一种机械式自调平装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机械式自调平装置及方法，涉及调平装置技术领域，可以包括链条、链轮、传动轴、万向节和丝杠；所述链条安装于导轨架上，所述链轮安装于所述传动轴的一端，所述链轮与所述链条啮合；所述传动轴安装于安全器座板上，所述传动轴的另一端连接所述万向节，所述万向节还与所述丝杠连接。本发明专利技术通过在需要调平的导轨架部位预先安装链条，链轮和链条自动啮合产生的啮合力带动传动轴转动、通过变速箱实现速率变换并经由万向节改变传递方向、自动调整吊笼竖直中心线与导轨架中心线的夹角，保证在升降机运行中吊笼始终处于水平状态运行。

A mechanical self leveling device and method

The invention discloses a mechanical self leveling device and method, relating to the technical field of leveling device, which can include a chain, a sprocket, a transmission shaft, a universal joint and a lead screw; the chain is installed on a guide rail frame, the sprocket is installed on one end of the transmission shaft, the sprocket is meshed with the chain; the transmission shaft is installed on the seat plate of the safety device, and the other end of the transmission shaft is connected The universal joint is connected with the lead screw. The invention pre installs the chain at the guide rail bracket to be leveled, the meshing force generated by the automatic engagement of the chain wheel and the chain drives the transmission shaft to rotate, realizes the speed change through the gearbox and changes the transmission direction through the universal joint, and automatically adjusts the angle between the vertical center line of the cage and the center line of the guide rail bracket, so as to ensure that the cage is always in the horizontal state during the operation of the elevator.

【技术实现步骤摘要】
一种机械式自调平装置及方法
本专利技术涉及调平装置
，特别是涉及一种机械式自调平装置及方法。
技术介绍
施工升降机作为一种在建筑工程中运输人员及物料的垂直运输机械，随着建筑外形的不断发展，原有的直线式导轨架已不能满足工程需要，越来越多的使用场合需要安装曲线式导轨架，为保证人员及货物的安全应采取技术措施保证吊笼的水平运行。现有的处理方式如图1-4所示：减速机3安装在支架4上，承重架1上的支座一2与吊笼8上的支座二6通过支架4连接在一起，减速机3端部安装有联轴器5，当需要进行调平时通过减速机3提供的驱动力经由联轴器5带动丝杠7转动，吊笼8绕O点转动。当吊笼从位置一9变换为位置二10时，通过减速机3驱动丝杠7转动，调整吊笼8竖直线BB与导轨架中心线AA的夹角，保证吊笼8处于水平状态运行。现有的调平装置是通过电气系统进行调平，意外断电会导致无法调平。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机械式自调平装置及方法，以解决导轨架曲率变化时吊笼无法保持水平状态安全运行的难题，通过在需要调平的导轨架部位预先安装链条，链轮和链条自动啮合产生的啮合力带动传动轴转动、通过变速箱实现速率变换并经由万向节改变传递方向、自动调整吊笼竖直中心线与导轨架中心线的夹角，保证在升降机运行中吊笼始终处于水平状态运行。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种机械式自调平装置，包括链条、链轮、传动轴、万向节和丝杠；所述链条安装于导轨架上，所述链轮安装于所述传动轴的一端，所述链轮与所述链条啮合；所述传动轴安装于安全器座板上，所述传动轴的另一端连接所述万向节，所述万向节还与所述丝杠连接。优选的，所述传动轴与所述万向节之间设置有变速箱。优选的，所述丝杠的端部设置有调平手柄。优选的，所述传动轴与所述万向节通过螺栓连接。优选的，所述万向节与所述丝杠通过螺栓连接。优选的，所述变速箱通过支架一固定在吊笼顶上，所述丝杠通过支架二固定在吊笼顶上。本专利技术还公开一种机械式自调平方法，包括以下步骤：1)、在导轨架曲率变换需要调整吊笼运行状态的位置，预先安装链条在导轨架上；2)、当吊笼运行时，链条与链轮进行啮合带动传动轴转动；3)、变速箱将转速进行放大或缩小；4)、通过万向节实现变角度动力传递，来转动丝杠带动吊笼转动，调整导轨架的中心线与吊笼的竖直中心线的夹角，实现吊笼的实时调平。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：1、采用机械式调平方式，通过链轮与链条的自动啮合带动传动轴转动，通过变速箱可进行一定比率的放大或缩小，再通过万向节调整丝杠转轴方向，实现吊笼调平；2、在丝杠尾部设置了紧急调平手柄，防止出现意外无法自动调平；3、在传动轴与万向节之间设计了变速箱，可将链条链轮的啮合比进行放大或缩小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中传统调平装置的结构示意图；图2为图1的B-B截面图；图3为图1中C-C截面图；图4为传统调平装置中吊笼位置示意图；图5为本专利技术中机械式自调平装置的侧视图；图6为本专利技术中机械式自调平装置的主视图；图7为本专利技术中机械式自调平装置的俯视图；图8为本专利技术中机械式自调平装置的吊笼位置示意图；图9为本专利技术中机械式自调平装置的调平原理图；其中，图1-4中，1、承重架，2、支座一，3、减速机，4、支架，5、联轴器，6、支座二，7、丝杠，8、吊笼，9，位置一，10、位置二；图5-9中，1、导轨架，2、链轮，3、链条，4、固定支架，5、传动轴，6、变速箱，7、支架一，8、万向节，9、丝杠，10、支架二，11、调平手柄，12、安全器座板，13、位置一，14、位置二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种机械式自调平装置及方法，以解决导轨架曲率变化时吊笼无法保持水平状态安全运行的难题，通过在需要调平的导轨架部位预先安装链条，链轮和链条自动啮合产生的啮合力带动传动轴转动、通过变速箱实现速率变换并经由万向节改变传递方向、自动调整吊笼竖直中心线与导轨架中心线的夹角，保证在升降机运行中吊笼始终处于水平状态运行。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一如图5-8所示，本实施例提供一种机械式自调平装置，根据使用需求，在需要调整吊笼运行状态的导轨架1区域通过固定支架4预先安装一定长度的链条3，传动轴5安装在安全器座板12上，传动轴5的一端安装有链轮2，传动轴5的另一端与万向节8通过螺栓连接，中间通过变速箱6进行速率变换，万向节8与丝杠9通过螺栓进行连接，丝杠9的端部设计有紧急调平手柄11，当出现意外情况不能正常调平时通过人工转动调平手柄11实现手动调平。变速箱6通过支架一7、丝杠9通过支架二10固定在吊笼顶上。如图9所示，本专利技术还公开一种机械式自调平方法，包括以下步骤：根据现场使用要求，在导轨架1曲率变换需要调整吊笼运行状态的位置，预先安装一定长度的链条3在导轨架1上，当吊笼运行时链条3与链轮2进行啮合带动传动轴5转动，变速箱6将转速进行一定比率的放大或缩小，再通过万向节8实现变角度动力传递来转动丝杠9带动吊笼绕铰点O转动，调整导轨架1中心线BB与吊笼竖直中心线AA的夹角，实现吊笼的实时调平。l吊＝k·(l链/(2·π·r))·i1·p其中：l吊：吊笼水平调整距离l链：链条长度i1：变速箱速比p：丝杠节距k：丝杠移动距离与吊笼水平移动距离比r：链轮半径本实施例中通过预先在需要调平的位置安装链条，通过链轮与链条的自动啮合提供动力实现调平，安全性高。本专利技术中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式自调平装置，其特征在于：包括链条、链轮、传动轴、万向节和丝杠；所述链条安装于导轨架上，所述链轮安装于所述传动轴的一端，所述链轮与所述链条啮合；所述传动轴安装于安全器座板上，所述传动轴的另一端连接所述万向节，所述万向节还与所述丝杠连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械式自调平装置，其特征在于：包括链条、链轮、传动轴、万向节和丝杠；所述链条安装于导轨架上，所述链轮安装于所述传动轴的一端，所述链轮与所述链条啮合；所述传动轴安装于安全器座板上，所述传动轴的另一端连接所述万向节，所述万向节还与所述丝杠连接。2.根据权利要求1所述的机械式自调平装置，其特征在于：所述传动轴与所述万向节之间设置有变速箱。3.根据权利要求1所述的机械式自调平装置，其特征在于：所述丝杠的端部设置有调平手柄。4.根据权利要求1所述的机械式自调平装置，其特征在于：所述传动轴与所述万向节通过螺栓连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志国，赵进昌，鲍会丽，陈浩，刘禹，王鑫，张洪宁，王谦，田学坤，
申请(专利权)人：廊坊凯博建设机械科技有限公司，中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院，
类型：发明
国别省市：河北,13