【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空、航天飞行模拟器领域,尤其涉及飞行模拟舱航向指示器。
技术介绍
1、随着航空、航天事业的发展，迫切需要更多高水平的飞行员，但由于训练飞机有限，越来越多的座舱模拟系统被用于飞行员的日常训练中，而模拟仪表是座舱模拟系统中的重要组成部分，帮助飞行员了解飞机状态，这些仪表包括了全静压系统仪表、飞行姿态和航向等类模拟仪表。
2、飞机上使用的真实航向指示器是采用陀螺仪作为方位指示器的核心，并利用飞行时飞机飞行时自身状态的物理量进行信号反馈，驱动陀螺仪以达到指示航向的功能。但座舱模拟系统是在地面使用的，不能提飞机飞行中的各种物理量，只能通过计算机发布各类电信号进行模拟以达到控制仪表，为飞行员提供模拟飞行的效果。很多航向位置模拟指示器采用虚拟界面模拟的方法进行控制，虽然可以达到模拟操作环境的目的，但此类方法与真实仪表存在显著的视觉差异，会降低模拟飞行的训练效果。
技术实现思路
1、本专利技术的专利技术目的在于提供一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，使用电机对航向模拟指示器的航道指针、方向罗盘，航向游标进行驱动，并通过光电传感器进行位置反馈，使用带位置反馈的电机驱动航道偏差杆并反馈位置信息。使用行星齿轮与涡轮、蜗杆机构，实现航道指针与手动输入，电动输入同步关联的功能。
2、本专利技术的专利技术目的通过以下技术方案实现：
3、一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，包含航道偏离刻度盘组5、方向罗盘组7、行星齿轮组15、控制板17；
4、航道
5、方向罗盘组7包含第二基座8、第一轴承121、罗盘刻度盘129、罗盘连接轴筒130、第二轴承131、第二直流电机136、电机连接轴132、第二齿轮133、第三齿轮134、光电盘135、第二光电传感器144；第二直流电机136安装在第二基座8上，电机连接轴132连接第二直流电机136，第三齿轮134套装在电机连接轴132上；罗盘连接轴筒130的一端套在航道偏离刻度盘组的外侧，端部安装有罗盘刻度盘129，罗盘连接轴筒130的另一端连接行星齿轮组15；第二齿轮133套在罗盘连接轴筒130中部，由第三齿轮134带动转动；光电盘135套装在电机连接轴132上，并通过与安装在第三基座11上的第二光电传感器136作用向控制板反馈罗盘刻度盘129的位置信息；
6、行星齿轮组15包含第三基座11、第四基座12、上行星架126、第三轴承137、第四轴承138、太阳齿轮139、行星齿轮141、行星齿轮连接轴142、下行星架143；上行星架126通过第四轴承138与第三基座11连接，下行星架143通过第四轴承138与第四基座12连接，上太阳齿轮139与方向罗盘组7中罗盘连接轴筒130的下部连接在一起，并通过第三轴承137与上行星架126相连；下太阳齿轮139与连接轴119连接在一起，并通过第三轴承137与下行星架143相连；行星齿轮141通过行星齿轮连接轴142与上行星架126、下行星架143连接在一起，行星齿轮141分为上行星齿轮和下行星齿轮，绕行星齿轮连接轴142同步转动；
7、当方向罗盘组7中的第二直流电机136根据控制板的信号驱动第三齿轮134带动第二齿轮133转动，从而带动罗盘连接轴筒130转动时，罗盘连接轴筒130带动上太阳齿轮139同步转动，将上行星架126锁住不动，上太阳齿轮139带动上行星齿轮141绕行星齿轮连接轴142的转动，同时同步带动下行星齿轮141的转动，进而带动下太阳齿轮139的转动，并带动航道偏离刻度盘组5的连接轴119转动，从而与连接轴119固定的安装座118就与罗盘连接轴筒130同步转动。
8、进一步，航道偏离刻度盘组5还包含第三微型电机-告警旗113，第三微型电机-告警旗113安装在安装座118的上部，使用第七立柱114进行限位，第三微型电机-告警旗113根据控制板的信号进行正、反转达到告警指示作用。
9、进一步，航道偏离刻度盘组5还包含滑环117，滑环117安装在连接轴119内，滑环117将航道偏离刻度盘组5内部电机导线引导到控制板17上。
10、进一步，行星齿轮组15还包含第八立柱140，第八立柱140在上行星架126与下行星架143之间起支撑作用。
11、进一步，用于飞行模拟舱的航向模拟指示器还包含预选航道手动操作组件10，预选航道手动操作组件10包含旋钮帽120、旋钮杆122、伞齿轮123、涡轮124、蜗杆125、蜗杆轴127和蜗杆安装座128；
12、蜗杆安装座128安装在第三基座11的一侧，蜗杆125通过蜗杆轴127安装在蜗杆安装座128上；旋钮杆122的一端连接旋钮帽120，旋钮杆122的另一端连接伞齿轮123，伞齿轮123带动蜗杆轴127转动换向，蜗杆轴127带动蜗杆125，蜗杆125带动涡轮124转动，涡轮124与上行星架126固定在一起；通过转动旋钮帽120，实现旋钮杆122、伞齿轮123、蜗杆轴127、蜗杆125转动，进而带动涡轮124转动，涡轮124带动上行星架126转动，这样在上行星齿轮141会绕行星齿轮连接轴142转动，带动下行星齿轮141转动，从而驱动下太阳齿轮139下转动，带动连接轴119转动，进而带动航道偏离刻度盘组5转动。
13、进一步，用于飞行模拟舱的航向模拟指示器还包含游标传动组2，游标传动组2包含支撑座101、航向游标104、光标105、第一光电传感器106、第一齿轮107、齿圈108、第一直流电机109、第一基座3；第一直流电机109固定在第一基座3的一个角上，根据控制板17的信号驱动第一齿轮107转动；齿圈108安装在第一基座3上，由第一齿轮107带动转动；两个航向游标104成对角安装固定在齿圈108上并由支撑座101进行支撑；光标105也固定在齿圈108上，第一光电传感器106固定在第一基座03上用于感应光标105位置，当第一直流电机109通过第一齿轮107带动齿圈108转动，从而带动航向游标104运动达到指示作用时，第一光电传感器106将光标位置反馈给控制板后，控制板计算出航向游标104的位置信息。
14、进一步，游标传动组2还包含第一微型电机-告警旗102、第二微型电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于包含航道偏离刻度盘组(5)、方向罗盘组(7)、行星齿轮组(15)、控制板(17)；
2.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于航道偏离刻度盘组(5)还包含第三微型电机-告警旗(113)，第三微型电机-告警旗(113)安装在安装座(118)的上部，使用第七立柱(114)进行限位，第三微型电机-告警旗(113)根据控制板的信号进行正、反转达到告警指示作用。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于航道偏离刻度盘组(5)还包含滑环(117)，滑环(117)安装在连接轴(119)内，滑环(117)将航道偏离刻度盘组(5)内部电机导线引导到控制板(17)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于行星齿轮组(15)还包含第八立柱(140)，第八立柱(140)在上行星架(126)与下行星架(143)之间起支撑作用。
5.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于还包含预选航道手动操作
6.根据权利要求5所述的一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于还包含游标传动组(2)，游标传动组(2)包含支撑座(101)、航向游标(104)、光标(105)、第一光电传感器(106)、第一齿轮(107)、齿圈(108)、第一直流电机(109)、第一基座(3)；第一直流电机(109)固定在第一基座(3)的一个角上，根据控制板(17)的信号驱动第一齿轮(107)转动；齿圈(108)安装在第一基座(3)上，由第一齿轮(107)带动转动；两个航向游标(104)成对角安装固定在齿圈(108)上并由支撑座(101)进行支撑；光标(105)也固定在齿圈(108)上，第一光电传感器(106)固定在第一基座(03)上用于感应光标(105)位置，当第一直流电机(109)通过第一齿轮(107)带动齿圈(108)转动，从而带动航向游标(104)运动达到指示作用时，第一光电传感器(106)将光标位置反馈给控制板后，控制板计算出航向游标(104)的位置信息。
7.根据权利要求6所述的一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于游标传动组(2)还包含第一微型电机-告警旗(102)、第二微型电机-告警旗(103)，第一微型电机-告警旗(102)、第二微型电机-告警旗(103)安装在支撑座(101)上的限位凹槽，根据控制板给出的信号在限位凹槽内正、反转动，起到弹出与收回的效果，达到告警与关闭告警的作用。
8.根据权利要求6所述的一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于包含通信连接板(18)、通信连接器(19)，通信连接板(18)和通信连接器(19)与外部设备进行通信工作。
9.根据权利要求8所述的一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于还包含第一立柱(4)、第二立柱(6)、第三立柱(9)、第四立柱(13)、第五立柱(14)、第六立柱(16)，第一基座(3)与支撑座(101)之间由第一立柱(4)支撑，第一基座(3)与第二基座(8)之间由第二立柱(6)支撑，第二基座(8)与第三基座(11)之间由第三立柱(9)支撑，第三基座(11)与第四基座(12)之间由第四立柱(13)支撑，第四立柱(13)与控制板(17)之间由第五立柱(14)支撑，控制板(17)与通信连接板(18)之间由第六立柱(16)支撑。
10.根据权利要求9所述的一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于还包含由表罩(1)和壳体(20)，表罩(1)起到保护指示器指针的作用，壳体(20)起到保护内部结构的作用。
...【技术特征摘要】
1.一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于包含航道偏离刻度盘组(5)、方向罗盘组(7)、行星齿轮组(15)、控制板(17)；
2.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于航道偏离刻度盘组(5)还包含第三微型电机-告警旗(113)，第三微型电机-告警旗(113)安装在安装座(118)的上部，使用第七立柱(114)进行限位，第三微型电机-告警旗(113)根据控制板的信号进行正、反转达到告警指示作用。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于航道偏离刻度盘组(5)还包含滑环(117)，滑环(117)安装在连接轴(119)内，滑环(117)将航道偏离刻度盘组(5)内部电机导线引导到控制板(17)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于行星齿轮组(15)还包含第八立柱(140)，第八立柱(140)在上行星架(126)与下行星架(143)之间起支撑作用。
5.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于还包含预选航道手动操作组件(10)，预选航道手动操作组件(10)包含旋钮帽(120)、旋钮杆(122)、伞齿轮(123)、涡轮(124)、蜗杆(125)、蜗杆轴(127)和蜗杆安装座(128)；
6.根据权利要求5所述的一种用于飞行模拟舱的航向模拟指示器，其特征在于还包含游标传动组(2)，游标传动组(2)包含支撑座(101)、航向游标(104)、光标(105)、第一光电传感器(106)、第一齿轮(107)、齿圈(108)、第一直流电机(109)、第一基座(3)；第一直流电机(109)固定在第一基座(3)的一个角上，根据控制板(17)的信号驱动第一齿轮(107)转动；齿圈(108)安装在第一基座(3)上，由第一齿轮(107)带动转动；两个航向游标(104)成对角安装固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳江林，郭子昂，宋甲强，陈鑫炀，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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