The invention provides a bionic manipulator for the production of snowflake wicker food, including a power claw, a fixed claw and a toggle wheel; wherein, the power claw is arranged at the discharge port of the hopper, a number of radial shaft teeth are arranged on the power claw at equal intervals, and a slot is formed between the radial shaft teeth; the toggle wheel is arranged on the left side of the hopper, and a number of axial shaft teeth are arranged on the toggle wheel at equal intervals A transverse groove is formed between the axial shaft teeth, and the tooth profile of the axial shaft teeth of the toggle wheel fits the tooth profile of the radial shaft teeth of the power claw; the fixed claw is rod-shaped, and the fixed claw is fixed on the right wall of the hopper, and several fixed claws correspond to each radial shaft tooth of the power claw one by one, and the end of the fixed claw fits the tooth profile of the axial shaft teeth of the toggle wheel, and the rotation of the power claw drives the rotation of the toggle wheel. The invention realizes the function of separating and orderly arranging the disorderly crisscross chicken strips, replacing the manual operation, completing the automatic separation of \snow willow strips\, which is simple, efficient and practical.
【技术实现步骤摘要】
一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手
本专利技术涉及食品加工
,具体地说,涉及一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手。
技术介绍
目前“雪花柳条”生产靠人工手拣,质量不好、产能低下,在“雪花柳条”食品加工中让乱成一团的鸡肉条自动拉直排列效率比较低。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足之处,本专利技术的目的在于提供一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手,以克服现有技术中的缺陷。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手,所述仿生机械手包括动力爪、固定爪和拨动轮;其中,动力爪设置在料斗的出料口处,动力爪上等间距地设置有若干径向轴齿,径向轴齿之间形成槽孔;拨动轮设置在料斗的左壁一侧,拨动轮上等间距地设置有若干轴向轴齿,轴向轴齿之间形成横向槽,拨动轮的轴向轴齿的齿廓与动力爪的径向轴齿的齿廓贴合;固定爪为杆状,固定爪固定在料斗的右壁上,若干固定爪与动力爪的每一径向轴齿一一对应,固定爪的端部与拨动轮的轴向轴齿的齿廓贴合;动力爪转动带动拨动轮转动,以使拨动轮的横向槽带动肉条由固定爪之间的间隙分离捋顺,并进入动力爪的槽孔出来。通过上述技术方案,拔动轮转动使鸡肉条从固定爪中的间隙通过,正好落在动力爪的槽孔内,动力爪又和拔动轮紧密配合压紧拉动鸡肉条整齐排列出料斗,实现将杂乱交错的鸡肉条分离并整齐排列的功能,替代人工手工操作,完成“雪花柳条”自动化分离,简单高效实用。作为对本专利技术所述的用于雪花柳条食品生产的仿生机械手的进一步说明,优选地,在料斗的进料口处设置有稀浆管,稀浆管固定在料斗的左壁上,稀浆管通过水泵接通稀面浆,以使肉条通过稀面浆获得下 ...
【技术保护点】
1.一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手,其特征在于,所述仿生机械手包括动力爪(1)、固定爪(2)和拨动轮(3);其中,动力爪(1)设置在料斗(5)的出料口处,动力爪(1)上等间距地设置有若干径向轴齿(11),径向轴齿(11)之间形成槽孔(12);拨动轮(3)设置在料斗(5)的左壁(54)一侧,拨动轮(3)上等间距地设置有若干轴向轴齿(31),轴向轴齿(31)之间形成横向槽(32),拨动轮(3)的轴向轴齿(31)的齿廓与动力爪(1)的径向轴齿(11)的齿廓贴合;固定爪(2)为杆状,固定爪(2)固定在料斗(5)的右壁(53)上,若干固定爪(2)与动力爪(1)的每一径向轴齿(11)一一对应,固定爪(2)的端部与拨动轮(3)的轴向轴齿(31)的齿廓贴合;动力爪(1)转动带动拨动轮(3)转动,以使拨动轮(3)的横向槽(32)带动肉条由固定爪(2)之间的间隙分离捋顺,并进入动力爪(1)的槽孔(12)出来。
【技术特征摘要】
1.一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手,其特征在于,所述仿生机械手包括动力爪(1)、固定爪(2)和拨动轮(3);其中,动力爪(1)设置在料斗(5)的出料口处,动力爪(1)上等间距地设置有若干径向轴齿(11),径向轴齿(11)之间形成槽孔(12);拨动轮(3)设置在料斗(5)的左壁(54)一侧,拨动轮(3)上等间距地设置有若干轴向轴齿(31),轴向轴齿(31)之间形成横向槽(32),拨动轮(3)的轴向轴齿(31)的齿廓与动力爪(1)的径向轴齿(11)的齿廓贴合;固定爪(2)为杆状,固定爪(2)固定在料斗(5)的右壁(53)上,若干固定爪(2)与动力爪(1)的每一径向轴齿(11)一一对应,固定爪(2)的端部与拨动轮(3)的轴向轴齿(31)的齿廓贴合;动力爪(1)转动带动拨动轮(3)转动,以使拨动轮(3)的横向槽(32)带动肉条由固定爪(2)之间的间隙分离捋顺,并进入动力爪(1)的槽孔(12)出来。2.如权利要求1所述的用于雪花柳条食品生产的仿生机械手,其特征在于,在料斗(5)的进料口处设置有稀浆管(4),稀浆管(4)固定在料斗(5)的左壁(54)上,稀浆管(4)通过水泵接通稀面浆,以使肉条通过稀面浆获得下滑动力至拨动轮(3)。3.如权利要求1所述的用于雪花柳条食品生产的仿生机械手,其特征在于,动力爪(1)的一端穿出于料...
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