物料清洗装置、烹饪器具及其下料控制方法和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物料清洗装置、烹饪器具及其下料控制方法和存储介质，物料清洗装置包括：清洗腔体、刮料件、驱动组件和控制器，清洗腔体的底部设有卸料口，卸料口处设有卸料阀；刮料件设置在清洗腔体内，并能绕清洗腔体的中心轴线旋转，且刮料件的外轮廓与清洗腔体的内壁面的轮廓相适配；驱动组件与刮料件相连，控制器与驱动组件电连接，能够控制驱动组件在下料过程中切换运转方向，以带动刮料件在下料过程中切换旋转方向。该物料清洗装置，能够驱动刮料件在下料过程中能够切换旋转方向，从而有效改善刮料件在持续单向旋转时造成的物料堆积现象，通过切换旋转方向来打散堆积的物料，从而进一步提高下料效率和下料的彻底性，进一步缩短下料时间。

【技术实现步骤摘要】
物料清洗装置、烹饪器具及其下料控制方法和存储介质
本专利技术涉及厨房电器
，具体而言，涉及一种物料清洗装置、包含该物料清洗装置的烹饪器具及该烹饪器具的下料控制方法和计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，智能化的烹饪器具如自动电饭煲，在洗料完毕后一般利用水和物料的重力将米带入内锅，这样洗米器内壁会粘有大量物料颗粒(如米粒)无法清除，既会影响内锅中的物料与水的配比，从而影响食材的烹饪口感；又会造成洗米器密封不良等问题，影响洗米器的正常使用。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种物料清洗装置。本专利技术的另一个目的在于提供一种包括上述物料清洗装置的烹饪器具。本专利技术的又一个目的在于提供一种上述烹饪器具的下料控制方法。本专利技术的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种物料清洗装置，包括：清洗腔体，所述清洗腔体的底部设有卸料口，所述卸料口处设有卸料阀；刮料件，设置在所述清洗腔体内，并能绕所述清洗腔体的中心轴线旋转，且所述刮料件的外轮廓与所述清洗腔体的内壁面的轮廓相适配，使所述刮料件旋转时能够刮掉所述清洗腔体的内壁面上的物料；驱动组件，与所述刮料件相连，用于驱动所述刮料件转动；控制器，与所述驱动组件电连接，能够控制所述驱动组件在下料过程中切换运转方向，以带动所述刮料件在下料过程中切换旋转方向。本专利技术第一方面的技术方案提供的物料清洗装置，其清洗腔体的底部设有卸料口，下料过程中卸料阀打开卸料口，大部分物料能够在重力的作用下通过卸料口排出，而清洗过程或者烹饪过程等其他工作过程中，卸料阀则关闭卸料口，保证清洗过程、烹饪过程等的正常进行；其清洗腔体内还设有刮料件，刮料件能够在驱动组件的驱动下旋转，由于刮料件与清洗腔体的内壁面的轮廓相适配，因而旋转时能够将粘在或堆积在清洗腔体内壁上的物料刮掉，使其脱离清洗腔体的内壁面并通过底部的卸料口排出；且刮料件能绕清洗腔体的中心轴线旋转，因而能够对清洗腔体的内壁面进行全方位无死角的刮刷；同时，驱动组件在控制器的控制下在下料过程中能够切换运转方向，进而带动刮料件在下料过程中切换旋转方向，这样能够有效改善刮料件在持续单向旋转时造成的物料堆积现象，通过切换旋转方向来打散堆积的物料，从而进一步提高下料效率，进一步缩短下料时间，进一步提高下料的彻底性，因而既有效提高了内锅中物料与水的配比的准确性，进而改善了物料的烹饪口感，又保证了清洗腔体能够实现良好密封，进而保证了物料清洗装置的使用可靠性。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的物料清洗装置还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，所述驱动组件包括正反转电机和与所述正反转电机的输出轴相连的传动组件，所述传动组件与所述刮料件相连；所述控制器与所述正反转电机电连接，能够控制所述正反转电机在下料过程中切换旋转方向，使所述刮料件在下料过程中能够切换旋转方向。驱动组件包括正反转电机和传动组件，正反转电机作为动力源，通过传动组件将动力传递至刮料件来带动刮料件旋转，这样能够根据产品的具体结构来合理布置正反转电机的位置，从而优化产品结构和布局；且能够通过齿轮传动机构等传动装置来提高传动比，从而起到节约能耗的效果；同时，只需将正反转电机与控制器电连接，利用控制器来控制正反转电机在下料过程中的旋转方向，即可轻松切换刮料件在下料过程中的旋转方向，实现刮料件的正反转切换，结构和原理较为简单，易于实现，且提高了产品的自动化程度，提高了用户体验。当然，也可以通过手动的方式来改变驱动组件的运转方向，进而实现刮料件的正反转切换。在上述技术方案中，可选地，所述控制器包括计时器和与所述计时器电连接的微处理器，所述计时器用于统计所述驱动组件单向运转的持续时长，所述微处理器用于在所述持续时长达到预设时长时控制所述驱动组件切换运转方向。控制器包括计时器和微处理器，计时器用于统计驱动组件(如正反转电机+传动组件)单向运转的持续时长，即：正反转电机单次正向旋转时的持续运转时长或单次反向旋转时的持续运转时长，当计时器统计的持续时长达到预设时长时，微处理器控制驱动组件切换运转方向，驱动组件切换旋转方向后，计时器重新计时。由于驱动组件的运转速度和传动比(即正反转电机的转速及传动组件的传动比)是确定的，因此根据正反转电机的单向持续运转时长，即可得到刮料件单向持续旋转的角度。故而通过合理设置预设时长，即可使刮料件在合适的时机和位置切换旋转方向，以进一步提高下料效率和下料的彻底性。在上述技术方案中，可选地，所述物料清洗装置还包括转向标志物，所述转向标志物用于阻挡所述驱动组件或所述刮料件沿当前方向继续运转；所述控制器包括检测器和与所述检测器电连接的微处理器，所述检测器用于检测所述驱动组件或所述刮料件在运转过程中是否受到所述转向标志物的阻挡，所述微处理器用于在所述检测器检测到所述驱动组件或所述刮料件受到所述转向标志物的阻挡时控制所述驱动组件切换运转方向。由于驱动组件(如正反转电机+传动组件)和刮料件之间是连动结构，故而其运转过程(包括是否运转及运转方向)是同步的，因此在正反转电机或传动组件或刮料件的运转路径中设置转向标志物，利用转向标志物对正反转电机或传动组件或刮料件的运转造成的阻挡，即可作为驱动组件切换运转方向的信号；当检测器(如设置在正反转电机或传动组件或刮料件上的速度传感器，当检测到速度变为0时，即表明当前运转受到阻挡)检测到该信号时，微处理器即控制驱动组件切换运转方向，从而实现了刮料件旋转方向的切换。因此，通过合理布置转向标志物的结构、位置及数量，也能够使刮料件在合适的时机和位置切换旋转方向，以进一步提高下料效率和下料的彻底性。进一步地，可以在正反转电机或者传动组件或者刮料件上设置专门与转向标志物相配合的结构(如凸台等结构)，这样能够提高转向标志物与正反转电机或者传动组件或者刮料件的配合可靠性，并有利于正反转电机或者传动组件或者刮料件的顺畅运转。在上述技术方案中，所述转向标志物为静态凸起，所述驱动组件或所述刮料件在运转过程中接触到所述静态凸起时受到阻挡；或者，所述转向标志物为动态凸起，所述驱动组件或所述刮料件沿其中一个方向运转到接触所述动态凸起时受到阻挡，沿另一个方向运转到接触所述动态凸起时能够带动所述动态凸起运动以越过所述动态凸起继续运转。转向标志物为静态凸起，即静止不动的凸起，当正反转电机或传动组件或刮料件在运转过程中接触到该静态凸起时，与静态凸起发生干涉而不能继续沿当前方向运转，即受到了静态凸起的阻挡，此时只能通过切换旋转方向来实现继续运转。静态凸起的方案，结构和原理较为简单，易于实现。比如：在清洗腔体的内壁面上设置一个(或一列)静态凸起，则刮料件正向旋转到接触该静态凸起时即切换旋转方向，反向旋转到接触该静态凸起时也切换旋转方向，从而使得刮料件基本上每旋转360°即发生一次转向，既有效提高了下料效率和下料彻底性，且结构非常简单；同时，还可以通过合理布置该静态凸起的位置，即可使刮料件在合适的位置切换旋转方向，以进一步提高下料效率和下料的彻底性。转向标志物为动态凸起，即能够发生运动的凸起，当正反转电机或者传动组件或者刮料件沿其中一个方向运转到接触该动态凸起时，受到动态凸起的干涉而不能继续沿当前方向运转，即受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料清洗装置，其特征在于，包括：清洗腔体，所述清洗腔体的底部设有卸料口，所述卸料口处设有卸料阀；刮料件，设置在所述清洗腔体内，并能绕所述清洗腔体的中心轴线旋转，且所述刮料件的外轮廓与所述清洗腔体的内壁面的轮廓相适配，使所述刮料件旋转时能够刮掉所述清洗腔体的内壁面上的物料；驱动组件，与所述刮料件相连，用于驱动所述刮料件转动；控制器，与所述驱动组件电连接，能够控制所述驱动组件在下料过程中切换运转方向，以带动所述刮料件在下料过程中切换旋转方向。

【技术特征摘要】
1.一种物料清洗装置，其特征在于，包括：清洗腔体，所述清洗腔体的底部设有卸料口，所述卸料口处设有卸料阀；刮料件，设置在所述清洗腔体内，并能绕所述清洗腔体的中心轴线旋转，且所述刮料件的外轮廓与所述清洗腔体的内壁面的轮廓相适配，使所述刮料件旋转时能够刮掉所述清洗腔体的内壁面上的物料；驱动组件，与所述刮料件相连，用于驱动所述刮料件转动；控制器，与所述驱动组件电连接，能够控制所述驱动组件在下料过程中切换运转方向，以带动所述刮料件在下料过程中切换旋转方向。2.根据权利要求1所述的物料清洗装置，其特征在于，所述控制器包括计时器和与所述计时器电连接的微处理器，所述计时器用于统计所述驱动组件单向运转的持续时长，所述微处理器用于在所述持续时长达到预设时长时控制所述驱动组件切换运转方向。3.根据权利要求1所述的物料清洗装置，其特征在于，所述物料清洗装置还包括转向标志物，所述转向标志物用于阻挡所述驱动组件或所述刮料件沿当前方向继续运转；所述控制器包括检测器和与所述检测器电连接的微处理器，所述检测器用于检测所述驱动组件或所述刮料件在运转过程中是否受到所述转向标志物的阻挡，所述微处理器用于在所述检测器检测到所述驱动组件或所述刮料件受到所述转向标志物的阻挡时控制所述驱动组件切换运转方向。4.根据权利要求3所述的物料清洗装置，其特征在于，所述转向标志物为静态凸起，所述驱动组件或所述刮料件在运转过程中接触到所述静态凸起时受到阻挡；或者所述转向标志物为动态凸起，所述驱动组件或所述刮料件沿其中一个方向运转到接触所述动态凸起时受到阻挡，沿另一个方向运转到接触所述动态凸起时能够带动所述动态凸起运动以越过所述动态凸起继续运转。5.根据权利要求1所述的物料清洗装置，其特征在于，所述控制器包括感应器和与所述感应器电连接的微处理器，所述感应器用于统计所述驱动组件的旋转部件或所述刮料件单向持续旋转的旋转角度，所述微处理器用于在所述旋转角度达到预设角度时控制所述驱动组件切换运转方向。6.根据权利要求5所述的物料清洗装置，其特征在于，所述感应器包括安装在所述刮料件或所述驱动组件的旋转部件上的触发件和与所述清洗腔体保持相对静止并与所述触发件相配合且与所述微处理器电连接的感应件；其中，在下料过程中，所述触发件与所述感应件之间的最小距离小于所述感应件的感应距离，所述触发件与所述感应件之间的最大距离大于所述感应件的感应距离，以使所述微处理器能够根据所述感应件感应到所述触发件的次数获得所述刮料件或所述驱动组件的旋转部件单向持续旋转的旋转角度。7.根据权利要求6所述的物料清洗装置，其特征在于，所述触发件为磁体，所述感应件为干簧管；或者所述触发件为红外发射器，所述感应件为红外接收器；或者所述触发件为机械凸起，所述感应件为微动开关。8.一种烹饪器具，其特征在于，包括：烹饪主体，具有烹饪腔室；和如权利要求1至7中任一项所述的物料清洗装置，其卸料口与所述烹饪腔室相连通，用于清洗送入其清洗腔体内的物料，并将清洗后的物料送入所述烹饪腔室中。9.一种烹饪器具的下料控制方法，所述烹饪器具包括底部设有卸料口的清洗腔体、设置在所述卸料口处的卸料阀、设置在所述清洗腔体内用于旋转刮掉所述清洗腔体的内壁面上的物料的刮料件和与所述刮料件相连用于驱动所述刮料件旋转的驱动组件，其特征在于，所述下料控制方法包括：控制卸料阀打开卸料口；控制驱动组件运转，以带动刮料件旋转刮料；控制所述驱动组件切换运转方向以切换所述刮料件的旋转方向；控制所述卸料阀关闭所述卸料口。10.根据权利要求9所述的烹饪器具的下料控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动组件切换运转方向以切换所述刮料件的旋转方向的步骤，具体包括：统计所述驱动组件单向运转的持续时长；在所述持续时长达到预设时长时控制所述驱动组件切换旋转方向。11.根据权利要求9所述的烹饪器具的下料控制方法，其特征在于，所述烹饪器具还包括转向标志物，所述转向标志物用于阻挡所述驱动组件或所述刮料件沿当前方向继续运转，所述控制所述驱动组件切换运转方向以切换所述刮料件的旋转方向的步骤，具体包括：检测所述驱动组件或所述刮料件在运转过程中是否受到所述转向标志物的阻挡；当检测到所述驱动组件或所述刮料件受到所述转向标志物的阻挡时控制所述驱动组件切换运转方向。12.根据权利要求11所述的烹饪器具的下料控制方法，其特征在于，所述检测所述驱动组件或所述刮料件在运转过...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘典国，陈炜杰，何柏锋，杨保民，周亚，刘小力，何新华，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44