一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及烫金技术领域，且公开了一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备，包括烫金控制台，所述烫金控制台的顶部设有机械手，所述机械手的底部设有烫金机，所述机械手的底部固定连接有工装治具，所述工装治具的顶部设有治具盖板，所述治具盖板底部的两侧均固定有滑动板，所述治具盖板底部的内侧设有丝杠，所述丝杠的中部安装有两个夹持板。该实用新型专利技术的机械手控制模块可以控制机械手抓取物料并放置于工装治具内部，工装治具控制模块能控制物料输送到烫压头下方，烫压头活动模块能对烫金过程进行控制，该种改造烫金机的工装，接入机械手信号，可以把半自动化设备直接升级为全自动化设备，实现无人作业，节约一人，对产能不会有任何影响。

A kind of automatic bronzing equipment with manipulator and bronzing machine

【技术实现步骤摘要】
一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备
本技术涉及烫金领域，具体为一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备。
技术介绍
空调外观产品烫金后图案清晰、美观，色彩夺目，提升产品档次，已经在多个领域普及推广，烫金工艺主要是通过烫金机的烫头高温加热，按压烫金箔纸在产品表面，完成烫金工序，目前烫金机主要依靠人工作业，操作内容简单，占用人力资源，我公司计划研发利用机械手实现自动无人烫金。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备，具备能够独立完成自动烫金，不需要任何人为操作以及降低人力成本等优点，解决了操作内容简单，占用人力资源的问题。(二)技术方案为实现上述能够独立完成自动烫金，不需要任何人为操作以及降低人力成本目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备，包括烫金控制台，所述烫金控制台的顶部设有机械手，所述机械手的底部设有烫金机；所述机械手的底部固定连接有工装治具，所述工装治具的顶部设有治具盖板，所述治具盖板底部的两侧均固定有滑动板，所述治具盖板底部的内侧设有丝杠，所述丝杠的中部安装有两个夹持板；所述工装治具的底部设有治具底板，所述治具底板的顶部固定有两条滑动板限位块，且所述滑动板限位块位于滑动板的正下方，所述治具底板的底部固定安装有四个气缸；所述烫金机的底部设有烫金台，所述烫金台的顶部固定安装有工装治具滑动槽，所述工装治具滑动槽的内部固定有四根导杆，且所述气缸套设于导杆的外侧；所述烫金台的右侧安装有烫金架，所述烫金架内侧的底部连接有烫金箔纸，所述烫金架的右侧固定安装有热压头固定架，所述热压头固定架的内部安装有热压头；所述烫金控制台的顶部设有机械手控制模块，所述机械手控制模块的输出端与时间记录模块的输入端电连接，所述机械手控制模块的输出端与行程计算模块的输入端电连接，所述机械手控制模块的输出端与第一转换器模块的输入端电连接，所述第一转换器模块的输出端与工装治具控制模块的输入端电连接，所述工装治具控制模块的输出端与气缸推送模块的输入端电连接，所述工装治具控制模块的输出端与气缸回位模块的输入端电连接，所述工装治具控制模块的输出端与第二转换器模块的输入端电连接，所述第二转换器模块的输出端与烫压头控制模块的输入端电连接，所述烫压头控制模块的输出端与烫压头开关的输入端电连接，所述烫压头控制模块的输出端与烫压头活动模块的输入端电连接。优选的，所述热压头的底部安装有四根升降调节杆，所述热压头的右侧安装有滑块，所述热压头固定架的内部设有滑槽，滑块安装在滑槽内部。优选的，所述烫金架内侧的底部连接有烫金箔纸，所述烫金架的两侧均安装有箔纸输料辊，且所述烫金箔纸的两端均与箔纸输料辊固定连接。优选的，所述丝杠的中部安装有两个夹持板，所述夹持板的顶部套设于丝杠的外侧，所述夹持板的内侧设有缓冲垫块。优选的，所述治具盖板底部的两侧均固定有滑动板，所述治具盖板底部的内侧设有丝杠，且所述丝杠的两端通过轴承连接于滑动板。优选的，所述滑动板限位块的顶部设有限位槽，且所述滑动板位于限位槽的内部。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备，具备以下有益效果：1、为解决人力资源浪费较大的问题，本方案提出通过机械手控制模块、工装治具控制模块和烫压头活动模块的设计，解决了人力资源浪费较大的问题，机械手控制模块可以控制机械手抓取物料并放置于工装治具内部，工装治具控制模块能控制物料输送到烫压头下方，烫压头活动模块能对烫金过程进行控制，该种改造烫金机的工装，接入机械手信号，可以把半自动化设备直接升级为全自动化设备，实现无人作业，节约一人，对产能不会有任何影响；2、为解决物料在工装治具滑动槽内部滑动容易出现位置偏移的问题，本方案提出在治具底板的上方安装滑动板限位块的设计，解决了物料在工装治具滑动槽内部滑动容易出现位置偏移的问题，滑动板限位块的顶部设有限位槽，且滑动板位于限位槽的内部，滑动板能卡在限位槽内部，使得治具底板在导杆上滑动时位置不会发生偏移，能有效的提高产品的质量；3、为解决不能控制物料夹取与释放的问题，本方案提出在治具盖板的底部安装丝杠和丝杠的设计，解决了不能控制物料夹取与释放的问题，丝杠固定在滑动板顶部，滑动板可以通过在丝杠上滑动对物料进行夹取和释放，使得物料的夹取和释放更为方便；4、为解决夹取过程容易造成物料损坏的问题，本方案提出在夹持块内侧安装缓冲垫块的设计，解决了夹取过程容易造成物料损坏的问题，夹持板能通过在丝杠上滑动对物料进行夹取，缓冲垫块能避免物料夹取过程的损坏；5、为解决热压头不能适用于多种不同物料的问题，本设计提出热压头固定架的设计，解决了热压头不能适用于多种不同物料的问题，热压头可以通过四根升降调节杆进行高度调节，以适用于不同厚度的物料，滑块在滑槽内部滑动以适用于不同长度的物料。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术烫金机整体结构示意图；图3为本技术工装治具截面结构示意图；图4为本技术工作原理示意图。图中：1、烫金控制台；2、机械手；3、烫金机；4、工装治具；5、工装治具滑动槽；6、导杆；7、烫金台；8、热压头固定架；9、热压头；10、烫金箔纸；11、烫金架；12、滑动板；13、滑动板限位块；14、治具底板；15、治具盖板；16、丝杠；17、夹持块；18、气缸；19、时间记录模块；20、气缸推送模块；21、工装治具控制模块；22、烫压头控制模块；23、烫压头开关；24、机械手控制模块；25、行程计算模块；26、第一转换器模块；27、气缸回位模块；28、第二转换器模块；29、烫压头活动模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备，包括烫金控制台1，烫金控制台1的顶部设有机械手2，机械手2的底部设有烫金机3，烫金控制台1用于控制机械手2调节烫金机3的位置，用于夹取需要烫金的物料；机械手2的底部固定连接有工装治具4，工装治具4的顶部设有治具盖板15，治具盖板15底部的两侧均固定有滑动板12，治具盖板15底部的内侧设有丝杠16，丝杠16的中部安装有两个夹持板17，工装治具4用于放置和输送待烫金的物料，物料放到工装治具4中部后，通过控制夹持板17在丝杠16内部滑动对物料进行夹紧，以便于物料的夹持与取走；工装治具4的底部设有治具底板14，治具底板14的顶部固定有两条滑动板限位块13，且滑动板限位块13位于滑动板12的正下方，治具底板14的底部固定安装有四个气缸18，物料放到治具底板14顶部，通过控制夹持板17在丝杠16上滑动将物料放下，以便于将物料输送到热压头9的下方进行烫金处理；烫金机3的底部设有烫金台7，烫金台7的顶部固定安装有工装治具滑动槽5，工装治具滑动槽5的内部固定有四根导杆6，且气缸18套设于导杆6的外侧，气缸18可以通过在导杆6上滑动带动治具底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备，包括烫金控制台(1)，其特征在于：所述烫金控制台(1)的顶部设有机械手(2)，所述机械手(2)的底部设有烫金机(3)；所述机械手(2)的底部固定连接有工装治具(4)，所述工装治具(4)的顶部设有治具盖板(15)，所述治具盖板(15)底部的两侧均固定有滑动板(12)，所述治具盖板(15)底部的内侧设有丝杠(16)，所述丝杠(16)的中部安装有两个夹持板(17)；所述工装治具(4)的底部设有治具底板(14)，所述治具底板(14)的顶部固定有两条滑动板限位块(13)，且所述滑动板限位块(13)位于滑动板(12)的正下方，所述治具底板(14)的底部固定安装有四个气缸(18)；所述烫金机(3)的底部设有烫金台(7)，所述烫金台(7)的顶部固定安装有工装治具滑动槽(5)，所述工装治具滑动槽(5)的内部固定有四根导杆(6)，且所述气缸(18)套设于导杆(6)的外侧；所述烫金台(7)的右侧安装有烫金架(11)，所述烫金架(11)内侧的底部连接有烫金箔纸(10)，所述烫金架(11)的右侧固定安装有热压头固定架(8)，所述热压头固定架(8)的内部安装有热压头(9)；所述烫金控制台(1)的顶部设有机械手控制模块(24)，所述机械手控制模块(24)的输出端与时间记录模块(19)的输入端电连接，所述机械手控制模块(24)的输出端与行程计算模块(25)的输入端电连接，所述机械手控制模块(24)的输出端与第一转换器模块(26)的输入端电连接，所述第一转换器模块(26)的输出端与工装治具控制模块(21)的输入端电连接，所述工装治具控制模块(21)的输出端与气缸推送模块(20)的输入端电连接，所述工装治具控制模块(21)的输出端与气缸回位模块(27)的输入端电连接，所述工装治具控制模块(21)的输出端与第二转换器模块(28)的输入端电连接，所述第二转换器模块(28)的输出端与烫压头控制模块(22)的输入端电连接，所述烫压头控制模块(22)的输出端与烫压头开关(23)的输入端电连接，所述烫压头控制模块(22)的输出端与烫压头活动模块(29)的输入端电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手与烫金机协同完成自动烫金的设备，包括烫金控制台(1)，其特征在于：所述烫金控制台(1)的顶部设有机械手(2)，所述机械手(2)的底部设有烫金机(3)；所述机械手(2)的底部固定连接有工装治具(4)，所述工装治具(4)的顶部设有治具盖板(15)，所述治具盖板(15)底部的两侧均固定有滑动板(12)，所述治具盖板(15)底部的内侧设有丝杠(16)，所述丝杠(16)的中部安装有两个夹持板(17)；所述工装治具(4)的底部设有治具底板(14)，所述治具底板(14)的顶部固定有两条滑动板限位块(13)，且所述滑动板限位块(13)位于滑动板(12)的正下方，所述治具底板(14)的底部固定安装有四个气缸(18)；所述烫金机(3)的底部设有烫金台(7)，所述烫金台(7)的顶部固定安装有工装治具滑动槽(5)，所述工装治具滑动槽(5)的内部固定有四根导杆(6)，且所述气缸(18)套设于导杆(6)的外侧；所述烫金台(7)的右侧安装有烫金架(11)，所述烫金架(11)内侧的底部连接有烫金箔纸(10)，所述烫金架(11)的右侧固定安装有热压头固定架(8)，所述热压头固定架(8)的内部安装有热压头(9)；所述烫金控制台(1)的顶部设有机械手控制模块(24)，所述机械手控制模块(24)的输出端与时间记录模块(19)的输入端电连接，所述机械手控制模块(24)的输出端与行程计算模块(25)的输入端电连接，所述机械手控制模块(24)的输出端与第一转换器模块(26)的输入端电连接，所述第一转换器模块(26)的输出端与工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张驰，秦杰，吴长牛，周江，童少峰，陈明辉，文士品，董福贵，
申请(专利权)人：武汉恒发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42