一种全自动TOF摄像头测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动TOF摄像头测试设备，包括机体、检测机构、工件载台驱动机构、输送机构以及工件机械手，机体上设有用于装载TOF摄像头的工件载台；检测机构包括图像采集板、采集摄像头以及积分球，图像采集板与积分球均安装在机体上；工件载台驱动机构用于带动工件载台运动至图像采集板的下方，以使工件载台上的TOF摄像头对图像采集板进行红外拍摄；采集摄像头用于采集图像采集板上的红外光点并发送采集信号给工件载台机构；工件载台驱动机构根据采集信号带动工件载台运动至积分球下方。本实用新型专利技术的全自动TOF摄像头测试设备，其可对TOF摄像头的红外光功率进行检测。

A fully automatic TOF camera test equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动TOF摄像头测试设备
本技术涉及摄像头测试设备
，尤其涉及一种全自动TOF摄像头测试设备。
技术介绍
目前，随着电子设备的普及，摄像头成为大多数电子设备的必要组件，而摄像头的生产过程中，需要对其性能进行测试。而现在流行的TOF摄像头(深度摄像头)为例，属于红外3D摄像头，其在出产检测时，需要检测其红外光功率进行检测，防止其出产后因红外功率大而对人眼造成损伤。但是，现有的用于TOF摄像头检测的设备自动化程度低，导致测试效率滴。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种全自动TOF摄像头测试设备，其可对TOF摄像头的红外光功率进行检测。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种全自动TOF摄像头测试设备，包括机体、检测机构、工件载台驱动机构、输送机构以及工件机械手，机体上设有用于装载TOF摄像头的工件载台；检测机构包括图像采集板、采集摄像头以及积分球，图像采集板与积分球均安装在机体上；工件载台驱动机构用于带动工件载台运动至图像采集板的下方，以使工件载台上的TOF摄像头对图像采集板进行红外拍摄；所述采集摄像头用于采集所述图像采集板上的红外光点并发送采集信号给所述工件载台驱动机构；工件载台驱动机构根据所述采集信号带动所述工件载台运动至积分球下方；输送机构用于输送TOF摄像头；工件机械手用于夹取输送机构的输送端面上的TOF摄像头至工件载台上。优选的，所述检测机构还包括安装架、固定架以及固定架驱动组件，安装架固接于机体上，固定架安装于安装架上并可在固定架驱动组件的带动下沿Z轴方向运动；图像采集板以及采集摄像头均安装于固定架上；采集摄像头位于图像采集板的上方。优选的，固定架上设有安装座以及安装座驱动组件，安装座可在安装座驱动组件的带动下沿Z轴方向运动；所述采集摄像头安装于安装座上。优选的，安装座上设有采集摄像头驱动组件，采集摄像头驱动组件用于带动采集摄像头绕X轴方向和Y轴方向转动，采集摄像头驱动组件还用于带动采集摄像头沿X轴方向和Y轴方向运动；采集摄像头驱动组件包括第一引导块、第二引导块、第三引导块以及第四引导块，第一引导块滑动的安装于安装座上并沿X轴方向滑动；第二引导块滑动的安装于第一引导块上并沿Y轴方向滑动；第二引导块的顶端设有第一圆弧槽；第一圆弧槽的圆弧轴线沿X轴方向延伸；所述第三引导块的底端设有与第一圆弧槽滑动配合的第一圆弧凸块；第三引导块的顶端设有第二圆弧槽；第二圆弧槽的圆弧轴线沿Y轴方向延伸；所述第四引导块的底端设有与第二圆弧槽滑动配合的第二圆弧凸块；所述采集摄像头安装于第四引导块上。优选的，所述机体上积分球架，所述积分球架固接于机体上，所述积分球架上设有积分球驱动组件以及所述积分球，积分球驱动组件用于带动积分球沿Z轴方向运动。优选的，工件载台驱动机构包括第一电动滑台以及第二电动滑台，第一电动滑台安装于机体上并沿X轴方向设置；所述第二电动滑台通过第一安装板安装于第一电动滑台的滑台上；第二电动滑台沿Y轴方向设置；所述工件载台安装于第二电动滑台的滑台上。优选的，第二电动滑台的滑台上设有第一转座以及第一电机，第一电机的转轴沿Y轴方向延伸并与第一转座固接；第一转座上设有第二转座和第二电机，第二电机的转轴沿X轴方向延伸并与第二转座固接；所述第二转座设有第三电机，第三电机的转轴沿Z轴方向延伸；所述工件载台与第三电机的转轴固接。优选的，所述工件载台上设有工件治具以及测试盒，工件治具包括PCB板、治具底座、加热模块以及工件固定块，PCB板固接于治具底座的底端；加热模块以及工件固定块均设于治具底座的顶端；所述工件固定块位于加热模块的上方；所述工件固定块设有工件槽；所述测试盒与加热模块均与PCB板电性连接；所述加热模块与治具底座之间设有隔热块；所述加热模块内置温度控制器。优选的，输送机构的起始端设有上料机构，上料机构包括料框、夹持机构以及支撑机构，料框用于堆叠多个料盘；料框的底端设有出料口；夹持机构用于夹持或松开位于料框最底端的料盘；支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于料框最底端的料盘。优选的，输送机构的末端设有下料机构以及不合格品接收框；下料机构的结构与所述上料机构的结构相同；不合格接收框用于接收工件机械手夹取的不合格TOF摄像头。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其在进行测试，工件机械手可夹取输送机构的输送端面上的TOF摄像头装载至工件载台上，在工件载台驱动机构带动工件载台运动至图像采集板的下方，在图像采集板下方时，TOF摄像头可发射红外光线透过图像采集板，采集摄像头可对透过图像采集板的红外光点并发送采集信号，工件治具驱动机构带根据采集信号给工件治具驱动机构带动工件治具至积分球处，进行对光，此时积分球便可采集TOF摄像头的红外光，测试最强光功率并将测试结构反馈，自动化程度高，测试效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术的测试机构的局部机构示意图；图4为本技术的测试机构的积分球的结构示意图；图5为本技术的工件载台以及工件载台驱动机构的结构示意图。图中：10、机体；20、工件载台；30、测试机构；31、图像采集板；32、采集摄像头；33、安装架；331、固定架驱动组件；34、固定架；341、安装座驱动组件；342、安装座；343、第一引导块；344、第二引导块；345、第三引导块；346、第四引导块；40、工件载台驱动机构；41、第一电动滑台；42、第二电动滑台；43、第一电机；44、第一转座；45、第二电机；46、第二转座；47、第三电机；50、输送机构；51、上料机构；52、下料机构；53、工件机械手。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-5所示的一种全自动TOF摄像头测试设备，包括机体10、检测机构、工件载台驱动机构40、输送机构50以及工件机械手53，在机体10上设有工件载台20，工件载台20用于装载TOF摄像头。具体检测机构包括图像采集板31、采集摄像头32以及积分球，将图像采集板31与积分球均安装在机体10上。工件载台驱动机构40用于带动工件载台20运动至图像采集板31的下方，在工件载台20运动至图像采集板31下方时，使工件载台20上的TOF摄像头对图像采集板31进行红外拍摄。此时，采集摄像头32用于采集图像采集板31上的红外光点并发送采集信号给工件载台驱动机构40；工件载台驱动机构40根据采集信号带动工件载台20运动至积分球下方。上述输送机构50可用于输送TOF摄像头，上述测试机构30可位于输送机构50的输送方向上；工件机械手53可夹取输送机构50的输送端面上的TOF摄像头装载至工件载台20上。在上述结构基础上，使用本技术的全自动TOF摄像头测试设备时，输送机构50的输送端面上可形成一上下料工位，输送机构50在将装载有TOF摄像头的料盘输送至上下料工位后，暂停输送，工件机械手53可夹取TOF摄像头装载至工件载台20上。工件载台驱动机构40带动工件载台20运动至图像采集板31的下方，在图像采集板31下方时，TOF摄像头可发射红外光线透过图像采集板31，采集摄像头32可对透过图像采集板31的红外光点并发送采集信号，工件治具驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，包括机体、检测机构、工件载台驱动机构、输送机构以及工件机械手，机体上设有用于装载TOF摄像头的工件载台；检测机构包括图像采集板、采集摄像头以及积分球，图像采集板与积分球均安装在机体上；工件载台驱动机构用于带动工件载台运动至图像采集板的下方，以使工件载台上的TOF摄像头对图像采集板进行红外拍摄；所述采集摄像头用于采集所述图像采集板上的红外光点并发送采集信号给所述工件载台驱动机构；工件载台驱动机构根据所述采集信号带动所述工件载台运动至积分球下方；输送机构用于输送TOF摄像头；工件机械手用于夹取输送机构的输送端面上的TOF摄像头至工件载台上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，包括机体、检测机构、工件载台驱动机构、输送机构以及工件机械手，机体上设有用于装载TOF摄像头的工件载台；检测机构包括图像采集板、采集摄像头以及积分球，图像采集板与积分球均安装在机体上；工件载台驱动机构用于带动工件载台运动至图像采集板的下方，以使工件载台上的TOF摄像头对图像采集板进行红外拍摄；所述采集摄像头用于采集所述图像采集板上的红外光点并发送采集信号给所述工件载台驱动机构；工件载台驱动机构根据所述采集信号带动所述工件载台运动至积分球下方；输送机构用于输送TOF摄像头；工件机械手用于夹取输送机构的输送端面上的TOF摄像头至工件载台上。2.如权利要求1所述的全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，所述检测机构还包括安装架、固定架以及固定架驱动组件，安装架固接于机体上，固定架安装于安装架上并可在固定架驱动组件的带动下沿Z轴方向运动；图像采集板以及采集摄像头均安装于固定架上；采集摄像头位于图像采集板的上方。3.如权利要求2所述的全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，固定架上设有安装座以及安装座驱动组件，安装座可在安装座驱动组件的带动下沿Z轴方向运动；所述采集摄像头安装于安装座上。4.如权利要求3所述的全自动TOF摄像头测试设备，其特征在于，安装座上设有采集摄像头驱动组件，采集摄像头驱动组件用于带动采集摄像头绕X轴方向和Y轴方向转动，采集摄像头驱动组件还用于带动采集摄像头沿X轴方向和Y轴方向运动；采集摄像头驱动组件包括第一引导块、第二引导块、第三引导块以及第四引导块，第一引导块滑动的安装于安装座上并沿X轴方向滑动；第二引导块滑动的安装于第一引导块上并沿Y轴方向滑动；第二引导块的顶端设有第一圆弧槽；第一圆弧槽的圆弧轴线沿X轴方向延伸；所述第三引导块的底端设有与第一圆弧槽滑动配合的第一圆弧凸块；第三引导块的顶端设有第二圆弧槽；第二圆弧槽的圆弧轴线沿Y轴方向延伸；所述第四引导块的底端设有与第二圆弧槽滑动配合的第二圆弧凸块；所述采集摄像头安装于第四引导块上。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，雷茜，钟汉龙，邓红华，徐翼，周俊，王润，
申请(专利权)人：深圳眼千里科技有限公司，江西眼千里智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44