【技术实现步骤摘要】
一种无人机旋翼臂结构
本技术涉及无人机
,特别涉及一种无人机旋翼臂结构。
技术介绍
在无人机飞行过程中,旋翼及旋翼臂是容易损坏的部件,旋翼的损坏可以更换,但是旋翼臂和无人机本体连接在一起,因此旋翼臂的损坏不能更换或者很难更换。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种无人机旋翼臂结构,减震效果好,能够有效的避免无人机碰触的障碍物之后造成旋翼或者旋翼臂的损坏,为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种无人机旋翼臂结构,包括无人机本体,设置于所述无人机本体上的旋翼臂组件以及设置于所述旋翼臂组件上的旋翼,其特征在于所述旋翼臂组件包括第一旋翼臂和与所述第一旋翼臂相连通过转轴相连的第二旋翼臂,所述第二旋翼臂自由端设置有电机容纳腔,所述电机容纳腔侧面上设置有中轴线平行于水平面的第一圆柱腔,所述旋翼臂包括设置于无人机同一侧并成一定角度设置的第一旋翼臂组件和第二旋翼臂组件,与所述第一旋翼臂组件和第二旋翼臂组件关于无人机本体中线对称设置的第三旋翼臂组件和第四旋翼臂组件,还包括旋翼臂保护环,所述旋翼臂保护环上沿圆周方向向内设置有支撑杆组件,所述支撑杆组件包括与所述旋翼臂保护环相连的第一支撑杆,套接于所述第一支撑杆上的支撑管,所述支撑杆上还设置有弹簧限位结构,所述弹簧限位结构为设置于所述第一支撑杆上的一个圆柱凸台,所述支撑管圆周面上设置有与所述圆柱凸台配合卡位的L形槽,所述支撑管与所述第一支撑杆之间设置有缓冲弹簧,所述支撑杆组件包括分别与所述旋翼臂组件相配合固定的第一支撑组件,第二支撑杆组件,第三支撑杆组件,第四支撑杆组件,所述支撑杆组件上的支撑管自由端嵌入所述第一圆柱腔内 ...
【技术保护点】
1.一种无人机旋翼臂结构,包括无人机本体,设置于所述无人机本体上的旋翼臂组件以及设置于所述旋翼臂组件上的旋翼,其特征在于所述旋翼臂组件包括第一旋翼臂和与所述第一旋翼臂相连通过转轴相连的第二旋翼臂,所述第二旋翼臂自由端设置有电机容纳腔,所述电机容纳腔侧面上设置有中轴线平行于水平面的第一圆柱腔,所述旋翼臂包括设置于无人机同一侧并成一定角度设置的第一旋翼臂组件和第二旋翼臂组件,与所述第一旋翼臂组件和第二旋翼臂组件关于无人机本体中线对称设置的第三旋翼臂组件和第四旋翼臂组件,还包括旋翼臂保护环,所述旋翼臂保护环上沿圆周方向向内设置有支撑杆组件,所述支撑杆组件包括与所述旋翼臂保护环相连的第一支撑杆,套接于所述第一支撑杆上的支撑管,所述支撑杆上还设置有弹簧限位结构,所述弹簧限位结构为设置于所述第一支撑杆上的一个圆柱凸台,所述支撑管圆周面上设置有与所述圆柱凸台配合卡位的L形槽,所述支撑管与所述第一支撑杆之间设置有缓冲弹簧,所述支撑杆组件包括分别与所述旋翼臂组件相配合固定的第一支撑组件,第二支撑杆组件,第三支撑杆组件,第四支撑杆组件,所述支撑杆组件上的支撑管自由端嵌入所述第一圆柱腔内。
【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼臂结构,包括无人机本体,设置于所述无人机本体上的旋翼臂组件以及设置于所述旋翼臂组件上的旋翼,其特征在于所述旋翼臂组件包括第一旋翼臂和与所述第一旋翼臂相连通过转轴相连的第二旋翼臂,所述第二旋翼臂自由端设置有电机容纳腔,所述电机容纳腔侧面上设置有中轴线平行于水平面的第一圆柱腔,所述旋翼臂包括设置于无人机同一侧并成一定角度设置的第一旋翼臂组件和第二旋翼臂组件,与所述第一旋翼臂组件和第二旋翼臂组件关于无人机本体中线对称设置的第三旋翼臂组件和第四旋翼臂组件,还包括旋翼臂保护环,所述旋翼臂保护环上沿圆周方向向内设置有支撑杆组件,所述支撑杆组件包括与所述旋翼臂保护环相连的第一支撑杆,套接于所述第一支撑杆上的支撑管,所述支撑杆上还设置有弹簧限位结构,所述弹簧限位结构为设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭毓卿,展毅晟,芦国云,袁源,李沛然,梁珑,卢涛,白燕,李翔,张良,张萍,雷芳,谢占兰,冯小霞,郭妍,丁悦琦,
申请(专利权)人:青海三新农电有限责任公司,
类型:新型
国别省市:青海,63
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