马达转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种马达转运装置，所述马达转运装置包括两个流水线槽、多个加工工位和转运机构；多个所述加工工位分别设置在两个流水线槽上，所述转运机构连接在流水板上，且所述转运机构用于转运多个放置在加工工位上的工件。该种马达转运装置产能稳定，人工成本低，并且能够提高产品的搬运效率。

Motor transfer device

The invention discloses a motor transfer device, which comprises two flow line slots, a plurality of processing stations and a transfer mechanism; a plurality of processing stations are respectively arranged on two flow line slots, the transfer mechanism is connected on the flow plate, and the transfer mechanism is used for transferring a plurality of workpieces placed on the processing station. The motor transfer device has stable production capacity, low labor cost, and can improve the handling efficiency of products.

【技术实现步骤摘要】
马达转运装置
本专利技术涉及马达热熔搬运，具体地，涉及一种马达转运装置。
技术介绍
在人工操作线中，产品由人工搬运整理，至少需要3个人作业，操作流程复杂，平均产能为40秒一个，人力消耗严重，产能也不稳定。因此，提供一种产能稳定，人工成本降低，且又能提高搬运效率的马达转运装置是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种马达转运装置，该种马达转运装置产能稳定，人工成本低，并且能够提高产品的搬运效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种马达转运装置，所述马达转运装置包括两个流水线槽、多个加工工位和转运机构；多个所述加工工位分别设置在两个流水线槽上，所述转运机构连接在流水板上，且所述转运机构用于转运多个放置在加工工位上的工件；所述转运机构包括固定板、过渡板、升降单元和转运单元；所述固定板连接在所述流水板上，所述固定板的中间位置设置有大通孔，所述过渡板沿竖直方向运动时能够穿过所述大通孔；所述过渡板上竖直安装有通心柱，所述升降单元的升降柱穿过所述通心柱连接在所述转运单元上；所述升降单元包括升降柱、升降板、多个导向伸缩柱和升降气缸；所述升降柱还穿过所述过渡板，所述升降板通过多个立杆固定连接在所述固定板上，多个所述导向伸缩柱一端连接在所述升降气缸的活塞杆上，另一端贯穿所述升降板连接在所述过渡板上，且多个所述导向伸缩柱都竖直设置，以使得当所述升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，多个所述导向伸缩柱能够带动过渡板沿竖直方向伸缩；所述转运单元包括驱动电机、转运板、转运架、多个转运气缸和多个转运吸头；所述驱动电机的驱动轴通过同步带连接在所述升降柱上，且所述驱动电机安装在所述过渡板上；所述转运板可拆卸地连接在所述升降柱上，所述转运架固接于所述转运架的上方，多个所述转运气缸安装在所述转运架的边角位置，且多个所述转运吸头分别一一对应地连接在多个所述转运气缸的活塞杆上，多个所述转运吸头能够同时分别一一对应地朝向多个所述加工工位上的工件，以使得当驱动电机的驱动轴转动时，能够将多个放置于加工工位上的工件转运位置。优选地，所述升降柱与所述通心柱之间为活动连接；所述通心柱靠近所述转运板的位置安装有两个止挡单元，所述转运板上设置有与所述止挡单元的止挡件相配合的止挡槽，以使得当所述止挡单元的止挡件与所述止挡槽相配合时，所述转运板的位置能够固定。优选地，所述止挡单元包括安装在所述通心柱上的止挡块、滑动连接在所述止挡块上的滑动块和安装在所述滑动块上的止挡件；所述止挡块上设置有多排止挡孔，所述滑动块上设置有与多排止挡孔相配合的多排滑动孔，止挡杆贯穿任意一排相配合的止挡孔和滑动孔时，所述滑动块的位置能够固定，以使得所述止挡件止挡所述转运板的高度能够固定。优选地，所述转运架上安装有两个分界架，且两个所述分界架上分别都设置有两个分界槽；四个所述转运气缸能够分别置于四个所述分界槽中。优选地，所述马达转运装置还包括中央控制器，所述转运气缸的电磁阀、升降气缸的电磁阀和所述驱动电机都电连接于所述中央控制器。优选地，所述驱动电机上还安装有接近传感器。优选地，所述转运单元的周边位置还设置有热熔箱，设置在两个分界架上的相邻两个所述转运吸头能够将放置在加工工位上的工件转运至所述热熔箱中。根据上述技术方案，本专利技术提供的马达转运装置主要包括两个流水线槽、多个加工工位和转运机构；多个加工工位分别设置在两个流水线槽上，转运机构连接在流水板上，并且转运机构用于转运多个放置在加工工位上的工件；转运机构包括固定板、过渡板、升降单元和转运单元；所述固定板连接在所述流水板上，所述固定板的中间位置设置有大通孔，所述过渡板沿竖直方向运动时能够穿过所述大通孔；所述过渡板上竖直安装有通心柱，所述升降单元的升降柱穿过所述通心柱连接在所述转运单元上；所述升降单元包括升降柱、升降板、多个导向伸缩柱和升降气缸；所述升降柱还穿过所述过渡板，所述升降板通过多个立杆固定连接在所述固定板上，多个所述导向伸缩柱一端连接在所述升降气缸的活塞杆上，另一端贯穿所述升降板连接在所述过渡板上，且多个所述导向伸缩柱都竖直设置，以使得当所述升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，多个所述导向伸缩柱能够带动过渡板沿竖直方向伸缩；所述转运单元包括驱动电机、转运板、转运架、多个转运气缸和多个转运吸头；所述驱动电机的驱动轴通过同步带连接在所述升降柱上，且所述驱动电机安装在所述过渡板上；所述转运板可拆卸地连接在所述升降柱上，所述转运架固接于所述转运架的上方，多个所述转运气缸安装在所述转运架的边角位置，且多个所述转运吸头分别一一对应地连接在多个所述转运气缸的活塞杆上，多个所述转运吸头能够同时分别一一对应地朝向多个所述加工工位上的工件，以使得当驱动电机的驱动轴转动时，能够将多个放置于加工工位上的工件转运位置。这样，将多个加工工位都放置在流水线槽上，并且将多个加工工位分别一一对应地朝向多个转运吸头；启动马达转运装置的升降单元，以使得升降单元能够带动转运单元沿竖直方向移动位置；多个加工工位分别一一对应地被转运吸头吸住；启动马达转运装置的转运单元，以将被吸住的多个加工工位能够被转运；依次重复上述步骤即可将流水线槽上的放置有工件的加工工位转运位置。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术提供的一种优选实施方式的去掉流水板、流水线槽和热熔箱部件的马达转运装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的一种优选实施方式的马达转运装置的结构示意图。附图标记说明1、固定板2、过渡板3、通心柱4、升降板5、导向伸缩柱6、升降气缸7、驱动电机8、转运板9、转运架10、转运气缸11、转运吸头12、工件13、止挡块14、滑动块15、止挡件16、加工工位17、分界架18、流水板19、流水线槽20、热熔箱具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。本专利技术提供了一种马达转运装置，如图1和图2所示，所述马达转运装置包括两个流水线槽19、多个加工工位16和转运机构；多个所述加工工位16分别设置在两个流水线槽19上，所述转运机构连接在流水板18上，且所述转运机构用于转运多个放置在加工工位16上的工件12；所述转运机构包括固定板1、过渡板2、升降单元和转运单元；所述固定板1连接在所述流水板18上，所述固定板1的中间位置设置有大通孔，所述过渡板2沿竖直方向运动时能够穿过所述大通孔；所述过渡板2上竖直安装有通心柱3，所述升降单元的升降柱穿过所述通心柱3连接在所述转运单元上；所述升降单元包括升降柱、升降板4、多个导向伸缩柱5和升降气缸6；所述升降柱还穿过所述过渡板2，所述升降板4通过多个立杆固定连接在所述固定板1上，多个所述导向伸缩柱5一端连接在所述升降气缸6的活塞杆上，另一端贯穿所述升降板4连接在所述过渡板2上，且多个所述导向伸缩柱5都竖直设置，以使得当所述升降气缸6的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达转运装置，其特征在于，所述马达转运装置包括两个流水线槽(19)、多个加工工位(16)和转运机构；多个所述加工工位(16)分别设置在两个流水线槽(19)上，所述转运机构连接在流水板(18)上，且所述转运机构用于转运多个放置在加工工位(16)上的工件(12)；所述转运机构包括固定板(1)、过渡板(2)、升降单元和转运单元；所述固定板(1)连接在所述流水板(18)上，所述固定板(1)的中间位置设置有大通孔，所述过渡板(2)沿竖直方向运动时能够穿过所述大通孔；所述过渡板(2)上竖直安装有通心柱(3)，所述升降单元的升降柱穿过所述通心柱(3)连接在所述转运单元上；所述升降单元包括升降柱、升降板(4)、多个导向伸缩柱(5)和升降气缸(6)；所述升降柱还穿过所述过渡板(2)，所述升降板(4)通过多个立杆固定连接在所述固定板(1)上，多个所述导向伸缩柱(5)一端连接在所述升降气缸(6)的活塞杆上，另一端贯穿所述升降板(4)连接在所述过渡板(2)上，且多个所述导向伸缩柱(5)都竖直设置，以使得当所述升降气缸(6)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，多个所述导向伸缩柱(5)能够带动过渡板(2)沿竖直方向伸缩；所述转运单元包括驱动电机(7)、转运板(8)、转运架(9)、多个转运气缸(10)和多个转运吸头(11)；所述驱动电机(7)的驱动轴通过同步带连接在所述升降柱上，且所述驱动电机(7)安装在所述过渡板(2)上；所述转运板(8)可拆卸地连接在所述升降柱上，所述转运架(9)固接于所述转运架(9)的上方，多个所述转运气缸(10)安装在所述转运架(9)的边角位置，且多个所述转运吸头(11)分别一一对应地连接在多个所述转运气缸(10)的活塞杆上，多个所述转运吸头(11)能够同时分别一一对应地朝向多个所述加工工位(16)上的工件(12)，以使得当驱动电机(7)的驱动轴转动时，能够将多个放置于加工工位(16)上的工件(12)转运位置。...

【技术特征摘要】
1.一种马达转运装置，其特征在于，所述马达转运装置包括两个流水线槽(19)、多个加工工位(16)和转运机构；多个所述加工工位(16)分别设置在两个流水线槽(19)上，所述转运机构连接在流水板(18)上，且所述转运机构用于转运多个放置在加工工位(16)上的工件(12)；所述转运机构包括固定板(1)、过渡板(2)、升降单元和转运单元；所述固定板(1)连接在所述流水板(18)上，所述固定板(1)的中间位置设置有大通孔，所述过渡板(2)沿竖直方向运动时能够穿过所述大通孔；所述过渡板(2)上竖直安装有通心柱(3)，所述升降单元的升降柱穿过所述通心柱(3)连接在所述转运单元上；所述升降单元包括升降柱、升降板(4)、多个导向伸缩柱(5)和升降气缸(6)；所述升降柱还穿过所述过渡板(2)，所述升降板(4)通过多个立杆固定连接在所述固定板(1)上，多个所述导向伸缩柱(5)一端连接在所述升降气缸(6)的活塞杆上，另一端贯穿所述升降板(4)连接在所述过渡板(2)上，且多个所述导向伸缩柱(5)都竖直设置，以使得当所述升降气缸(6)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，多个所述导向伸缩柱(5)能够带动过渡板(2)沿竖直方向伸缩；所述转运单元包括驱动电机(7)、转运板(8)、转运架(9)、多个转运气缸(10)和多个转运吸头(11)；所述驱动电机(7)的驱动轴通过同步带连接在所述升降柱上，且所述驱动电机(7)安装在所述过渡板(2)上；所述转运板(8)可拆卸地连接在所述升降柱上，所述转运架(9)固接于所述转运架(9)的上方，多个所述转运气缸(10)安装在所述转运架(9)的边角位置，且多个所述转运吸头(11)分别一一对应地连接在多个所述转运气缸(10)的活塞杆上，多个所述转运吸头(11)能够同时分别一一对应地朝向多个所述加工工位(16)上的工件(12)，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：余少华，金星日，永田杉彦，石井秀幸，许成，张晓军，呼娜，王红红，
申请(专利权)人：安徽安元智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34