用于解决异常乘客行为的电梯轿厢控制制造技术

一种说明性示例电梯系统包括电梯轿厢、选择性地引起所述电梯轿厢的移动的机器，以及控制所述机器以控制所述电梯轿厢在预期电梯轿厢速度的移动的驱动装置。所述驱动装置被配置成使用关于所述机器的操作的信息来确定是否存在影响所述电梯轿厢的移动的异常乘客行为(APB)状况。所述驱动装置被配置成在存在所述APB状况时改变所述电梯轿厢速度。

Elevator car control for solving abnormal passenger behavior

An illustrative example elevator system includes an elevator car, a machine that selectively causes movement of the elevator car, and a drive device that controls the machine to control movement of the elevator car at a desired elevator car speed. The drive device is configured to use information about the operation of the machine to determine whether there is an abnormal passenger behavior (APB) condition that affects the movement of the elevator car. The driving device is configured to change the elevator car speed in the presence of the APB condition.

【技术实现步骤摘要】
用于解决异常乘客行为的电梯轿厢控制
技术介绍
事实证明，电梯可用于在建筑物的不同楼层之间运送乘客。已知多种类型的电梯系统。一些低楼层至中等楼层轻型电梯的配置可允许与系统上升、移动质量、悬吊终端刚度和支撑电梯轿厢的绕绳相关联的固有或共振频率。在一些这样的系统中，电梯轿厢中的乘客可能以引起电梯轿厢的竖直振荡的方式弹跳或跳跃。当这些振荡处于或接近系统的固有频率时，电梯轿厢可以充分回弹以激活超速限速器，从而导致电梯轿厢的紧急停止。以这种方式停止轿厢会干扰电梯轿厢的可用性，从而无法为其他乘客提供服务。另外，这种停止通常需要机械师访问现场以便让乘客离开轿厢、重置限速器超速开关，并且在将电梯轿厢重新投入使用之前可能需要重置安全装置。
技术实现思路
说明性示例电梯系统包括电梯轿厢、选择性地引起电梯轿厢的移动的机器，以及控制机器以控制电梯轿厢在预期电梯轿厢速度的移动的驱动电子装置。驱动电子装置被配置成使用关于机器操作的信息来确定是否存在影响电梯轿厢的移动的异常乘客行为(APB)状况。驱动电子装置被配置成在存在APB状况时改变电梯轿厢速度。在具有前述段落所述的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，关于机器操作的信息包括关于机器的电流的信息。具有前述段落中任一段落所述的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案包括与驱动装置和机器中的至少一者相关联的逆变器，并且关于机器的电流的信息包括预期电流和与逆变器相关联的实际电流之间的差异。在具有前述段落中任一段落所述的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，预期电流与实际电流之间的差异包括电流频率、电流振幅和周期性瞬态电流峰值中至少一者的差异。具有前述段落中任一段落所述的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案包括提供电梯轿厢的移动速度的指示的至少一个传感器，并且关于机器操作的信息包括所述至少一个传感器的输出。在具有前述段落中任一段落所述的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，所述至少一个传感器包括与机器相关联的编码器。在具有前述段落中任一段落所述的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，驱动装置被配置成使用至少一个传感器的输出确定是否存在APB状况，并且驱动装置被配置成当不存在APB状况时使用至少一个传感器的输出控制机器的操作以实现预期的电梯轿厢速度。在具有前述段落中任一段落所述的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，APB状况包括电梯轿厢中的至少一个乘客的至少一部分身体的引起电梯轿厢在竖直方向上的振荡的乘客移动，并且乘客移动包括弹跳或跳跃中的至少一种。在具有前述段落中任一段落所述的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，APB状况通过至少暂时使电梯轿厢以超过预期电梯轿厢速度的增大速度移动来影响电梯轿厢的移动，并且驱动装置被配置成通过将电梯轿厢速度降低到低于预期电梯轿厢速度来改变电梯轿厢速度。在具有前述段落中任一段落所述的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案中，驱动装置被配置成通过将电梯轿厢速度从预期电梯轿厢速度降低第一量来降低电梯轿厢速度，以及如果在将电梯轿厢速度降低第一量之后APB状况会影响电梯轿厢的移动，则将电梯轿厢速度进一步降低第二量。具有前述段落中任一段落所述的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案包括限速器，该限速器被配置成如果电梯轿厢以超过预选阈值的速度移动则促使停止电梯轿厢。驱动装置被配置成确定APB状况何时包括使电梯轿厢以接近预选阈值的速度移动，以及在APB状况包括使电梯轿厢以达到或超过预选阈值的速度移动之前降低电梯轿厢速度。具有前述段落中任一段落所述的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案包括限速器，该限速器被配置成如果电梯轿厢以超过预选阈值的速度移动则促使停止电梯轿厢。限速器包括离心机构，该离心机构以促使停止电梯轿厢的方式移动，即使电梯轿厢速度未超过预选阈值，APB也能够有效地以促使停止电梯轿厢的方式引起离心机构的移动，并且驱动装置被配置成改变电梯轿厢的速度以防止离心机构的移动促使停止电梯轿厢。具有前述段落中任一段落所述的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案包括电梯轿厢中的指示器。指示器被配置成提供电梯轿厢正在以小于预期电梯速度移动的指示、停止APB的指示、将向相关部门告知所述APB的指示以及继续APB可能会被困在电梯轿厢内的指示中的至少一者。具有前述段落中任一段落所述的电梯系统的一个或多个特征的示例实施方案包括电梯轿厢中的摄像机，并且其中摄像机在APB期间捕获电梯轿厢中的任何乘客的至少一个图像。控制电梯轿厢的移动的说明性示例方法包括控制机器以控制电梯轿厢在预期电梯轿厢速度的移动，基于关于机器操作的信息确定是否存在影响电梯轿厢的移动的异常乘客行为(APB)状况，以及当存在APB状况时改变电梯轿厢速度。在具有前述段落所述的方法的一个或多个特征的示例实施方案中，关于机器操作的信息包括关于机器的电流的信息。在具有前述段落中任一段落所述的方法的一个或多个特征的示例实施方案中，关于机器的电流的信息包括预期电流和与机器相关联的逆变器相关联的实际电流之间的差异。在具有前述段落中任一段落所述的方法的一个或多个特征的示例实施方案中，预期电流与实际电流之间的差异包括电流频率、电流振幅和周期性瞬态电流峰值中至少一者的差异。具有前述段落中任一段落所述的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括基于提供电梯轿厢的移动速度的指示的至少一个传感器的输出来确定关于机器操作的信息。在具有前述段落中任一段落所述的方法的一个或多个特征的示例实施方案中，APB状况包括电梯轿厢中的至少一个乘客的至少一部分身体的引起电梯轿厢在竖直方向上的振荡的乘客移动，并且乘客移动包括弹跳或跳跃中的至少一种。在具有前述段落中任一段落所述的方法的一个或多个特征的示例实施方案中，APB状况通过至少暂时使电梯轿厢以超过预期电梯轿厢速度的增大速度移动来影响电梯轿厢的移动，并且所述方法包括通过将电梯轿厢速度降低到低于预期电梯轿厢速度来改变电梯轿厢速度。在具有前述段落中任一段落所述的方法的一个或多个特征的示例实施方案中，降低电梯轿厢速度包括将电梯轿厢速度从预期电梯轿厢速度降低第一量，以及如果在将电梯轿厢速度降低第一量之后APB状况会影响电梯轿厢的移动，则将电梯轿厢速度进一步降低第二量。具有前述段落中任一段落所述的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括确定APB状况何时包括使电梯轿厢以接近限速器的预选阈值的速度移动，以及在APB状况包括使电梯轿厢以达到或超过预选阈值的速度移动之前降低电梯轿厢速度，所述限速器被配置成如果电梯轿厢以超过预选阈值的速度移动则促使停止电梯轿厢。在具有前述段落中任一段落所述的方法的一个或多个特征的示例实施方案中，即使电梯轿厢速度未超过限速器的预选阈值，APB也能够有效地以促使停止电梯轿厢的方式引起限速器的离心机构的移动，并且所述方法包括改变电梯轿厢的速度以防止离心机构的移动促使停止电梯轿厢。具有前述段落中任一段落所述的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括提供电梯轿厢以小于预期电梯速度移动的指示、停止APB的指示、将向相关部门告知所述APB的指示以及继续APB可能会被困在电梯轿厢内的指示中的至少一者。具有前述段落中任一段落所述的方法的一个或多个特征的示例实施方案包括在APB期间获得电梯轿厢中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，其包括：电梯轿厢；机器，所述机器选择性地引起所述电梯轿厢的移动；以及驱动装置，所述驱动装置控制所述机器以控制所述电梯轿厢在预期电梯轿厢速度的移动，所述驱动装置被配置成使用关于所述机器的操作的信息来确定是否存在影响所述电梯轿厢的移动的异常乘客行为(APB)状况，所述驱动装置被配置成在存在所述APB状况时改变所述电梯轿厢速度。

【技术特征摘要】
2018.05.01 US 15/9677851.一种电梯系统，其包括：电梯轿厢；机器，所述机器选择性地引起所述电梯轿厢的移动；以及驱动装置，所述驱动装置控制所述机器以控制所述电梯轿厢在预期电梯轿厢速度的移动，所述驱动装置被配置成使用关于所述机器的操作的信息来确定是否存在影响所述电梯轿厢的移动的异常乘客行为(APB)状况，所述驱动装置被配置成在存在所述APB状况时改变所述电梯轿厢速度。2.如权利要求1所述的电梯系统，其中关于所述机器的操作的所述信息包括关于所述机器的电流的信息。3.如权利要求2所述的电梯系统，其包括与所述驱动装置和所述机器中的至少一者相关联的逆变器；并且其中关于所述机器的电流的所述信息包括预期电流和与所述逆变器相关联的实际电流之间的差异。4.如权利要求3所述的电梯系统，其中所述预期电流与所述实际电流之间的所述差异包括电流频率、电流振幅和周期性瞬态电流峰值中至少一者的差异。5.如权利要求1所述的电梯系统，其包括至少一个传感器，所述至少一个传感器提供所述电梯轿厢的移动速度的指示，并且其中关于所述机器的操作的所述信息包括所述至少一个传感器的输出。6.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述至少一个传感器包括与所述机器相关联的编码器。7.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述驱动装置被配置成使用所述至少一个传感器的所述输出来确定是否存在所述APB状况；以及所述驱动装置被配置成使用所述至少一个传感器的所述输出来控制所述机器的操作，以在不存在所述APB状况时实现所述预期电梯轿厢速度。8.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述APB状况包括所述电梯轿厢中至少一个乘客的至少一部分身体的引起所述电梯轿厢在竖直方向上的振荡的乘客移动；并且所述乘客移动包括弹跳或跳跃中的至少一种。9.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述APB状况通过至少暂时使所述电梯轿厢以超过所述预期电梯轿厢速度的增大速度移动来影响所述电梯轿厢的移动；并且所述驱动装置被配置成通过将所述电梯轿厢速度降低到低于所述预期电梯轿厢速度来改变所述电梯轿厢速度。10.如权利要求9所述的电梯系统，其中所述驱动装置被配置成通过将所述电梯轿厢速度从所述预期电梯轿厢速度降低第一量来降低所述电梯轿厢速度；以及如果在将所述电梯轿厢速度降低所述第一量之后所述APB状况会影响所述电梯轿厢的移动，则将所述电梯轿厢速度进一步降低第二量。11.如权利要求9所述的电梯系统，其包括限速器，所述限速器被配置成如果所述电梯轿厢以超过预选阈值的速度移动则促使停止所述电梯轿厢，并且其中所述驱动装置被配置成确定所述APB状况何时包括使所述电梯轿厢以接近所述预选阈值的速度移动，以及在所述APB状况包括使所述电梯轿厢以达到或超过所述预选阈值的速度移动之前降低所述电梯轿厢速度。12.如权利要求1所述的电梯系统，其包括限速器，所述限速器被配置成如果所述电梯轿厢以超过预选阈值的速度移动则促使停止所述电梯轿厢，并且其中所述限速器包括离心机构，所述离心机构以促使停止所述电梯轿厢的方式移动；即使所述电梯轿厢速度未超过所述预选阈值，所述APB也能够有效地以促使停止所述电梯轿厢的方式引起所述离心机构的移动；并且所述驱动装置被配置成改变所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：RS杜布，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US