一种机器人用护栏焊接工装制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接夹具工装领域，尤其涉及一种机器人用护栏焊接工装。包括外框和内框，内框固接于外框内部，外框和/或内框上固定有竖直肘节夹钳和水平肘节夹钳，竖直肘节夹钳用于在竖直方向固定工件，水平肘节夹钳用于在水平方向固定工件，内框上固接有定位块，定位块上设有用于固定工件的凹槽，工件的上方还设有压板，压板通过竖直肘节夹钳的压紧将工件固定于凹槽内。通过在外框或者内框上设置定位块，将工件固定于定位块的凹槽内，同时使用压板使工件稳固的固定在凹槽内，压板和定位块的使用，减少了肘节夹钳的数量，同时为机器人焊枪提供了焊接空间。

A kind of welding tool for robot guardrail

The utility model relates to the field of welding fixture tooling, in particular to a guardrail welding tooling for robots. The utility model comprises an outer frame and an inner frame, the inner frame is fixedly connected with the inner frame, the outer frame and / or the inner frame are fixedly provided with a vertical elbow clamp and a horizontal elbow clamp, the vertical elbow clamp is used for fixing the workpiece in the vertical direction, the horizontal elbow clamp is used for fixing the workpiece in the horizontal direction, the inner frame is fixedly provided with a positioning block, the positioning block is provided with a groove for fixing the workpiece, and the upper part of the workpiece is also provided with a pressing plate to press The plate fixes the workpiece in the groove by pressing the vertical elbow clamp. By setting a positioning block on the outer or inner frame, the workpiece is fixed in the groove of the positioning block, and at the same time, the pressing plate is used to make the workpiece firmly fixed in the groove. The use of pressing plate and positioning block reduces the number of elbow clamps, and provides welding space for the robot welding gun.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用护栏焊接工装
本技术涉及焊接夹具工装领域，尤其涉及一种机器人用护栏焊接工装。
技术介绍
近几年来，随着机器人
的快速发展，各种焊接速度快、自动化程度高的焊接机器人不断问世，尤其在护栏焊接领域，由于护栏大都由工件折弯拼接固定后焊接而成，因此对拼接后待焊接的工件进行稳固的夹持是实现机器人高效焊接的必要条件，现有技术中通过水平和竖直方向的肘节夹钳实现对工装上工件的夹持定位，然而在实际生产过程中发现每根工件至少需要两个以上的肘节夹钳实现定位，往往会由于肘节夹钳数量过多占据了机器人焊枪的焊接空间，导致局部需要人工补焊，降低了机器人焊接效率；另外，在工件间需要焊接加强板时，加强板的固定不容易实现，且加强板与工件间的焊缝容易被夹具遮挡，无法进行焊接。鉴于上述现有的护栏焊接工装存在的缺陷，本专利技术人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种机器人用护栏焊接工装，使其更具有实用性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机器人用护栏焊接工装，减少肘节夹钳使用数量，从而为机器人提供焊接空间，同时保证夹持效果。本技术的另一个目的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用护栏焊接工装，包括外框（1）和内框（2），所述内框（2）固接于外框（1）内部，所述外框（1）和/或内框（2）上固定有竖直肘节夹钳（3）和水平肘节夹钳（4），所述竖直肘节夹钳（3）用于在竖直方向固定工件，所述水平肘节夹钳（4）用于在水平方向固定工件，其特征在于，所述内框（2）上固接有定位块（5），所述定位块（5）上设有用于固定工件的凹槽（51），所述工件的上方还设有压板（6），所述压板（6）通过竖直肘节夹钳（3）的压紧将工件固定于所述凹槽（51）内。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用护栏焊接工装，包括外框（1）和内框（2），所述内框（2）固接于外框（1）内部，所述外框（1）和/或内框（2）上固定有竖直肘节夹钳（3）和水平肘节夹钳（4），所述竖直肘节夹钳（3）用于在竖直方向固定工件，所述水平肘节夹钳（4）用于在水平方向固定工件，其特征在于，所述内框（2）上固接有定位块（5），所述定位块（5）上设有用于固定工件的凹槽（51），所述工件的上方还设有压板（6），所述压板（6）通过竖直肘节夹钳（3）的压紧将工件固定于所述凹槽（51）内。2.根据权利要求1所述的机器人用护栏焊接工装，其特征在于，所述定位块（5）设置于工件所在的路径上，且所述凹槽（51）的深度小于所述工件的直径。3.根据权利要求2所述的机器人用护栏焊接工装，其特征在于，所述凹槽（51）的两侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐景泰，邵一程，尹振凯，简决栋，张鹏飞，魏龙平，
申请(专利权)人：常州市海宝焊割有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32