拉伸装置及具有其的装配系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种拉伸装置及具有其的装配系统。其中，拉伸装置包括：座体；第一拉伸组件，设置在座体上，第一拉伸组件带动部分柔性膜沿着第一预设方向A运动，以拉伸柔性膜；第二拉伸组件，设置在座体上，第二拉伸组件带动部分柔性膜沿着第二预设方向B运动，以拉伸柔性膜；其中，第一预设方向A与第二预设方向B之间所呈夹角小于180°。本实用新型专利技术有效地解决了现有技术中柔性膜与框架粘贴后存在褶皱的问题。

【技术实现步骤摘要】
拉伸装置及具有其的装配系统
本技术涉及太阳能电池制造领域，具体而言，涉及一种拉伸装置及具有其的装配系统。
技术介绍
在太阳能电池制造工艺过程中，需要将柔性膜粘贴在一个具有一定硬度的框架上进行运输及后续加工，由于薄膜比较软，需要进行拉伸使薄膜整个表面平整后才能精准定位，然后再和框架粘贴。目前，该领域薄膜在和框架粘贴前没有进行拉伸，粘贴后薄膜有褶皱，而且存在薄膜拉伸前定位不准确的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种拉伸装置及具有其的装配系统，以解决现有技术中柔性膜与框架粘贴后存在褶皱的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种拉伸装置，包括：座体；第一拉伸组件，设置在座体上，第一拉伸组件带动部分柔性膜沿着第一预设方向A运动，以拉伸柔性膜；第二拉伸组件，设置在座体上，第二拉伸组件带动部分柔性膜沿着第二预设方向B运动，以拉伸柔性膜；其中，第一预设方向A与第二预设方向B之间所呈夹角小于180°。进一步地，第一预设方向A与第二预设方向B之间所呈夹角为90°。进一步地，第一拉伸组件包括相对设置的第一子拉伸结构和第二子拉伸结构，第一子拉伸结构固定设置在座体上，第二子拉伸结构可滑动地设置在座体上，以带动部分柔性膜沿着第一预设方向A运动。进一步地，第一子拉伸结构和第二子拉伸结构远离座体的表面均具有第一吸合部，第一吸合部与第一抽真空装置连通以对柔性膜进行真空吸合；其中，第一子拉伸结构吸合柔性膜的第一侧边，第二子拉伸结构吸合柔性膜的第二侧边。进一步地，第二拉伸组件包括相对设置的第三子拉伸结构和第四子拉伸结构，第三子拉伸结构固定设置在座体上，第四子拉伸结构可滑动地设置在座体上，以带动部分柔性膜沿着第二预设方向B运动。进一步地，第三子拉伸结构和第四子拉伸结构远离座体的表面具有第二吸合部，第二吸合部与第二抽真空装置连通以对柔性膜进行真空吸合；其中，第三子拉伸结构吸合柔性膜的第三侧边，第四子拉伸结构吸合柔性膜的第四侧边。进一步地，拉伸装置还包括：第一驱动结构，与第二子拉伸结构连接，以驱动第二子拉伸结构带动柔性膜的第二侧边沿着第一预设方向A运动；第二驱动结构，与第四子拉伸结构连接，以驱动第四子拉伸结构带动柔性膜的第四侧边沿着第二预设方向B运动。进一步地，座体为四边形结构，第一子拉伸结构及第三子拉伸结构分别设置在四边形结构的相互垂直且相邻的两个侧边上。根据本技术的另一方面，提供了一种装配系统，包括UVW平台、框架固定平台、操作装置及拉伸装置，拉伸装置设置在UVW平台上，框架固定平台用于放置待装配的框架，操作装置用于带动柔性膜运动，以将柔性膜放置在拉伸装置上进行拉伸或将完成拉伸后的柔性膜转移至框架上进行装配；其中，拉伸装置为上述的拉伸装置。进一步地，装配系统还包括设置在操作装置上的视觉识别装置，视觉识别装置用于将完成拉伸后的柔性膜的位置信息转换为数字信号后传输给UVW平台的控制系统，控制系统根据数字信号控制UVW平台沿X方向和/或沿Y方向运动；和/或旋转预设角度。应用本技术的技术方案，在拉伸装置运行过程中，第一拉伸组件带动部分柔性膜沿着第一预设方向A运动，第二拉伸组件带动部分柔性膜沿着第二预设方向B运动，以对柔性膜进行拉伸，最终使得柔性膜的整个表面平整且没有褶皱，方便其精准定位，进而解决现有技术中柔性膜与框架粘贴后存在褶皱的问题。其中，第一预设方向A与第二预设方向B之间所呈夹角小于180°，则第一拉伸组件和第二拉伸组件分别沿不同的方向对柔性膜进行拉伸，进而使得柔性膜被拉伸的更加平整。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的拉伸装置的实施例的立体结构示意图；图2示出了根据本技术的拉伸装置的装配系统的主视图；以及图3示出了图2中的拉伸装置的框架的立体结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、座体；20、第一拉伸组件；21、第一子拉伸结构；22、第二子拉伸结构；23、第一吸合部；30、第二拉伸组件；31、第三子拉伸结构；32、第四子拉伸结构；33、第二吸合部；40、第一驱动结构；50、第二驱动结构；60、UVW平台；70、框架固定平台；71、框架；711、胶条；80、操作装置；90、拉伸装置；100、视觉识别装置。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。为了解决现有技术中柔性膜与框架粘贴后存在褶皱的问题，本申请提供了一种拉伸装置及具有其的装配系统。如图1所示，拉伸装置包括座体10、第一拉伸组件20及第二拉伸组件30。其中，第一拉伸组件20设置在座体10上，第一拉伸组件20带动部分柔性膜沿着第一预设方向A运动，以拉伸柔性膜。第二拉伸组件30设置在座体10上，第二拉伸组件30带动部分柔性膜沿着第二预设方向B运动，以拉伸柔性膜。其中，第一预设方向A与第二预设方向B之间所呈夹角小于180°。应用本实施例的技术方案，在拉伸装置运行过程中，第一拉伸组件20带动部分柔性膜沿着第一预设方向A运动，第二拉伸组件30带动部分柔性膜沿着第二预设方向B运动，以对柔性膜进行拉伸，最终使得柔性膜的整个表面平整且没有褶皱，方便其精准定位，进而解决现有技术中柔性膜与框架71粘贴后存在褶皱的问题。其中，第一预设方向A与第二预设方向B之间所呈夹角小于180°，则第一拉伸组件和第二拉伸组件分别沿不同的方向对柔性膜进行拉伸，进而使得柔性膜被拉伸的更加平整。如图1所示，第一预设方向A与第二预设方向B之间所呈夹角为90°。这样，第一预设方向A和第二预设方向B为不同的方向，以实现拉伸装置对柔性膜的不同侧边进行拉伸，使得柔性膜的长度方向和宽度方向均被拉伸，以使得视觉识别装置100对柔性膜的定位更加精准，提高柔性膜与框架71的粘贴精度，且完成粘结后的柔性膜与框架71之间不会产生褶皱。同时，上述设置使得拉伸装置对柔性膜的拉伸效果更佳，提升了拉伸装置的拉伸效率。具体地，柔性膜呈四边形，第一预设方向A与四边形的一个侧边垂直设置，第二预设方向与四边形的另一个侧边垂直设置，且上述两个侧边相邻，进而实现拉伸装置沿柔性膜的长度及宽度方向对柔性膜的拉伸，使得柔性膜被均匀拉伸。需要说明的是，第一预设方向A与第二预设方向B之间所呈夹角大小不限于此。可选地，第一预设方向A与第二预设方向B之间所呈夹角为30°或60°或45°。如图1所示，第一拉伸组件20包括相对设置的第一子拉伸结构21和第二子拉伸结构22，第一子拉伸结构21固定设置在座体10上，第二子拉伸结构22可滑动地设置在座体10上，以带动部分柔性膜沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉伸装置，其特征在于，包括：座体(10)；第一拉伸组件(20)，设置在所述座体(10)上，所述第一拉伸组件(20)带动部分柔性膜沿着第一预设方向A运动，以拉伸所述柔性膜；第二拉伸组件(30)，设置在所述座体(10)上，所述第二拉伸组件(30)带动部分所述柔性膜沿着第二预设方向B运动，以拉伸所述柔性膜；其中，所述第一预设方向A与所述第二预设方向B之间所呈夹角小于180°。

【技术特征摘要】
1.一种拉伸装置，其特征在于，包括：座体(10)；第一拉伸组件(20)，设置在所述座体(10)上，所述第一拉伸组件(20)带动部分柔性膜沿着第一预设方向A运动，以拉伸所述柔性膜；第二拉伸组件(30)，设置在所述座体(10)上，所述第二拉伸组件(30)带动部分所述柔性膜沿着第二预设方向B运动，以拉伸所述柔性膜；其中，所述第一预设方向A与所述第二预设方向B之间所呈夹角小于180°。2.根据权利要求1所述的拉伸装置，其特征在于，所述第一预设方向A与所述第二预设方向B之间所呈夹角为90°。3.根据权利要求1所述的拉伸装置，其特征在于，所述第一拉伸组件(20)包括相对设置的第一子拉伸结构(21)和第二子拉伸结构(22)，所述第一子拉伸结构(21)固定设置在所述座体(10)上，所述第二子拉伸结构(22)可滑动地设置在所述座体(10)上，以带动部分所述柔性膜沿着所述第一预设方向A运动。4.根据权利要求3所述的拉伸装置，其特征在于，所述第一子拉伸结构(21)和所述第二子拉伸结构(22)远离所述座体(10)的表面均具有第一吸合部(23)，所述第一吸合部(23)与第一抽真空装置连通以对所述柔性膜进行真空吸合；其中，所述第一子拉伸结构(21)吸合所述柔性膜的第一侧边，所述第二子拉伸结构(22)吸合所述柔性膜的第二侧边。5.根据权利要求3所述的拉伸装置，其特征在于，所述第二拉伸组件(30)包括相对设置的第三子拉伸结构(31)和第四子拉伸结构(32)，所述第三子拉伸结构(31)固定设置在所述座体(10)上，所述第四子拉伸结构(32)可滑动地设置在所述座体(10)上，以带动部分所述柔性膜沿着所述第二预设方向B运动。6.根据权利要求5所述的拉伸装置，其特征在于，所述第三子拉伸结构(31)和所述第四子拉伸结构(32)远离所述座体...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹金成，
申请(专利权)人：东泰高科装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11