一种基于气囊的水箱出水机构、芯片及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于气囊的水箱出水机构、芯片及清洁机器人，所述水箱出水机构包括水箱105、电控装置101、用于调节水箱105内部气压的气囊103和用于挤压气囊103的挤压块102；挤压块102用于根据电控装置101输出的预设工作频率的控制信号及气囊103被挤压所产生的回弹作用力的共同作用下往复上下位移，使得所述水箱出水机构通过调节水箱105内外气压差向外匀速渗水；水箱105的底面有出水孔109，用于根据水箱105内外部的气压差向外渗透水滴，同时大气压将水箱105外部的空气压入水箱105内部，使得水箱105内外部空间气压平衡而不继续渗水。相对于现有技术，提高水箱出水机构的气密性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于气囊的水箱出水机构、芯片及清洁机器人
本技术属于智能家用电器领域，特别涉及一种基于气囊的水箱出水机构、芯片和清洁机器人。
技术介绍
拖地的机器人，一个很重要的部分是水量的控制，目前水量的控制方法有几种：自然渗水、电磁阀控制空气进入、气泵泵入空气等。自然渗水由于很难控制出水，已经慢慢淘汰；电磁阀和气泵可以很好的控制出水，但是成本都比较高，对于关闭时的气密性要求高，随着机构的老化，气密性不能保证时，机构会失效。
技术实现思路
本技术提供一种基于气囊的水箱出水机构，其技术方案如下：一种基于气囊的水箱出水机构，所述水箱出水机构包括水箱105，所述水箱出水机构还包括电控装置101、用于调节水箱105内部气压的气囊103和用于挤压气囊103的挤压块102；在水箱105的顶部设有气囊103，使得水箱105和气囊103为一体化设置结构；挤压块102用于根据电控装置101输出的预设工作频率的控制信号向下位移，再在气囊103被挤压所产生的回弹作用力的作用下向上位移，如此迭代保持往复上下位移，使得所述水箱出水机构通过调节水箱105内外部气压差向外匀速渗水；水箱105的底面有一个出水孔109，用于根据水箱1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于气囊的水箱出水机构，所述水箱出水机构包括水箱（105），其特征在于，所述水箱出水机构还包括电控装置（101）、用于调节水箱（105）内部气压的气囊（103）和用于挤压气囊（103）的挤压块（102）；在水箱（105）的顶部设有气囊（103），使得水箱（105）和气囊（103）为一体化设置结构；挤压块（102），用于根据电控装置（101）输出的预设工作频率的控制信号向下位移，再在气囊（103）被挤压所产生的回弹作用力的作用下向上位移，如此迭代保持往复上下位移，使得所述水箱出水机构通过调节水箱（105）内外部气压差向外匀速渗水；水箱（105）的底面有一个出水孔，用于根据水箱（105）内...

【技术特征摘要】
1.一种基于气囊的水箱出水机构，所述水箱出水机构包括水箱（105），其特征在于，所述水箱出水机构还包括电控装置（101）、用于调节水箱（105）内部气压的气囊（103）和用于挤压气囊（103）的挤压块（102）；在水箱（105）的顶部设有气囊（103），使得水箱（105）和气囊（103）为一体化设置结构；挤压块（102），用于根据电控装置（101）输出的预设工作频率的控制信号向下位移，再在气囊（103）被挤压所产生的回弹作用力的作用下向上位移，如此迭代保持往复上下位移，使得所述水箱出水机构通过调节水箱（105）内外部气压差向外匀速渗水；水箱（105）的底面有一个出水孔，用于根据水箱（105）内外部的气压差向外渗透水滴，并在气囊（103）受挤压后恢复原形的过程中，外界大气压将水箱（105）外部的空气压入水箱（105）内部以补偿水滴渗透所带来的水箱（105）内外部的气压差；其中，气囊（103）的表皮为弹性材质，使其受挤压块（102）的挤压后回弹；水箱（105）内部的气压包括水箱（105）和气囊（103）两者的腔体内部的整体气压，水箱（105）外部的气压为水箱（105）和气囊（103）的外部的气压。2.根据权利要求1所述水箱出水机构，其特征在于，所述往复上下位移是挤压块（102）从预设位置向下移动一个预设距离以挤压气囊（103），同时接收气囊（103）被挤压产生的回弹作用力实现向上返回至所述预设位置；其中，所述预设距离的数值设置为大于0且小于2,单位设置为cm。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44