一种多波束水深测量系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多波束水深测量系统。本实用新型专利技术所述的多波束水深测量系统包括设置于测量船上的数据采集装置、主机和移动通信模块，以及设置于岸基的数据处理终端；所述数据采集装置连接至所述主机的信号输入端口；所述移动通信模块连接至所述主机的信号输出端口；所述数据采集装置包括安装于测量船底部的换能器；所述换能器连接至所述主机的信号输入端口，采集水深数据信号并传输至所述主机；所述主机接收所述水深数据信号，通过所述移动通信模块发送至所述数据处理终端；所述数据处理终端接收所述水深数据信号，并输出水深数据图像至显示器。本实用新型专利技术所述的多波束水深测量系统具有能够实时传输水深测量数据，数据处理效率高的优点。

A multi beam bathymetric system

【技术实现步骤摘要】
一种多波束水深测量系统
本技术涉及水深测量
，特别是涉及一种多波束水深测量系统。
技术介绍
水深测量是测定水底各点平面位置及其在水面以下的深度，是海道测量和海底地形测量的基本手段。测深器具通常使用测深杆、水铊、回声测深仪、多波束回声测深系统和海底地貌探测仪等，所测得瞬时水面下的深度，经测深仪改正和水位改正，可以归算到由深度基准面起算的深度。其中，传统的多波束水深测量系统一般分为船载系统和岸基系统，船载系统测量数据并存储后，需要等待水上作业结束后才能将所测得的数据统一交由位于岸基上的计算机处理。可见，这样的数据采集及处理方式需要大量的数据等待时间，用户无法及时地对水深数据进行查看，且经过一段时间作业后会产生大量的数据，在数据处理上需要耗费大量的时间，数据分析效率较低。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种多波束水深测量系统，其具有能够实时传输水深测量数据，数据处理效率高的优点。一种多波束水深测量系统，包括设置于测量船上的数据采集装置、主机和移动通信模块，以及设置于岸基的数据处理终端；所述数据采集装置连接至所述主机的信号输入端口；所述移动通信模块连接至所述主机的信号输出端口；所述数据采集装置包括安装于测量船底部的换能器；所述换能器连接至所述主机的信号输入端口，采集水深数据信号并传输至所述主机；所述主机接收所述水深数据信号，通过所述移动通信模块发送至所述数据处理终端；所述数据处理终端接收所述水深数据信号，并输出水深数据图像至显示器。本技术所述的多波束水深测量系统，能够将数据采集装置采集的水深数据信号及时地传回至岸基的数据处理终端，以便于及时对水深数据进行处理，加快了数据传输及数据处理的效率，便于用户实时观测水深情况。进一步地，所述移动通信模块包括相互电连接的基带芯片、射频模块和天线组件；所述基带芯片连接至所述主机的信号输出端口，接收所述水深数据信号，并传输至所述射频模块；所述射频模块连接至所述基带芯片，接收所述水深数据信号编码后传输至所述天线组件；所述天线组件通过导线连接至所述射频模块，接收所述水深数据信号转换成电磁波信号发送至所述数据处理终端。进一步地，所述射频模块包括射频收发机、功率放大器和双工器；所述射频收发机分别与所述功率放大器和所述双工器电连接。进一步地，所述移动通信模块为4G通信模块。进一步地，所述换能器包括与所述主机电气连接的发射阵和接收阵；所述发射阵沿测量船的龙骨方向设置，向海底发射声波；所述接收阵设置于所述发射阵的下方，接收海底反射回的声波转换成电信号传输至所述主机。进一步地，所述数据采集装置还包括安装于测量船中部的定位装置；所述定位装置连接至所述主机的信号输入端口，获取测量船的定位信号并传送至所述主机。进一步地，所述数据采集装置还包括安装于测量船上的姿态仪；所述姿态仪连接至所述主机的信号输入端口，检测测量船的运动状态并产生运动状态信号传送至所述主机。进一步地，所述数据采集装置还包括连接至所述主机的信号输入端口的声速剖面仪；所述声速剖面仪获取声速信号并传送至所述主机。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术实施例所述的多波束水深测量系统的结构框图。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。请参阅图1，其是本技术实施例所述的多波束水深测量系统的结构框图。所述多波束水深测量系统，包括船载系统和岸基系统，所述船载系统包括设置于测量船上的数据采集装置10、主机20和移动通信模块30；所述岸基系统包括设置于岸基的数据处理终端40；所述数据采集装置10、主机20和移动通信模块30依次电气连接；所述数据采集装置10获得水深数据信号并传输至所述主机20；所述主机20接收所述水深数据信号，并通过所述移动通信模块30将所述水深数据信号发送至所述数据处理终端40；所述数据处理终端40接收所述水深数据信号，并将所述水深数据信号进行运算处理后生成并输出水深数据图像至显示器。本实施例所述的多波束水深测量系统，能够将数据采集装置采集的水深数据信号及时地传回至岸基的数据处理终端，以便于及时对水深数据进行处理，加快了数据传输及数据处理的效率，便于用户实时观测水深情况。在水深数据传输的过程中，所述移动通信模块30接收所主机20传递过来的水深数据信号，以移动通信编码方式对所述水深数据信号进行编码以获得水深编码信号，并通过移动网络发送至所述数据处理终端40；所述数据处理终端40接收所述水深编码信号并以移动解码方式进行解码查收，获得水深解码信号并对其进行数据处理，从而将水深解码信号转换成水深数据图像，供用户查看分析。用户可以实时地获取到水深数据图像，进行下一步的动作执行，无需等待测量船返航后再进行数据处理；另外，还可以根据水深数据知晓测量船此时所处的环境，以便更好的控制测量船的航行及测量。同时，用户还可以在数据处理终端40输入水深采集指令，控制测量船按照用户规划航行，并采集到用户想要的水深数据。所述数据处理终端40将水深采集指令以移动通信编码方式进行编码获得水深采集信号，通过移动网络发送至所述移动通信模块30；所述移动通信模块30接收所述水深采集信号，以移动通信解码方式解码获得水深测量指令并传输至所述主机20执行；所述主机20执行所述水深测量指令控制所述数据采集装置10采集水深数据。所述移动通信模块30包括相互电连接的基带芯片、射频模块、天线组件和电源模块；所述基带芯片连接至所述主机的信号输出端口，接收所述水深数据信号，并传输至所述射频模块；所述射频模块连接至所述基带芯片，接收所述水深数据信号编码后传输至所述天线组件；所述天线组件通过导线连接至所述射频模块，接收所述水深数据信号转换成电磁波信号发送至所述数据处理终端；所述电源模块连接至所述基带芯片和射频模块，用于给所述基带芯片和射频模块提供电源。所述射频模块包括射频收发机、功率放大器和双工器；所述射频收发机分别与所述功率放大器和所述双工器电连接。所述数据采集装置10包括安装于测量船上的换能器、定位装置、姿态仪和声速剖面仪。所述换能器安装于测量船的底部，并与所述主机20电气连接，包括发射阵和接收阵；所述发射阵沿测量船的龙骨方向设置，向海底发射声波；所述接收阵设置于所述发射阵的下方，接收海底反射回的声波，并转换成电信号传输至所述主机。测量水深时，发射阵将电信号转换成声波并向海底发射，在海底一定范围内形成宽扇区覆盖，声波到达海底又立即被反射回海平面，此时接收阵对声波进行窄波束接收，并将接收到的声波转换成电信号传输至主机存储。发射阵不断发射测量声波，船向前航行，便可以获取通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印，一次探测就能获得与航向垂直的垂面内的上百个甚至更多的海底被测点的水深值，通过对这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多波束水深测量系统，其特征在于：包括设置于测量船上的数据采集装置、主机和移动通信模块，以及设置于岸基的数据处理终端；所述数据采集装置连接至所述主机的信号输入端口；所述移动通信模块连接至所述主机的信号输出端口；所述数据采集装置包括安装于测量船底部的换能器；所述换能器连接至所述主机的信号输入端口，采集水深数据信号并传输至所述主机；所述主机接收所述水深数据信号，通过所述移动通信模块发送至所述数据处理终端；所述数据处理终端接收所述水深数据信号，并输出水深数据图像至显示器。

【技术特征摘要】
1.一种多波束水深测量系统，其特征在于：包括设置于测量船上的数据采集装置、主机和移动通信模块，以及设置于岸基的数据处理终端；所述数据采集装置连接至所述主机的信号输入端口；所述移动通信模块连接至所述主机的信号输出端口；所述数据采集装置包括安装于测量船底部的换能器；所述换能器连接至所述主机的信号输入端口，采集水深数据信号并传输至所述主机；所述主机接收所述水深数据信号，通过所述移动通信模块发送至所述数据处理终端；所述数据处理终端接收所述水深数据信号，并输出水深数据图像至显示器。2.根据权利要求1所述的多波束水深测量系统，其特征在于：所述移动通信模块包括相互电连接的基带芯片、射频模块和天线组件；所述基带芯片连接至所述主机的信号输出端口，接收所述水深数据信号并传输至所述射频模块；所述射频模块连接至所述基带芯片，接收所述水深数据信号编码后传输至所述天线组件；所述天线组件通过导线连接至所述射频模块，接收所述水深数据信号转换成电磁波信号发送至所述数据处理终端。3.根据权利要求2所述的多波束水深测量系统，其特征在于：所述射频模块包括射频收发机、功...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂旭清，
申请(专利权)人：广东邦鑫数据科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44