一种两自由度的相机检定装置制造方法及图纸

技术编号:22489257 阅读:21 留言:0更新日期:2019-11-06 17:52
本实用新型专利技术公开了一种两自由度的相机检定装置,该装置包括检定板组件和用于安装检定板组件的安装架,所述检定板组件的中部两侧设置有横轴,两侧所述横轴的端部旋转设置在安装架内且可绕水平方向旋转,所述安装架的底部设置有可绕竖直方向旋转的基座。所述检定板组件包括方格检定板和检定板框,所述方格检定板镶嵌设置在方格检定板的内框。本实用新型专利技术的方格检定板可以快速、准确地进行所需的两自由度固定,以符合相机检定的要求,而且能保证相机检定结果的准确度。

A camera verification device with two degrees of freedom

【技术实现步骤摘要】
一种两自由度的相机检定装置
本技术属于相机检定的
,具体涉及一种两自由度的相机检定装置。
技术介绍
在相机检定中,需要将方格检定板按照不同的角度进行固定,现有的相机检定装置结构复杂、安装过程繁琐,而且设备架设时间长,大大降低了工作效率。此外,由于现有的相机检定装置需要采用量角器、固定物等约束方格检定板的姿态,无法精确测量格检定板的安装角度,影响了相机检定结果的准确度。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足,提供一种两自由度的相机检定装置,该装置可以实现方格检定板快速、准确地进行所需的两自由度固定,以符合相机检定的要求,而且能保证相机检定结果的准确度。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是一种两自由度的相机检定装置,包括检定板组件和用于安装检定板组件的安装架,所述检定板组件的中部两侧设置有横轴,两侧所述横轴的端部旋转设置在安装架内且可绕水平方向旋转,所述安装架的底部设置有可绕竖直方向旋转的基座。作为优选实施方式地,所述检定板组件包括方格检定板和检定板框,所述方格检定板镶嵌设置在方格检定板的内框。作为优选实施方式地,所述基座的顶部设置有纵轴,所述安装架的底部设置有旋转套,所述旋转套套设在纵轴上与其纵向旋转连接。作为优选实施方式地,所述安装架的内壁两侧对应设置有用于安装横轴的轴承,所述轴承的外侧壁与安装架的内壁固定连接,所述横轴的端部嵌入轴承内并通过穿设于两者的螺杆锁紧固定。作为优选实施方式地,所述安装架的外侧设置有竖直度盘,所述竖直度盘与横轴同轴设置。作为优选实施方式地,所述横轴与检定板框的水平中心线重合。作为优选实施方式地,所述基座包括上基座和下基座,所述上基座与下基座之间设置有水平度盘。作为优选实施方式地,所述下基座为磁性材料制成的圆柱状构件。与现有技术相比,本技术的有益效果是:其一,本技术的方格检定板可以按规定的角度沿横轴和纵轴旋转,而且可以在两个自由度任意固定位置,克服了现有技术中采用固定物约束方格检定板的繁琐操作,节省了操作时间,提高了工作效率,以符合相机检定的要求。其二,本技术的方格检定板可以快速、准确地进行所需的两自由度固定,而且可量取旋转角度,避免采用量角器测量造成的误差,保证相机检定结果的准确度。其三,本技术不仅结构简单、制造成本低,而且方便现场安装,实用性强。附图说明图1为本技术的两自由度的相机检定装置的结构示意图;图中:1-方格检定板、2-检定板框、3-安装架、4-横轴、5-基座、5.1-上基座、5.2-下基座、5.3-水平度盘、6-纵轴、7-旋转套、8-轴承、9-螺杆、10-竖直度盘、11-检定板组件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明,便于清楚地了解本技术,但它们不对本技术构成限定。如图1所示的本技术的两自由度的相机检定装置,包括检定板组件11和用于安装检定板组件11的安装架3,检定板组件11包括方格检定板1和检定板框2,所述方格检定板1镶嵌设置在方格检定板1的内框。所述检定板组件11的中部两侧设置有横轴4,两侧所述横轴4的端部旋转设置在安装架3内且可绕水平方向旋转,所述安装架3的底部设置有可绕竖直方向旋转的基座5。所述基座5包括上基座5.1和下基座5.2,所述上基座5.1与下基座5.2之间设置有水平度盘5.3。所述下基座5.2为磁性材料制成的圆柱状构件,这样可以通过磁力将整个装置放于钢板平面并保证稳定。上述技术方案中,所述基座5的顶部设置有纵轴6,所述安装架3的底部设置有旋转套7,所述旋转套7套设在纵轴6上与其纵向旋转连接。所述安装架3的内壁两侧对应设置有用于安装横轴4的轴承8,所述轴承8的外侧壁与安装架3的内壁固定连接,所述横轴4的端部嵌入轴承8内并通过穿设于两者的螺杆9锁紧固定。所述安装架3的外侧设置有竖直度盘10,所述竖直度盘10与横轴4同轴设置,所述横轴4与检定板框2的水平中心线重合。本技术的方格检定板1可按规定的角度沿横轴4和纵轴6旋转,且可通过竖直度盘10和水平度盘5.3量取旋转角,省去了采用量角器、固定物等约束方格检定板的姿态,方格检定板可以快速、准确地进行要求的两自由度固定,以符合相机检定的要求。以上,仅为本技术的具体实施方式,应当指出,其余未详细说明的为现有技术,任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两自由度的相机检定装置,其特征在于:包括检定板组件(11)和用于安装检定板组件(11)的安装架(3),所述检定板组件(11)的中部两侧设置有横轴(4),两侧所述横轴(4)的端部旋转设置在安装架(3)内且可绕水平方向旋转,所述安装架(3)的底部设置有可绕竖直方向旋转的基座(5)。

【技术特征摘要】
1.一种两自由度的相机检定装置,其特征在于:包括检定板组件(11)和用于安装检定板组件(11)的安装架(3),所述检定板组件(11)的中部两侧设置有横轴(4),两侧所述横轴(4)的端部旋转设置在安装架(3)内且可绕水平方向旋转,所述安装架(3)的底部设置有可绕竖直方向旋转的基座(5)。2.根据权利要求1所述的两自由度的相机检定装置,其特征在于:所述检定板组件(11)包括方格检定板(1)和检定板框(2),所述方格检定板(1)镶嵌设置在方格检定板(1)的内框。3.根据权利要求1所述的两自由度的相机检定装置,其特征在于:所述基座(5)的顶部设置有纵轴(6),所述安装架(3)的底部设置有旋转套(7),所述旋转套(7)套设在纵轴(6)上可绕其竖直方向旋转。4.根据权利要求1所述的两自由度的相机检定装置,其特征在于:所述安装架(3)的内壁两...

【专利技术属性】
技术研发人员:邸国辉
申请(专利权)人:湖北省水利水电规划勘测设计院
类型:新型
国别省市:湖北,42

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