水箱结构和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水箱结构和清洁机器人。其中，所述水箱结构通过在进气孔中设置由固定挡片和可动挡片构成的挡气组件，再由驱动电机控制可动挡片的转动，以实现进气孔的通断控制，整体结构简单、成本较低，控制也十分简单。此外，装设所述水箱结构的清洁机器人，可以通过控制模块控制所述驱动电机的动作，以控制水箱主体的进气孔的通断，进而控制水箱主体的出水情况，提高了清洁机器人的智能化和实用性。

【技术实现步骤摘要】
水箱结构和清洁机器人
本技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种水箱结构和清洁机器人。
技术介绍
现有的清洁机器人都可以进行自主行走和移动，所以，也可以把清洁机器人称为移动机器人。所述清洁机器人除了具有扫地吸尘功能外，一般还具有拖地功能，所以，这些清洁机器人通常都会配备有水箱结构。在机器人进行拖地工作时，水箱结构中的水会正常流出至清洁布中，使清洁布保持湿润，提高拖地效果。一篇公告号为CN207084779U的中国技术专利，公开了一种扫地机的水箱结构，通过在水箱主体与主机体之间设置泵气机构，利用智能扫地机的控制单元控制泵气机构向水箱主体内泵气，使得水箱主体内气压稳定可控，从而使得水箱主体出水均匀且水量可控。由于需要泵气机构进行控制，所以成本比较高，并且对泵气的量有较高的控制精度要求，从而提高了控制难度。一篇公告号为CN206482532U的中国技术专利，公开了一种清洁机器人，其水箱内侧安装有通气接头，通气接头与水箱内部相通；控水电磁阀置于机身内部，电磁阀连接口通过连接管与水箱内的通气接头连接；通过控制控水电磁阀的通断，实现水箱与空气的相通或者断开，从而实现对清洁机器人出水湿拖或者停止湿拖的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水箱结构，应用于清洁机器人，其特征在于，所述水箱结构包括：水箱主体，所述水箱主体的底部设有出水孔，上部则设有进气孔；挡气组件，包括固定挡板和可动挡板，所述固定挡板上设有固定通气孔，所述可动挡板上设有可动通气孔；所述固定挡板固定设置在所述进气孔中，其固定通气孔与所述进气孔相通，且连通至所述水箱主体的储水区；所述可动挡板可转动地贴设于所述固定挡板的一侧，当所述可动挡板转动至其可动通气孔与所述固定挡板的固定通气孔连通时，所述水箱主体的储水区通过进气孔可以与外部连通，当所述可动挡板转动至其可动通气孔与所述固定挡板的固定通气孔不连通时，所述水箱主体的储水区不能通过进气孔与外部连通；驱动电机，与所...

【技术特征摘要】
1.一种水箱结构，应用于清洁机器人，其特征在于，所述水箱结构包括：水箱主体，所述水箱主体的底部设有出水孔，上部则设有进气孔；挡气组件，包括固定挡板和可动挡板，所述固定挡板上设有固定通气孔，所述可动挡板上设有可动通气孔；所述固定挡板固定设置在所述进气孔中，其固定通气孔与所述进气孔相通，且连通至所述水箱主体的储水区；所述可动挡板可转动地贴设于所述固定挡板的一侧，当所述可动挡板转动至其可动通气孔与所述固定挡板的固定通气孔连通时，所述水箱主体的储水区通过进气孔可以与外部连通，当所述可动挡板转动至其可动通气孔与所述固定挡板的固定通气孔不连通时，所述水箱主体的储水区不能通过进气孔与外部连通；驱动电机，与所述可动挡板连接，并能够驱动所述可动挡板转动。2.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于：所述水箱主体上还设有电机固定座，所述驱动电机安装在所述电机固定座时，其驱动端直接与所述可动挡板连接。3.根据权利要求1或2所述的水箱结构，其特征在于：所述水箱主体的底部设有两个出水孔，两个所述出水孔基于所述清洁机器人的前进方向左右对称设置，且对应于清洁机器人中的清洁布的左右两区域的中部；所述水箱结构还包括用于套设所述清洁布的支撑架，可拆卸地固定在所述水箱主体的底部外侧面，且所述支撑架与所述水箱主体底部之间留有预设间距的空间，所述支撑架为网状镂空结构，使得所述出水孔流出来的水可以直接通过网状镂空结构进入清洁布中。4.根据权利要求3所述的水箱结构，其特征在于：在每个所述出水孔的位置对应设置一个下沉槽，使得水箱主体发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述下沉槽中的水依然能够覆盖所述出水孔。5.根据权利要求4所述的水箱结构，其特征在于：所述下沉槽为长条形结构，且沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚军，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44