑头架以及设置于所述法兰支撑头架前方用以承载直管并限定所述直管前后朝向的直管托架,所述法兰支撑头架包括头架本体以及设置于所述头架本体前侧用于夹持法兰并保持所述法兰轴心线前后朝向的法兰夹盘;所述法兰支撑头架还具有调节所述法兰位置的位置调节机构,所述位置调节机构包括前后调节所述头架本体位置以使所述头架本体靠近或远离所述直管托架的Y轴调节单元、调节所述法兰轴心线位置以使所述法兰轴心线与所述直管轴心线重合的X-Z轴调节台、以及驱使所述法兰夹盘绕一旋转轴转动的回转调节单元,所述X-Z轴调节台连接所述头架本体与所述法兰夹盘,所述旋转轴所在直线与所述法兰轴心线所在位置重合。2.根据权利要求1所述的法兰、直管组对设备,其特征在于,所述法兰支撑头架还包括设置于所述头架本体下方的头架基座,所述Y轴调节单元包括连接所述头架本体与所述头架基座以限定所述头架本体前后移动的第一导向组件、设置于所述头架基座上且前后朝向的第一齿条、设置于所述头架本体上与所述第一齿条啮合以在转动时驱动所述头架本体相对所述头架基座前后移动的第一齿轮、以及驱动所述第一齿轮转动的第一电机。3.根据权利要求1或2所述的法兰、直管组对设备,其特征在于,所述X-Z轴调节台包括相对所述头架本体左右调节所述法兰夹盘位置的X轴调节单元以及上下调节所述法兰夹盘位置的Z轴调节单元。4.根据权利要求3所述的法兰、直管组对设备,其特征在于,所述头架本体具有位于前侧的安装板,所述Z轴调节单元包括Z轴移动板、连接所述Z轴移动板与所述安装板以限定所述Z轴移动板上下移动的第二导向组件、设置于所述Z轴移动板上且上下朝向的第二齿条、设置于所述安装板上与所述第二齿条啮合以在转动时驱动所述Z轴移动板相对所述安装板上下移动的第二齿轮、以及驱动所述第二齿轮转动的第二电机;所述X轴调节单元还包括X轴移动板、连接所述X轴移动板与所述Z轴移动板以限定所述X轴移动板左右移动的第三导向组件、设置于所述X轴移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪魁,王子豪,
申请(专利权)人:昆山华恒焊接股份有限公司,昆山华恒工程技术中心有限公司,昆山华恒机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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