一种机械故障检测系统及其检测方法技术方案

技术编号:22500885 阅读:38 留言:0更新日期:2019-11-09 02:04
本发明专利技术公开了一种机械故障检测系统及其检测方法,系统包括三个与被测机械相连接的振动传感器,与各路传感器对应的滤波器和程控开关,以及进行监测信号后续处理的信号加法器、滤波放大电路、模数转换器、故障检测处理器,检测时,首先控制程控开关全部打开,此时监测系统监测的是X、Y、Z三路振动信号的累加,故障检测处理器将累加值与故障阈值进行比较,判断是否发生故障;检测到故障后,通过程控开关分别选通,进行单路的重点监测,把故障定位到某个方向上。本发明专利技术设置程控开关,可以把三个信号叠加到一起监测,也可以分时重点监测某一路信号,提高了处理电路的复用性和一致性,降低了系统虚警率。

A mechanical fault detection system and its detection method

The invention discloses a mechanical fault detection system and its detection method. The system includes three vibration sensors connected with the tested machinery, filters and program-controlled switches corresponding to each sensor, and signal adders, filter amplification circuits, analog-to-digital converters and fault detection processors for subsequent processing of monitoring signals. When detecting, first control all the program-controlled switches When it is turned on, the monitoring system monitors the accumulation of X, y and Z vibration signals, and the fault detection processor compares the accumulated value with the fault threshold value to determine whether there is a fault; after the fault is detected, the program-controlled switches are respectively selected to carry out single channel key monitoring and locate the fault in a certain direction. The program-controlled switch is set in the invention, which can monitor three signals together or focus on a certain signal in time-sharing, improve the reusability and consistency of the processing circuit, and reduce the false alarm rate of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种机械故障检测系统及其检测方法
本专利技术涉及机械故障检测技术,具体涉及一种机械故障检测系统及其检测方法。
技术介绍
安装于机械表面的振动传感器,会随着被监测部件的振动或转动而振动,得到与被监测部件频率一致,幅值与振动加速度值正相关的电信号,因此,通过监测振动传感器的电信号可以检测机械故障。由于机械振动信号在空间三维上都存在分布,而传统的加速度传感器是具有方向性的,所以为了全方位监控故障信号,往往需要在XYZ三维方向上都布置振动传感器。这样每路传感器需要一个调理电路和模数转换,后端电路系统庞大且参数设置复杂,导致监测系统自身的故障率和虚警率较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械故障检测系统及其检测方法。实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种机械故障检测系统,包括三个与被测机械相连接的振动传感器,与各路传感器对应的滤波器和程控开关,以及进行监测信号后续处理的信号加法器、滤波放大电路、模数转换器、故障检测处理器,其中:所述振动传感器用于将机械在X、Y、Z方向的振动信号转换为电信号;所述滤波器与振动传感器相连,用于隔离振动传感器检测信号的直流部分;所述程控开关与滤波器相连,用于选通传输到下一电路部分的信号;所述信号加法器与程控开关相连,用于对选通信号进行等比例叠加;所述滤波放大电路与信号加法器相连,用于对叠加的信号进行滤波和放大;所述模数转换器与滤波放大电路相连,用于将滤波放大后的模拟信号转换为数字信号;所述故障检测处理器与模数转换器相连,用于读取数字信号,完成故障判断和程控开关控制。一种机械故障检测方法,首先控制程控开关全部打开,此时监测系统监测的是X、Y、Z三路振动信号的累加,故障检测处理器将累加值与故障阈值进行比较,判断是否发生故障;检测到故障后,通过程控开关分别选通,进行单路的重点监测,把故障定位到某个方向上。本专利技术与现有技术相比,其显著优点为:本专利技术设置程控开关,可以把三个信号叠加到一起监测,也可以分时重点监测某一路信号,提高了处理电路的复用性和一致性,降低了系统虚警率。附图说明图1是本专利技术机械故障检测系统的示意图。图2是加法器的示意图。图3是机械故障检测方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例,进一步说明本专利技术方案。如图1所示,机械故障检测系统包括三个与被测机械相连接的振动传感器,与各路传感器对应的滤波器和程控开关,以及进行监测信号后续处理的信号加法器、滤波放大电路、模数转换器、故障检测处理器,其中:所述振动传感器用于将机械在X、Y、Z方向的振动信号转换为电信号;所述滤波器与振动传感器相连,用于隔离振动传感器检测信号的直流部分;所述程控开关与滤波器相连,用于选通传输到下一电路部分的信号;所述信号加法器与程控开关相连,用于对选通信号进行等比例叠加;所述滤波放大电路与信号加法器相连,用于对叠加的信号进行滤波和放大;所述模数转换器与滤波放大电路相连,用于将滤波放大后的模拟信号转换为数字信号;所述故障检测处理器与模数转换器相连,用于读取数字信号,完成故障判断和程控开关控制。作为一种具体实现,所述滤波器可以采用隔直电容。所述程控开关可以是三个单独的程控开关,也可以是一个每路可单独控制的集成程控开关。所述加法器可以由一个放大器搭建,如图2所示。所述滤波放大电路由滤波电路和放大芯片构成。所述模数转换器是一个满足精度的单路模数转换器。所述故障检测处理器可以是单片机、DSP、FPGA、ARM等。基于上述机械故障检测系统的机械故障检测方法,首先控制程控开关全部打开,此时监测系统监测的是X、Y、Z三路振动信号的累加,故障检测处理器将累加值与故障阈值,即累计故障的阈值或突变故障的阈值进行比较,判断是否发生故障;当某一个方向的故障突然发生时,检测到的信号叠加值也会突变,当突变量超过突变故障阈值时,对三路分别选通,进行单路的重点监测,把故障定位到某个方向上;当三路信号叠加值的累积误差超过累计故障阈值时,可以对三路分别选通,把故障定位到某个方向上。软件实现方法如图3所示。本专利技术给出了在XYZ三个方向进行监测的情况,实际应用中,也可以根据应用要求配置多于三个方向的监测装置,监测原理同上文所述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械故障检测系统,其特征在于,包括三个与被测机械相连接的振动传感器,与各路传感器对应的滤波器和程控开关,以及进行监测信号后续处理的信号加法器、滤波放大电路、模数转换器、故障检测处理器,其中:所述振动传感器用于将机械在X、Y、Z方向的振动信号转换为电信号;所述滤波器与振动传感器相连,用于隔离振动传感器检测信号的直流部分;所述程控开关与滤波器相连,用于选通传输到下一电路部分的信号;所述信号加法器与程控开关相连,用于对选通信号进行等比例叠加;所述滤波放大电路与信号加法器相连,用于对叠加的信号进行滤波和放大;所述模数转换器与滤波放大电路相连,用于将滤波放大后的模拟信号转换为数字信号;所述故障检测处理器与模数转换器相连,用于读取数字信号,完成故障判断和程控开关控制。

【技术特征摘要】
1.一种机械故障检测系统,其特征在于,包括三个与被测机械相连接的振动传感器,与各路传感器对应的滤波器和程控开关,以及进行监测信号后续处理的信号加法器、滤波放大电路、模数转换器、故障检测处理器,其中:所述振动传感器用于将机械在X、Y、Z方向的振动信号转换为电信号;所述滤波器与振动传感器相连,用于隔离振动传感器检测信号的直流部分;所述程控开关与滤波器相连,用于选通传输到下一电路部分的信号;所述信号加法器与程控开关相连,用于对选通信号进行等比例叠加;所述滤波放大电路与信号加法器相连,用于对叠加的信号进行滤波和放大;所述模数转换器与滤波放大电路相连,用于将滤波放大后的模拟信号转换为数字信号;所述故障检测处理器与模数转换器相连,用于读取数字信号,完成故障判断和程控开关控制。2.根据权利要求1所述的机械故障检测系统,其特征在于,所述滤波器采用隔直电容。3.根据权利要求1所述的机械故障检测系统...

【专利技术属性】
技术研发人员:巩玉楠徐丽清汪慧云李兴旺
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
类型:发明
国别省市:上海,31

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