【技术实现步骤摘要】
抽水蓄能电站巡检用示教编程的智能平衡车
本技术涉及水电站用具
,具体地说是一种抽水蓄能电站巡检用智能平衡车。
技术介绍
随着时代的发展,两轮的电动平衡车逐步成为一种环保的、便利的代步工具。抽水蓄能电站厂房位于地下洞室内,采用无人值守、少人值班的方式进行,运行维护人员需要定期进行巡检,例如每日白天巡检、每日夜间巡检、每周定期巡检等。抽水蓄能电站厂房包括主厂房、副厂房、主变洞、尾闸洞等,主厂房共6层,副厂房共8层,巡检设备包括发电机、水轮机、主变压器及各种辅助设备,每次巡检需要对厂房每个位置的设备及结构进行仔细的检查,确保设备运行可靠性及厂房结构稳定。目前抽水蓄能电站配置运行维护人员较少,一般每个周在地下厂房负责巡检的人员仅2-3人,工作量较大,工作强度高,每个地方都需要靠步行前往,而且还可能部分巡检点遗漏的情况。设计抽水蓄能电站巡检专用智能平衡车,一是可以减少巡检人员巡检工作量,减少步行;二是通过平衡上配置定位装置,到达每个地点后都能够提前进行提醒,能够进行路线规划,避免遗漏或者重复进行。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足,提供一种结构新颖、控制方便、自动化程度高、工作量低、用工成本低的抽水蓄能电站巡检用智能平衡车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种抽水蓄能电站巡检用智能平衡车,包括平衡车体,平衡车体上设有平衡车驱动装置,其特征在于平衡车体的把手杆和把手间设有智能巡检装置,其包括PLC控制器、遥控器、到位传感器、计算机、显示屏和扫描装置,所述PLC控制器壳体外部安装有扫描装置、到位传感器、显示屏和计算机,所述平衡车驱动装置、扫描装 ...
【技术保护点】
1.一种抽水蓄能电站巡检用示教编程的智能平衡车,包括平衡车体,平衡车体上设有平衡车驱动装置,其特征在于平衡车体的把手杆和把手间设有智能巡检装置,其包括PLC控制器、遥控器、到位传感器、计算机、显示屏和扫描装置,所述PLC控制器壳体外部安装有扫描装置、到位传感器、显示屏和计算机,所述平衡车驱动装置、扫描装置、遥控器、到位传感器、显示屏和计算机分别与PLC控制器相连接,所述扫描装置包括旋转电机、轴承、轴承座和摄像机,所述轴承座固定在PLC控制器壳体上,所述轴承座一端固定有旋转电机,所述轴承座内安装有轴承,所述旋转电机的输出轴固定穿过轴承后,端部与摄像机固定连接,所述摄像机和旋转电机分别与PLC控制器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种抽水蓄能电站巡检用示教编程的智能平衡车,包括平衡车体,平衡车体上设有平衡车驱动装置,其特征在于平衡车体的把手杆和把手间设有智能巡检装置,其包括PLC控制器、遥控器、到位传感器、计算机、显示屏和扫描装置,所述PLC控制器壳体外部安装有扫描装置、到位传感器、显示屏和计算机,所述平衡车驱动装置、扫描装...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄凌宇,
申请(专利权)人:山东文登抽水蓄能有限公司,国网新源控股有限公司,国家电网有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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