一种炒菜用自动加料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炒菜用自动加料机，属于烹饪设备技术领域。包括供料机台、加料机械手和料盒供给机构；加料机械手包括底座架、移动机构、机械臂和翻转电机；底座架设置在供料机台上，移动机构设置在底座架上，移动机构上设有横向滑座，翻转电机安装在横向滑座上，机械臂的一端与横向滑座连接，机械臂的另一端设有抓手；机械臂与抓手之间通过翻转轴连接，机械臂内部设有翻转皮带，翻转皮带套设在翻转轴与翻转电机的输出轴之间。本实用新型专利技术通过抓手抓取、移载、翻转、放置料盒箱，按炒菜工艺实现全自动投料。不仅能避免了送料过程中物料的散落对炒菜设备的污染，还能避免人工炒菜的不稳定因素，使菜肴品质高、稳定可靠，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜用自动加料机
本技术涉及烹饪设备
，具体涉及一种炒菜用自动加料机。
技术介绍
炒菜设备是一种可以实现自动化烹饪过程的机械装置。相比传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，因此受到广大消费者的喜爱。随着人们生活水平的提高，自动化炒菜机得到广泛应用，特别是在集体食堂和大型酒店等一些需要烹调量较大的场所。但是目前炒菜设备通常将准备好的主料、配料和佐料一次性全部投入锅体中，或者是操作人员根据机器提示进行投料，然后自动加热翻炒，基本还停留在仅能实现将食材炒熟的阶段。因此，烹饪品质有限，自动化程度不高，无法实现自动投料、无人化操作，人力成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种炒菜用自动加料机，以克服目前炒菜设备通常将准备好的主料、配料和佐料一次性全部投入锅体中，烹饪品质有限，自动化程度不高，无法实现自动投料、无人化操作，人力成本高等缺点。这种设备不仅结构简单、成本低廉、实现全自动炒菜，而且还能保证烹饪品质并能降低人工成本。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种炒菜用自动加料机，包括供料机台、设置在供料机台上的加料机械手以及与加料机械手相配合的料盒供给机构；所述加料机械手包括底座架、移动机构、机械臂和翻转电机；所述底座架设置在供料机台上，所述移动机构设置在底座架上，所述移动机构上设有横向滑座，所述翻转电机安装在横向滑座上，机械臂的一端与横向滑座连接，机械臂的另一端设有抓手；所述机械臂与抓手之间通过翻转轴连接，所述机械臂内部设有翻转皮带，所述翻转皮带套设在翻转轴与翻转电机的输出轴之间。本技术在工作时，先将炒菜用的各种原料依次预装到料盒箱中，然后依次放置在料盒供给机构上，通过加料机械手的抓手将料盒供给机构上预装好的料盒箱依次抓取后，然后机械臂移动到锅口处，然后向前运动将料盒箱伸进球形锅里，启动翻转电机，通过翻转皮带带动抓手翻转，进而将料盒箱内预装的炒菜用原材料倒入锅中，并再次通过翻转皮带转正料盒箱，通过机械臂将倒空的料盒箱放回在料盒供给机构上进行下一次预装。进一步的，所述移动机构包括设置在底座架上的横向导轨、横向皮带和横向驱动电机；所述横向滑座滑动连接的设置在横向导轨上，所述底座架上设有第一导轴，横向皮带的一端套设在第一导轴上，横向皮带的另一端套设在驱动电机的输出轴上，且横向皮带的一边与横向滑座连接。横向滑座可以在横向导轨上左右移动，使得机械臂的抓手实现取放料盒供给机构上的料盒箱。通过横向驱动电机带动横向皮带进行转动，进而实现通过横向皮带带动横向滑座在横向导轨上左右移动。进一步的，所述移动机构还包括纵向滑台、纵向丝杆、纵向驱动电机和若干根纵向导轨，纵向导轨相互平行的安装在底座架上且安装方向与横向导轨垂直，所述纵向滑台安装在纵向导轨上，且纵向滑台与纵向导轨滑动连接，所述纵向丝杆与纵向导轨相互平行的安装在底座架上，纵向丝杆上套设有螺母，所述螺母固定连接在纵向滑台的底部，所述纵向丝杆的一端与纵向驱动电机的输出端连接。纵向滑台可以在纵向导轨上前后移动，使得机械臂的抓手不仅可以在直线方向上实现取放料盒供给机构上的料盒箱，还能实现在以纵向导轨和横向导轨为坐标系的平面内实现任意路径的实现取放料盒供给机构上的料盒箱，使得机械臂的抓手更加灵活，实用性更强。通过纵向驱动电机带动纵向丝杆进行转动，进而实现纵向滑台在纵向丝杆上的螺母的带动下，在纵向导轨上进行前后移动。进一步的，所述料盒供给机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上固定有第一料盒台板，所述第二轨道上固定有第二料盒台板，第一料盒台板和第二料盒台板上均放置有料盒箱，第一轨道上设有用于驱动第一料盒台板上的料盒箱向抓手方向移动的第一驱动装置，第二轨道上设有用于驱动第二料盒台板上的料盒箱向远离抓手方向移动的第二驱动装置。预装好炒菜原材料的料盒箱依次放置在第一料盒台板上，机械臂上的抓手移动到第一料盒台板一端的上方，启动第一驱动装置，将第一料盒台板上的所有料盒向抓手方向推，当第一料盒台板上的第一个料盒接触到抓手后，第一驱动装置停止工作。当抓手将抓取的料盒抓取并完成投料后，在通过机械臂带动抓手将倒空的料盒移动放置到第二料盒台板，启动第二驱动装置，第二驱动装置将第二料盒台板上的料盒箱在第二料盒台板上朝着远离抓手的方向推动一个料盒箱的位置。进一步的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一皮带和第一推板，所述第一轨道的一端设有垂直于第一轨道的第二导轴，第一轨道的另一端设有第一驱动电机，第一皮带的一端套设在第二导轴上，第一皮带的另一端套设在第一驱动电机的输出轴上，第一推板与第一轨道滑动连接且第一推板与第一皮带固定连接。第一驱动电机通过第一皮带驱动第一推板在第一轨道上移动，进而实现对第一料盒台板上的料盒箱进行推动。进一步的，所述第一推板包括设置在第一料盒台板上部的第一侧板以及设置在第一料盒台板下部且与第一侧板连接的第一滑块，所述第一滑块与第一轨道滑动连接且第一滑块与第一皮带固定连接。通过第一推板设置在第一料盒台板上部的第一侧板对料盒箱进行推动，使得第一料盒台板上的料盒箱移动的更加平稳。进一步的，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第二皮带和第二推板，所述第二轨道的一端设有垂直于第二轨道的第三导轴，第二轨道的另一端设有第二驱动电机，第二皮带的一端套设在第三导轴上，第二皮带的另一端套设在第二驱动电机的输出轴上，第二推板与第二轨道滑动连接且第二推板与第二皮带固定连接。第二驱动电机通过第二皮带驱动第二推板在第二轨道上移动，进而实现对第二料盒台板上的料盒箱进行推动。进一步的，所述第二推板包括设置在第二料盒台板上部的第二侧板以及设置在第二料盒台板下部且与第二侧板连接的第二滑块，所述第二滑块与第二轨道滑动连接且第二滑块与第二皮带固定连接。通过第二推板设置在第二料盒台板上部的第二侧板对料盒箱进行推动，使得第二料盒台板上的料盒箱移动的更加平稳。进一步的，所述抓手为电磁抓手。抓取效果好，抓取牢固性强，抓取和放置速度快。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、本技术在工作时，先将炒菜用的各种原料依次预装到料盒箱中，然后依次放置在料盒供给机构上，通过加料机械手的抓手将料盒供给机构上预装好的料盒箱依次抓取后，然后机械臂移动到锅口处，然后向前运动将料盒箱伸进球形锅里，启动翻转电机，通过翻转皮带带动抓手翻转，进而将料盒箱内预装的炒菜用原材料倒入锅中，并再次通过翻转皮带转正料盒箱，通过机械臂将倒空的料盒箱放回在料盒供给机构上进行下一次预装。本技术通过抓手抓取、移载、翻转、放置料盒箱，按炒菜工艺实现全自动投料。不仅能避免了送料过程中物料的散落对炒菜设备的污染，还能避免人工炒菜的不稳定因素，使菜肴品质高、稳定可靠，降低人工成本。本技术结构简单、成本低廉，并能满足炒菜工艺要求，实现全自动投料的需要，适合在同行业进行推广。2、本技术的横向滑座可以在横向导轨上左右移动，使得机械臂的抓手实现取放料盒供给机构上的料盒箱。通过横向驱动电机带动横向皮带进行转动，进而实现通过横向皮带带动横向滑座在横向导轨上左右移动。3、本技术的纵向滑台可以在纵向导轨上前后移动，使得机械臂的抓手不仅可以在直线方向上实现取放料盒供给机构上的料盒箱，还能实现在以纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜用自动加料机，其特征在于：包括供料机台(1)、设置在供料机台(1)上的加料机械手(2)以及与加料机械手(2)相配合的料盒供给机构(3)；所述加料机械手(2)包括底座架(201)、移动机构、机械臂(204)和翻转电机(213)；所述底座架(201)设置在供料机台(1)上，所述移动机构设置在底座架(201)上，所述移动机构上设有横向滑座(203)，所述翻转电机(213)安装在横向滑座(203)上，机械臂(204)的一端与横向滑座(203)连接，机械臂(204)的另一端设有抓手(205)；所述机械臂(204)与抓手(205)之间通过翻转轴(212)连接，所述机械臂(204)内部设有翻转皮带(214)，所述翻转皮带(214)套设在翻转轴(212)与翻转电机(213)的输出轴之间。

【技术特征摘要】
1.一种炒菜用自动加料机，其特征在于：包括供料机台(1)、设置在供料机台(1)上的加料机械手(2)以及与加料机械手(2)相配合的料盒供给机构(3)；所述加料机械手(2)包括底座架(201)、移动机构、机械臂(204)和翻转电机(213)；所述底座架(201)设置在供料机台(1)上，所述移动机构设置在底座架(201)上，所述移动机构上设有横向滑座(203)，所述翻转电机(213)安装在横向滑座(203)上，机械臂(204)的一端与横向滑座(203)连接，机械臂(204)的另一端设有抓手(205)；所述机械臂(204)与抓手(205)之间通过翻转轴(212)连接，所述机械臂(204)内部设有翻转皮带(214)，所述翻转皮带(214)套设在翻转轴(212)与翻转电机(213)的输出轴之间。2.根据权利要求1所述的一种炒菜用自动加料机，其特征在于：所述移动机构包括设置在底座架(201)上的横向导轨(209)、横向皮带(210)和横向驱动电机(211)；所述横向滑座(203)滑动连接在横向导轨(209)上，所述底座架(201)上设有第一导轴，横向皮带(210)的一端套设在第一导轴上，横向皮带(210)的另一端套设在驱动电机的输出轴上，且横向皮带(210)的一边与横向滑座(203)连接。3.根据权利要求2所述的一种炒菜用自动加料机，其特征在于：所述移动机构还包括纵向滑台(202)、纵向丝杆(207)、纵向驱动电机(208)和若干根纵向导轨(206)，纵向导轨(206)相互平行的安装在底座架(201)上且安装方向与横向导轨(209)垂直，所述纵向滑台(202)安装在纵向导轨(206)上，且纵向滑台(202)与纵向导轨(206)滑动连接，所述纵向丝杆(207)与纵向导轨(206)相互平行的安装在底座架(201)上，纵向丝杆(207)上套设有螺母，所述螺母固定连接在纵向滑台(202)的底部，所述纵向丝杆(207)的一端与纵向驱动电机(208)的输出端连接。4.根据权利要求1所述的一种炒菜用自动加料机，其特征在于：所述料盒供给机构(3)包括第一轨道(302)和第二轨道(303)，所述第一轨道(302)上固定有第一料盒台板(301)，所述第二轨道(303)上固定有第二料盒台板(310)，第一料盒台板(301)和第二料盒台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，潘晓勇，王川濮，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51