电梯控制检测电路制造技术

本发明专利技术公开了一种电梯控制检测电路，包括属于电梯安全电路一部分的，由第一平层状态继电器和第二平层状态继电器的常开触点、平层状态中间继电器和门锁检测保护继电器的常闭触点组成的门锁旁路与检测电路；还有，通过使用上述四个继电器的触点组合，对它们的线圈进行通断电控制与状态反馈的控制电路。本发明专利技术的电梯控制检测电路，是以少量继电器，同时实现了高安全性的轿厢意外移动保护和高识别度的门锁检测功能，具有很高的性价比。

Elevator control and detection circuit

【技术实现步骤摘要】
电梯控制检测电路
本专利技术涉及电梯运行安全技术，特别涉及一种电梯控制检测电路。
技术介绍
电梯的安全性一直是不容忽视的，随着电梯地日趋普及，人们对其安全性的要求也与日俱增。目前，随着一批电梯标准和规范的修改，对新出厂电梯追加了轿厢意外移动和门锁回路检测的新要求。但这使得新电梯的成本大幅增加，加重了厂家的生产压力以及客户的经济负担。在电梯标准GB7588-2003的第1号修改单中，追加了有关防止轿厢意外移动的保护(UCMP)装置的要求(第9.11条)。在层门未被锁住且轿门未关闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一部件失效引起轿厢离开层站的意外移动，电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置。该装置能够检测到轿厢的意外移动，并应制停轿厢且使其保持停止状态。一般情况下，轿厢只有在层门和轿门完全关闭的情况下才能移动。只有在再平层运行时，轿厢才可以在层门和轿门打开时小范围移动。基于上述条款，当电梯在再平层运行时，轿厢的移动超过了再平层的范围，应当立即给予保护止停，且不可自行恢复。另外，该装置的动作要求符合电气安全装置动作(第14.1.2条)的规定。根据标准第9.11.4条的规定，对于使用同步曳引电机的电梯，可以通过曳引机抱闸在检测到轿厢意外移动时制停电梯；对于使用异步同步曳引电机的电梯，可以在需要时通过夹绳器夹紧钢丝绳制停电梯。目前，多种技术手段被用于实现UCMP功能，比如采用继电器组合电路或者通过PESSRAL认证的SIL3等级功能安全装置。但作为电气安全装置的UCMP装置，往往其成本较高。附图1给出了一种较低成本的继电器电路方案，其中使用4个安全继电器(K11，K12，K13，K14)就能实现UCMP功能。可是，这个方案在检出轿厢意外移动并制停后，所使用的安全继电器仅断开安全电路中的再平层旁路(118～120)。当轿门和层门闭合后，安全电路会重新导通，只能依靠普通程序防止电梯再运行——虽然勉强符合标准要求，但安全可靠性不高。另外，在轿厢运行通过每层门区时，即使是不停靠该层，继电器K10、K11和K12仍会动作。继电器不必要的频繁动作会极大地缩短其使用寿命。在2016版的《电梯型式试验规则》(TSGT7007-2016)的第H6.5.8.4条中，要求对门回路进行检测，具体是：当轿厢在开锁区域内，轿门开启且层门门锁释放时，应当监测检查轿门关闭位置的电气安全装置、检查层门紧锁装置的紧锁位置的电气安全装置和监控信号的正确动作。如果监测到故障，应当防止电梯的正常运行。作为安全电路一部分的传统轿门门锁开关(NC触点)与层门门锁开关(NC触点)电路，当电梯平层并开启轿门、层门后，仅能通过轿门门锁开关后端节点是否有电检查轿门门锁开关(轿门关闭位置的电气安全装置)，即轿门门锁开关正常时，该节点不得电。但是，如果轿门门锁开关正常，是不能从层门门锁开关后端节点是否有电检查层门门锁开关(层门紧锁装置的紧锁位置的电气安全装置)的，因为层门门锁开关的前端始终是没有电的，无论层门门锁开关正常与否，其后端都没电。在《TSGT7001-2009第2次修改——电梯门回路检测》一文中，作者列举了四种门回路的检测方法，包括第3.1节的“单轿门电梯门回路检测”(如附图2)，第3.2节的“多轿门电梯门回路检测”(如附图3)，第3.3节的“不采用安全电路的门回路检测”(如附图4)以及第3.4节的“采用PESSRAL进行门回路检测”(如附图5)。但以上方法自身都存在一定的问题。比如“单轿门电梯门回路检测”和“多轿门电梯门回路检测”方式直接借用再平层继电器触点，虽然结构简单，成本低，但是检测结果是无法区分轿门门锁或是层门门锁故障的。“不采用安全电路的门回路检测”方式需要配置独立电源，且追加安全继电器，成本较高；“采用PESSRAL进行门回路检测”方式虽然可以独立检测轿门门锁和层门门锁，以及区分前后门，但PESSRAL认证的耗时很长，装置成本亦非常高，因此实用性低。康力电梯提出了一种通用多功能安全电路板，可以同时实现轿厢意外移动和门锁检测功能，如附图6所示。但该电路板有着与附图1和附图2技术方案一样的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电梯控制检测电路，在保证安全性的同时，可同时实现了高安全性的轿厢意外移动保护和高识别度的门锁检测功能，具有很高的性价比。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电梯控制检测电路，包括电梯安全电路，所述电梯控制检测电路包括：轿门门锁开关，当轿门关闭时闭合，当轿门打开时断开；层门门锁开关，当层门关闭时闭合，当层门打开时断开，所述轿门门锁开关和层门门锁开关串联在所述电梯安全电路中；门锁检测保护继电器，具有门锁检测保护继电器第一常闭触点；其以串联形式接在所述轿门门锁开关和层门门锁开关当中；所述门锁检测保护继电器第一常闭触点的两端分别设有轿门门锁开关检测端和层门门锁开关检测端；第一平层状态继电器，具有第一平层状态继电器第一常开触点；第二平层状态继电器，具有第二平层状态继电器第一常开触点；平层状态中间继电器，具有平层状态中间继电器第一常闭触点；所述第一平层状态继电器第一常开触点、第二平层状态继电器第一常开触点以及平层状态中间继电器第一常闭触点以串联形式连接，并作为安全电路的一条支路，与轿门门锁开关、门锁检测保护继电器第一常闭触点和层门门锁开关形成的支路并联；门锁检测保护继电器线圈所在的供电电路中，设有第二平层状态继电器第二常闭触点、门锁检测保护继电器第一常开触点以及再平层状态启动第一控制开关；第一平层状态继电器线圈所在的供电电路中，设有第一检测开关组件、第一平层状态继电器第二常开触点以及平层状态中间继电器第一常开触点；第二平层状态继电器线圈所在的供电电路中，设有第二检测开关组件、第一平层状态继电器第一常闭触点以及第二平层状态继电器第一常闭触点；平层状态中间继电器线圈所在的供电电路中，设有第一平层状态继电器第一常闭触点、第二平层状态继电器第一常闭触点、平层状态中间继电器第三常开触点；再平层状态启动第二控制开关，其设置在所述层状态中间继电器线圈所在的供电电路上，或所述第一平层状态继电器线圈与第二平层状态继电器线圈共有的供电电路上。优选地，所述门锁检测保护继电器线圈的供电电路中，由第二平层状态继电器第一常闭触点和门锁检测保护继电器第一常开触点串联构成的第一支路，和由再平层状态启动第一控制开关单独构成的第二支路是并联的。优选地，所述第一平层状态继电器线圈的供电电路中，上平层检测开关并联于下平层检测开关构成第一检测开关组件；第一平层状态继电器第二常开触点与平层状态中间继电器第一常开触点并联后再与所述第一检测开关组件相串联。优选地，所述第二平层状态继电器线圈的供电电路中，上再平层检测开关并联于下再平层检测开关构成第二检测开关组件；第二平层状态继电器第二常开触点与平层状态中间继电器第二常开触点并联后再与第二检测开关组件相串联。优选地，所述平层状态中间继电器线圈的供电电路中，平层状态中间继电器第三常开触点并联第一平层状态继电器第一常闭触点后，与第二平层状态继电器第一常闭触点以及再平层状态启动第二控制开关串联在一起。优选地，所述平层状态中间继电器线圈的供电电路中，平层状态中间继电器第三常开触点同时并联于串联在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯控制检测电路，包括电梯安全电路(100)，其特征在于，所述电梯控制检测电路包括：轿门门锁开关(110)，当轿门关闭时闭合，当轿门打开时断开；层门门锁开关(120)，当层门关闭时闭合，当层门打开时断开，所述轿门门锁开关(110)和层门门锁开关(120)串联在所述电梯安全电路(100)中；门锁检测保护继电器(340)，具有门锁检测保护继电器第一常闭触点(340.11)；其以串联形式接在所述轿门门锁开关(110)和层门门锁开关(120)当中；所述门锁检测保护继电器第一常闭触点(340.11)的两端分别设有轿门门锁开关检测端(210)和层门门锁开关检测端(220)；第一平层状态继电器(310)，具有第一平层状态继电器第一常开触点(310.01)；第二平层状态继电器(320)，具有第二平层状态继电器第一常开触点(320.01)；平层状态中间继电器(330)，具有平层状态中间继电器第一常闭触点(330.11)；所述第一平层状态继电器第一常开触点(310.01)、第二平层状态继电器第一常开触点(320.01)以及平层状态中间继电器第一常闭触点(330.11)以串联形式连接，并作为电梯安全电路(100)的一条支路，与轿门门锁开关(110)、门锁检测保护继电器第一常闭触点(340.11)和层门门锁开关(120)形成的支路并联；门锁检测保护继电器(340)线圈(340.9)所在的供电电路中，设有第二平层状态继电器第二常闭触点(320.12)、门锁检测保护继电器第一常开触点(340.01)以及再平层状态启动第一控制开关；第一平层状态继电器(310)线圈(310.9)所在的供电电路中，设有第一检测开关组件、第一平层状态继电器第二常开触点(310.02)以及平层状态中间继电器第一常开触点(330.01)；第二平层状态继电器(320)线圈(320.9)所在的供电电路中，设有第二检测开关组件、第一平层状态继电器(310)第一常闭触点(310.11)以及第二平层状态继电器(320)第一常闭触点(320.11)；平层状态中间继电器(330)线圈(330.9)所在的供电电路中，设有第一平层状态继电器第一常闭触点(310.11)、第二平层状态继电器第一常闭触点(320.11)、平层状态中间继电器第三常开触点(330.03)；再平层状态启动第二控制开关，其设置在所述层状态中间继电器(330)线圈(330.9)所在的供电电路上，或所述第一平层状态继电器线圈(310.9)与第二平层状态继电器线圈(310.9)共有的供电电路上。...

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制检测电路，包括电梯安全电路(100)，其特征在于，所述电梯控制检测电路包括：轿门门锁开关(110)，当轿门关闭时闭合，当轿门打开时断开；层门门锁开关(120)，当层门关闭时闭合，当层门打开时断开，所述轿门门锁开关(110)和层门门锁开关(120)串联在所述电梯安全电路(100)中；门锁检测保护继电器(340)，具有门锁检测保护继电器第一常闭触点(340.11)；其以串联形式接在所述轿门门锁开关(110)和层门门锁开关(120)当中；所述门锁检测保护继电器第一常闭触点(340.11)的两端分别设有轿门门锁开关检测端(210)和层门门锁开关检测端(220)；第一平层状态继电器(310)，具有第一平层状态继电器第一常开触点(310.01)；第二平层状态继电器(320)，具有第二平层状态继电器第一常开触点(320.01)；平层状态中间继电器(330)，具有平层状态中间继电器第一常闭触点(330.11)；所述第一平层状态继电器第一常开触点(310.01)、第二平层状态继电器第一常开触点(320.01)以及平层状态中间继电器第一常闭触点(330.11)以串联形式连接，并作为电梯安全电路(100)的一条支路，与轿门门锁开关(110)、门锁检测保护继电器第一常闭触点(340.11)和层门门锁开关(120)形成的支路并联；门锁检测保护继电器(340)线圈(340.9)所在的供电电路中，设有第二平层状态继电器第二常闭触点(320.12)、门锁检测保护继电器第一常开触点(340.01)以及再平层状态启动第一控制开关；第一平层状态继电器(310)线圈(310.9)所在的供电电路中，设有第一检测开关组件、第一平层状态继电器第二常开触点(310.02)以及平层状态中间继电器第一常开触点(330.01)；第二平层状态继电器(320)线圈(320.9)所在的供电电路中，设有第二检测开关组件、第一平层状态继电器(310)第一常闭触点(310.11)以及第二平层状态继电器(320)第一常闭触点(320.11)；平层状态中间继电器(330)线圈(330.9)所在的供电电路中，设有第一平层状态继电器第一常闭触点(310.11)、第二平层状态继电器第一常闭触点(320.11)、平层状态中间继电器第三常开触点(330.03)；再平层状态启动第二控制开关，其设置在所述层状态中间继电器(330)线圈(330.9)所在的供电电路上，或所述第一平层状态继电器线圈(310.9)与第二平层状态继电器线圈(310.9)共有的供电电路上。2.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述门锁检测保护继电器线圈(340.9)的供电电路中，由第二平层状态继电器第一常闭触点(320.11)和门锁检测保护继电器第一常开触点(340.01)串联构成的第一支路，和由再平层状态启动第一控制开关单独构成的第二支路是并联的。3.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第一平层状态继电器线圈(310.9)的供电电路中，上平层检测开关(150)并联于下平层检测开关(160)构成第一检测开关组件；第一平层状态继电器第二常开触点(310.02)与平层状态中间继电器第一常开触点(330.01)并联后再与所述第一检测开关组件相串联。4.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第二平层状态继电器线圈(320.9)的供电电路中，上再平层检测开关(130)并联于下再平层检测开关(140)构成第二检测开关组件；第二平层状态继电器第二常开触点(320.02)与平层状态中间继电器第二常开触点(330.02)并联后再与第二检测开关组件相串联。5.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述平层状态中间继电器线圈(330.9)的供电电路中，平层状态中间继电器第三常开触点(330.03)并联第一平层状态继电器第一常闭触点(310.11)后，与第二平层状态继电器第一常闭触点(320.11)以及再平层状态启动第二控制开关串联在一起。6.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述平层状态中间继电器线圈(330.9)的供电电路中，平层状态中间继电器第三常开触点(330.03)同时并联于串联在一起的平层状态继电器第一常闭触点(310.11)和第二平层状态继电器第一常闭触点(320.11)，再与平层状态中间继电器线圈(330.9)及再平层状态启动第二控制开关串联在一起。7.如权利要求6所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第一平层状态继电器线圈(310.9)的供电电路中，所述上再平层检测开关(130)为所述第一检测开关组件，所述第一平层状态继电器第二常开触点(310.02)并联于平层状态中间继电器第一常开触点(330.01)后，与上再平层检测开关(130)串联在一起。8.如权利要求7所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第二平层状态继电器线圈(320.9)的供电电路中，所述下再平层检测开关(130)为所述第二检测开关组件，第二平层状态继电器第二常开触点(320.02)并联于平层状态中间继电器第二常开触点(330.02)后，与下再平层检测开关(140)串联在一起。9.如权利要求8所述的电梯控制检测电路，其特征在于，门锁检测保护继电器(340)线圈(340.9)所在的供电电路中，还设有第一平层状态继电器第二常闭触点(310.12)，其与所述第二平层状态继电器第二常闭触点(320.12)、门锁检测保护继电器第一常开触点(340.01)串联后与再平层状态启动第一控制开关相并联。10.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第一平层状态继电器第三常开触点(310.03)、第二平层状态继电器第三常开触点(320.03)和平层状态中间继电器第二常闭触点(330.12)串联后，向主控板(200)提供反馈信号(250)。11.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述门锁检测保护继电器第二常开触点(340.02)直接向主控板(200)提供反馈信号(260)。12.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第一平层状态继电器(310)、第二平层状态继电器(320)、平层状态中间继电器(330)和门锁检测保护继电器(340)为安全继电器。13.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，还包括再平层启动继电器(350)，其线圈(350.9)由电梯主控板(200)的输出端(211)直接控制；所述再平层状态启动第一控制开关为再平层启动继电器常开第一触点(350.01)；所述再平层状态启动第二控制开关为再平层启动继电器常开第二触点(350.02)。14.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，还包括主控板(200)，其设置有第一板载继电器(201)和第二板载继电器(202)；所述再平层状态启动第一控制开关为第二板载继电器(202)，所述再平层状态启动第二控制开关为第一板载继电器(201)。15.如权利要求1所述的电梯控制检测电路，其特征在于，还包括第一可控三极管(203)和第二可控三极管(204)，所述再平层状态启动第一控制开关为第二可控三极管(204)，所述再平层状态启动第二控制开关为第一可控三极管(203)。16.如权利要求14所述的电梯控制检测电路，其特征在于，所述第一平层状态继电器(310)、第二平层状态继电器(320)、平层状态中间继电器(330)和门锁检测保护继电器(340)设置在主控板(200)上。17.根据权利要求1到16中之一所述的电梯控制检测电路，其特征在于，还包括夹绳器(500)，其包括夹绳器动作线圈(501)，所述夹绳器动作线圈(501)的供电电路上串联着第二平层状态继电器(320)的第三常闭触点(320.13)和门锁检测保护继电器(340)的第二常闭触点(340.02)；夹绳器(500)还包括夹绳器动作触点(502)，所述夹绳器动作触点(502)串联接入安全电路(100)中。18.一种电梯控制检测电路，包括电梯安全电路(100)，所述电梯同时配置有前、后轿门和前、后层门，其特征在于，前轿门门锁开关(111)、后轿门门锁开关(112)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文晋，张磊，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31