具有自主驾驶能力的运载工具的风险处理制造技术

除了其他方面，使用包括自主驾驶能力的运载工具接收传感器信号。与操作运载工具相关联的风险基于该传感器信号被标识。响应于风险，自主驾驶能力被修改。运载工具的操作基于自主能力的修改而被更新。

Risk management of self driving vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有自主驾驶能力的运载工具的风险处理相关申请的交叉引用本申请要求于2017年6月20日提交的美国临时专利申请序列号62/522,254的优先权和权益，该临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。
本说明书涉及用于处理具有自主驾驶能力的运载工具的风险的系统和方法。
技术介绍
具有自主驾驶能力的运载工具在道路上驾驶时可能遇到风险。此类风险可涉及例如，行人突然横穿运载工具前方的街道，使得运载工具难以避免与行人相撞。此类风险也可涉及例如，与道路上的另一运载工具碰撞的可能性。此类风险也可涉及例如，在不良驾驶条件(诸如，雨中或雪中等)下的事故的可能性。
技术实现思路
通常，在一方面，使用包括自主驾驶能力的运载工具接收传感器信号。与操作运载工具相关联的风险基于该传感器信号被标识。响应于风险，自主驾驶能力被修改。运载工具的操作基于自主能力的修改而被更新。标识风险的一些实施例可包括检测或预测风险。标识可包括分析传感器信号、或者已知的或预测的风险、或者两者。标识可包括分析传感器信号以确定对象的位置。标识可包括分析传感器信号以评估对象的速度。标识可包括分析传感器信号以评估两个或更多个对象随着时间的速度分布。标识可包括分析传感器信号以标识对象的边界。标识可包括分析传感器信号以标识两个或更多个对象的重叠边界。标识可包括分析传感器信号以确定化学物的浓度。在一个实施例中，标识可包括分析传感器信号以分割图像或视频上的一个或多个对象。标识可包括跟踪分割的一个或多个对象。在一个实施例中，标识可包括评估威胁。在一个实施例中，标识可包括评估运载工具或另一运载工具的驾驶行为。评估驾驶行为可包括评估速度、前进方向(heading)、轨迹、运载工具操作或它们的组合。在一个实施例中，标识可包括学习已知风险的模式。模式包括已知风险与对象、时间、道路配置或地理位置中的一个或多个的关联。在一个实施例中，更新运载工具的操作可包括通过运载工具的运动规划系统执行车道改变。更新运载工具的操作可包括通过运载工具的运动规划系统执行轨迹改变。对风险进行响应可包括将经分析的传感器信号视为运载工具的感知系统的先验信息。对风险进行响应可包括从远程操作员调用对运载工具的操作的干预。更新运载工具的操作可包括生成新机器指令并且将该新机器指令插入至运载工具的操作的现有机器指令中。对风险进行响应可包括生成向运载工具的操作的输入。在一个实施例中，方法可包括生成风险报告。生成风险报告可包括提取并且汇总来自传感器信号的与风险相关联的信息。提取并且汇总信息可包括评估以下中的一个或多个：重叠地理区、重叠时间段、或报告频率。在一个实施例中，生成风险报告可包括记录风险的环境。生成风险报告可包括拼接图像或视频，以形成风险的视图。生成风险报告可包括移除与风险相关联的私人信息。生成风险报告可包括提供界面以允许界面用户提供与风险相关联的信息。生成风险报告可包括集成与风险相关联的两个或更多个报告。方法的一个实施例可包括从远程数据源接收风险报告。方法的一个实施例可包括评估运载工具的风险因素。评估风险因素可包括确定与穿过风险区相关联的风险。评估风险因素可包括确定与驾驶距离或驾驶时间段相关联的风险。评估风险因素可包括确定与运载工具的老化组件相关联的风险。评估风险因素可包括确定与非活跃自主驾驶能力相关联的风险。评估风险因素可包括基于运载工具的用户的概况确定风险。评估风险因素可包括基于运载工具的用户的社交网络确定风险。评估风险因素可包括确定与驾驶行为相关联的风险。评估风险因素可包括确定与遵守交通规则相关联的风险。通常，在一个方面，具有自主驾驶能力的运载工具包括转向设备、加速设备以及减速设备，该转向设备、加速设备以及减速设备对来自驾驶控制系统的控制信号进行响应，以在道路网络上自主地驾驶运载工具。运载工具还包括运载工具上的监测元件，该监测元件接收传感器信号并且基于传感器信号标识与操作运载工具相关联的风险。运载工具进一步包括控制器，该控制器通过将驾驶控制系统配置成用于以下各项来对风险进行响应：响应于风险修改自主驾驶能力；以及，基于对自主能力的修改，更新运载工具的操作以操纵运载工具至目标位置。标识风险的一个实施例可包括检测或预测风险。标识可包括分析传感器信号、或者已知的或预测的风险、或者两者。标识可包括分析传感器信号以确定对象的位置。标识可包括分析传感器信号以评估对象的速度。标识可包括分析传感器信号以评估两个或更多个对象随着时间的速度分布。标识可包括分析传感器信号以标识对象的边界。标识可包括分析传感器信号以标识两个或更多个对象的重叠边界。标识可包括分析传感器信号以确定化学物的浓度。在运载工具的一个实施例中，标识可包括分析传感器信号以分割图像或视频上的一个或多个对象。标识可包括跟踪分割的一个或多个对象。在运载工具的一个实施例中，标识可包括评估威胁。在运载工具的一个实施例中，标识可包括评估运载工具或另一运载工具的驾驶行为。评估驾驶行为可包括评估速度、前进方向、轨迹、运载工具操作或它们的组合。在运载工具的一个实施例中，标识可包括学习已知风险的模式。模式包括已知风险与对象、时间、道路配置或地理位置中的一个或多个的关联。在运载工具的一个实施例中，更新运载工具的操作包括通过运载工具的运动规划系统执行车道改变。更新运载工具的操作可包括通过运载工具的运动规划系统执行轨迹改变。对风险进行响应可包括将经分析的传感器信号视为运载工具的感知系统的先验信息。对风险进行响应可包括从远程操作员调用对运载工具的操作的干预。更新运载工具的操作可包括生成并且插入新机器指令至运载工具的操作的现有机器指令。对风险进行响应可包括生成向运载工具的操作的输入。在一个实施例中，运载工具可包括报告元件以用于生成风险报告。生成风险报告可包括提取并且汇总来自传感器信号的与风险相关联的信息。提取并且汇总信息可包括评估以下中的一个或多个：重叠地理区、重叠时间段或报告频率。在运载工具的一个实施例中，生成风险报告可包括记录风险的环境。生成风险报告可包括拼接图像或视频以形成风险的视图。生成风险报告可包括移除与风险相关联的私人信息。生成风险报告可包括提供界面以允许界面用户提供与风险相关联的信息。生成风险报告可包括集成与风险相关联的两个或更多个报告。在运载工具的一个实施例中，报告元件可包括从远程数据源接收风险报告。方法的一个实施例可包括评估运载工具的风险因素。评估风险因素可包括确定与穿过风险区相关联的风险。评估风险因素可包括确定与驾驶距离或驾驶时间段相关联的风险。评估风险因素可包括确定与运载工具的老化组件相关联的风险。评估风险因素可包括确定与非活跃自主驾驶能力相关联的风险。评估风险因素可包括基于运载工具的用户的概况确定风险。评估风险因素可包括基于运载工具的用户的社交网络确定风险。评估风险因素可包括确定与驾驶行为相关联的风险。评估风险因素可包括确定与遵守交通规则相关联的风险。通常，在一个方面，装置包括处理器，该处理器被配置成用于处理数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括：/n处理器，所述处理器被配置成用于：/n处理数据，以标识驾驶包括自主驾驶能力的运载工具的风险，/n响应于所述风险，修改所述自主驾驶能力，并且/n基于对所述自主能力的修改来更新所述运载工具的操作；以及/n警报器，所述警报器被配置成用于发出所标识的风险的警告。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170620 US 62/522,2541.一种装置，包括：
处理器，所述处理器被配置成用于：
处理数据，以标识驾驶包括自主驾驶能力的运载工具的风险，
响应于所述风险，修改所述自主驾驶能力，并且
基于对所述自主能力的修改来更新所述运载工具的操作；以及
警报器，所述警报器被配置成用于发出所标识的风险的警告。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标识包括检测或预测所述风险。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据包括传感器信号、或已知风险或预测风险中的至少一个。


4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标识包括以下各项中的至少一项：
分析所述传感器信号以确定对象的位置，
分析所述传感器信号以评估对象的速度，
分析所述传感器信号以评估两个或更多个对象随着时间的速度分布，
分析所述传感器信号以标识对象的边界，
分析所述传感器信号以标识两个或更多个对象的重叠边界，或
分析所述传感器信号以确定化学物的浓度。


5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标识包括分析所述传感器信号以分割图像或视频中的一个或多个对象。


6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述标识包括跟踪所分割的一个或多个对象。


7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标识包括评估威胁。


8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标识包括评估所述运载工具或另一运载工具中的至少一者的驾驶行为。


9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，评估驾驶行为包括评估速度、前进方向、轨迹、或运载工具操作中的一个。


10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标识包括学习已知风险的模式。


11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述模式包括所述已知风险与对象、时间、道路配置、或地理位置中的一个或多个的关联。


12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，更新所述运载工具的所述操作包括执行以下各项中的至少一项：通过所述运载工具的运动规划系统进行车道改变、或通过所述运载工具的运动规划系统进行轨迹改变。


13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器被配置成用于响应于所述风险，将分析的传感器信号视为所述运载工具的感知系统的先验信息。


14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器被配置成用于响应于所述风险从远程操作员调用对所述运载工具的操作的干预。


15.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，更新所述运载...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洵铣，N·维因斯泰恩，E·沃尔夫，P·罗贝尔，J·C·修福隆特，K·伊阿格内玛，K·A·玛尔兹祖克，
申请(专利权)人：优特诺股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US