【技术实现步骤摘要】
一种玉米剥皮脱粒机器
本技术涉及农业机械
，特别涉及一种玉米剥皮脱粒机器。
技术介绍
随着农业机械的快速发展，农业机械的作业效率成为了人们日益关注问题，除了时间成本外，还要考虑对农作物收获的损伤率，玉米剥皮脱粒机器，是农作物转化为人类食物中作业的一环，可以有效提高人类对农副产品的加工效率，提高食物质量，是实现玉米这种大量为人类食用的农副产品自动化处理的一种技术。但是农作物具有尺寸非标准化的特性，常用的玉米剥皮机不能很好地针对不同尺寸的玉米进行作业，会导致效率低或损伤率高的缺陷。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种玉米剥皮脱粒机器，通过设置利用弹簧伸缩时的径向形变，可以很好地针对不同尺寸的玉米作业，提供均匀的摩擦力，使脱皮均匀，并且损伤率低。本技术所使用的技术方案是：机架、两个立柱、两个抓取转动单元、升降平台、升降螺杆、伸缩抓取固定板、伸缩抓取推杆电机、伸缩抓取连杆、伸缩抓、第一剥皮固定板、两个剥皮张紧推杆电机、剥皮弹簧、第二剥皮固定板、抓取转动步进电机、侧边抓取单元固定板、第二抓取单元移动电机、籽粒收集槽、移动柱、辅助固定柱、第一齿轮、第二齿轮、升降驱动...
【技术保护点】
1.一种玉米剥皮脱粒机器，包括：机架(1)、两个立柱(2)、两个抓取转动单元(3)、升降平台(4)、升降螺杆(5)、伸缩抓取固定板(6)、伸缩抓取推杆电机(7)、伸缩抓取连杆(8)、伸缩抓(9)、第一剥皮固定板(10)、两个剥皮张紧推杆电机(11)、剥皮弹簧(12)、第二剥皮固定板(13)、抓取转动步进电机(14)、侧边抓取单元固定板(15)、第二抓取单元移动电机(16)、籽粒收集槽(17)、移动柱(18)、辅助固定柱(19)、第一齿轮(20)、第二齿轮(21)、升降驱动步进电机(22)、滚子组(23)、第一抓取单元移动电机(24)、脱籽步进电机(25)、脱籽刀(26)，其...
【技术特征摘要】
1.一种玉米剥皮脱粒机器，包括：机架(1)、两个立柱(2)、两个抓取转动单元(3)、升降平台(4)、升降螺杆(5)、伸缩抓取固定板(6)、伸缩抓取推杆电机(7)、伸缩抓取连杆(8)、伸缩抓(9)、第一剥皮固定板(10)、两个剥皮张紧推杆电机(11)、剥皮弹簧(12)、第二剥皮固定板(13)、抓取转动步进电机(14)、侧边抓取单元固定板(15)、第二抓取单元移动电机(16)、籽粒收集槽(17)、移动柱(18)、辅助固定柱(19)、第一齿轮(20)、第二齿轮(21)、升降驱动步进电机(22)、滚子组(23)、第一抓取单元移动电机(24)、脱籽步进电机(25)、脱籽刀(26)，其特征在于：所述的机架(1)是用于安装其余零部件并固定在地面的；所述的滚子组(23)固定安装在机架(1)下方；所述的立柱(2)有两根，分部固定安装在所述的机架(1)上，滚子组(23)两侧；所述的升降螺杆(5)和辅助固定柱(19)与滚子组(23)排列方向平行，固定安装在机架(1)上的滚子组(23)排列方向上；所述的升降平台(4)套在两根立柱(2)、辅助固定柱(19)及升降螺杆(5)上，其一孔有内螺纹并与升降平台(4)的螺纹啮合，构成螺旋传动；所述的伸缩抓取固定板(6)固定安装在升降平台(4)上；所述的伸缩抓取推杆电机(7)固定安装在伸缩抓取固定板上；所述的两个伸缩抓(9)转动安装在升降平台(4)下端面，伸缩抓取推杆电机(7)下方；所述的两个伸缩抓取连杆(8)一端转动安装在伸缩抓取推杆电机(7)伸缩端，另一端转动安装在两个伸缩抓(9)上；所述的第一剥皮固定板(10)固定安装在机架(1)的凸台上，其中心与伸缩抓(9)、伸缩抓取推杆电机(7)重心位置处于同一平面内并与地面垂直；所述的剥皮弹簧(12)一段固定安装在第一剥皮固定板(10)上，所述的第二剥皮固定板(13)与第一剥皮固定板(10)平行等高固定安装在剥皮弹簧(12)的另一端上，且中心连线垂直于平行方向；所述的两个剥皮张紧推杆电机(11)固定端固定安装在第一剥皮固定板(10)上，伸缩端固定安装在第二剥皮固定板(13)上...
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