相对于自主车辆和乘客的位置信令制造技术

特别地，信号从信令设备中发出，并且由位于车辆(包括自主车辆)上的刺激检测器捕获。信号的属性可能与其他信息被协同分析以用于确定信令设备的精确位置并且因此确定用于接载自主车辆乘客的精确目标位置。响应于精确目标位置的计算，自主车辆尝试行驶至尽量靠近该精确目标位置的位置，以便于乘客进入该车辆。

Position signaling with respect to autonomous vehicles and passengers

In particular, the signal is emitted from the signaling device and captured by a stimulus detector located on the vehicle (including the autonomous vehicle). The attributes of the signal may be analyzed in collaboration with other information to determine the exact location of the signaling device and, therefore, to determine the exact target location for picking up autonomous vehicle passengers. In response to the calculation of the precise target position, the autonomous vehicle attempts to drive as close as possible to the precise target position, so as to facilitate passengers to enter the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相对于自主车辆和乘客的位置信令相关申请的交叉引用本申请要求2017年1月9日提交的美国申请序列第15/401,473号、2017年1月9日提交的美国申请序列第15/401,499号和2017年1月9日提交的美国申请序列第15/401,519号的权益，其中每一者的公开通过引用以其整体并入本文。
技术介绍
本说明书涉及与自主车辆(有时缩写为AV)和乘客相关的位置信令。如图1所示，在出租车或共享乘车车辆的乘客呼叫然后进入该车辆的通用方法中，该乘客通过与移动应用互动发出10搭乘请求。搭乘请求包括关于乘客期望用于接载的大体目标位置的信息，该大体目标位置通常是被不精确或不准确地指定的。搭乘请求由移动应用处理，随后通过蜂窝电话网络或互联网被转发12至中央服务器，该搭乘请求在中央服务器处被进一步处理(包括可能将接载位置地理编码为坐标，并且指派车辆)并且随后通过蜂窝电话网络或互联网被转发14至该被指派车辆的驾驶员。被指派车辆的驾驶员行驶16至乘客期望的大体目标位置，然后通常使用电话或文本或这两者与乘客通信18以了解或协商接载活动的精确目标位置，该精确目标位置通常是被精确且准确地限定的。车辆的驾驶员随后行驶2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括当自主车辆位于目标位置活动的大体目标位置附近时，所述自主车辆或用户或这两者参与位置信令活动，且基于能从所述位置信令活动确定的信息，所述自主车辆或所述用户或这两者移动至停车地点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.09 US 15/401,473;2017.01.09 US 15/401,499;1.一种方法，包括当自主车辆位于目标位置活动的大体目标位置附近时，所述自主车辆或用户或这两者参与位置信令活动，且基于能从所述位置信令活动确定的信息，所述自主车辆或所述用户或这两者移动至停车地点。2.如权利要求1中所述的方法，包括确定精确目标位置，所述停车位置位于所述精确目标位置附近。3.一种方法，包括当自主车辆位于目标位置活动的大体目标位置附近时，所述自主车辆或用户或这两者参与位置信令活动，以及基于能从所述位置信令活动确定的信息，一过程确定精确目标位置。4.如权利要求3所述的方法，包括所述过程确定位于所述精确目标位置附近的停车地点。5.如权利要求3所述的方法，包括与所述自主车辆相关的AV系统确定所述精确目标位置。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信令活动包括所述用户或与所述用户相关联的信令设备发送明确的精确目标位置信息。7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在没有传送明确位置信息的所述信令活动的情况下，所述精确目标位置是从所述信令活动推测的。8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信令活动包括所述自主车辆发送关于所述精确目标位置的确认信息。9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信令活动包括所述自主车辆发送有关其位置的信息。10.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信令活动包括视线信令。11.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信令活动包括通过中央服务器发送消息。12.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述精确目标位置位于所述大体目标位置附近。13.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信令活动传送有关位于所述大体目标位置附近的精确目标位置的信息。14.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当移动中的自主车辆位于所述用户附近时，所述用户呼叫所述移动中的自主车辆。15.如权利要求3所述的方法，其特征在于，由所述用户参与的所述位置信令活动包括控制在移动设备上运行的应用。16.如权利要求3所述的方法，其特征在于，由所述用户参与的所述信令活动包括被手动影响的非电子信令活动。17.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信令活动涉及位置指示信号。18.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述自主车辆移动至或占据靠近所述精确目标位置的目标停车地点。19.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述精确目标位置是所述用户的实际精确位置。20.如权利要求3所述的方法，包括从所述用户接收所述大体目标位置的标识。21.如权利要求3所述的方法，包括接收来自一过程的所述大体目标位置的标识。22.如权利要求3所述的方法，包括从所述自主车辆处的外部源接收的所述大体目标位置的标识。23.如权利要求3所述的方法，一过程基于所述位置信令活动确定精确目标位置。24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述精确目标位置的确定是基于由所述用户或所述用户的设备发送的位置指示信号。25.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述精确目标位置的确定是基于通过所述位置信令活动以外的方式接收的信息。26.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信令活动包括由所述自主车辆或代表所述自主车辆发送的位置响应信号。27.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信令活动包括指示朝着所述精确目标位置的所述自主车辆的进展的信号。28.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信令活动包括信令模式，该信令模式包括无线信令或非无线信令中的一个或其中的两个或更多个的组合。29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述无线信令模式包括电子信令或非电子信令。30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述非电子信令包括显示图像或图像序列、发射光信号序列、发射声信号序列、发射无线通信信号或参与手势或面部表情中的一个或其中两个或更多个的组合。31.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述电子信令包括从智能手机、平板、智能手表、智能眼镜或其他智能可穿戴设备中的一个或其中两个或更多个的组合的信令。32.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述非电子信令包括手部、或面部、或其他手势、或吹口哨、喊叫或发出其他声音中的一个或其中两个或更多个的组合。33.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述非电子信令涉及所述用户的可标识被动特征。34.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信令活动遵守被共同接受的协议。35.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述过程使所述精确目标位置的确定基于已知的信令模式，所述已知的信令模式已被至少部分地用于所述位置信令活动。36.如权利要求23所述的方法，包括所述过程确定相对于所述自主车辆所成的方位。37.如权利要求36所述的方法，包括重复地确定所述方位。38.如权利要求23所述的方法，包括所述过程确定与所述自主车辆的距离。39.如权利要求38所述的方法，包括重复地确定所述距离。40.如权利要求38所述的方法，包括所述过程使用道路数据。41.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信令活动包括与所述用户相关联的、发送其精确位置的信令设备。42.如权利要求41所述的方法，其特征在于，所述精确位置经由通信网络发送。43.如权利要求41所述的方法，其特征在于，所述精确位置由和所述用户相关联的所述信令设备确定。44.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信令活动包括所述自主车辆通过视线发送位置指示信号，该位置指示信号标识所述自主车辆的所述位置。45.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信令活动包括所述自主车辆发送标识由所述自主车辆确定且位于所述大体目标位置附近的精确目标位置的信号。46.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述精确目标位置随着时间改变。47.如权利要求3所述的方法，包括另一车辆接收作为所述位置信令活动的一部分的信号，并且基于所述信号与所述自主车辆或用户设备通信。48.如权利要求3所述的方法，包括位于基础设施要素中的检测器接收作为所述信令活动的一部分的信号，并且基于所述信号与所述自主车辆或用户设备通信。49.一种方法，包括正在前往大体目标位置的自主车辆的用户向所述自主车辆信令信息，从所述信息中可以确定位于所述大体目标位置附近的精确目标位置。50.如权利要求49所述的方法，其特征在于，从所述信息中确定目标停车地点。51.一种方法，包括正在前往大体目标位置的自主车辆向所述自主车辆的用户信令信息，从所述信息中可以确定位于大体目标位置附近的精确目标位置。52.如权利要求51所述的方法，其特征在于，目标停车地点是从所述信息确定的。53.一种方法，包括当自主车辆位于目标位置活动的大体目标位置附近时，所述自主车辆或用户或这两者参与位置信令活动，在远程设备处向位于远程的遥操作员呈现能从所述位置信令活动中确定的信息，以及从所述远程设备接收由所述位于远程的遥操作员指定的信息，所述信息标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·伊阿格内玛，H·拉维钱德兰，
申请(专利权)人：优特诺股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US