标识器系统技术方案

标识器系统(1)包括：传感器阵列(21)，其用于检测铺设于道路的磁性标识器；标签读取器(34)，其取得表示磁性标识器的铺设位置的标识器位置信息；IMU(22)，其通过惯性导航推定车辆的相对位置；以及控制单元(32)，其执行用于确定车辆位置的运算处理，标识器系统(1)基于检测到的磁性标识器的铺设位置来确定车辆位置，并且，基于IMU(22)推定的车辆的相对位置来确定通过磁性标识器之后的车辆位置，由此，能够与周围的环境无关地稳定地确定本车位置。

Marker system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】标识器系统
本专利技术涉及利用铺设于道路的磁性标识器的标识器系统。
技术介绍
以往，已知有例如接收GPS电波而对绝对位置进行测量，从而引导至预先设定的目的地的车辆导航系统等车辆用的系统(例如参照下述的专利文献1。)。根据引导路径的声音输出等驾驶支援控制，即便在不进行引导的土地上移动的期间也不会迷失路径，能够效率良好地抵达目的地。而且，也提出了例如包括三维地表示除了道路形状之外还包括周围的建筑物、台阶等周边环境在内的道路环境的3D映射数据的数据库的车辆用的系统。该车辆用的系统通过将利用GPS测量到的本车位置映射到3D映射数据上而想要实现自动驾驶。若实现这样的自动驾驶的系统，则能够减轻驾驶车辆时的驾驶负担并且减少交通事故。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-264076号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在所述以往的车辆用的系统中，存在如下问题。即，存在高精度的本车位置的确定成为用于确保驾驶支援控制的精度的关键点，而另一方面，在GPS的情况下，在隧道等GPS电波被遮挡而无法到达的场所无法进行测量，在楼宇间等GPS电波难以到达的场所测量精度下降这一问题。因此，在以GP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标识器系统，其中，所述标识器系统包括：磁检测部，其为了检测铺设于道路的磁性标识器而设置于车辆；位置信息取得部，其取得表示所述磁性标识器的铺设位置的标识器位置信息；相对位置推定部，其将任意车辆位置作为基准而通过惯性导航来推定车辆的相对位置；以及测位部，其执行用于确定车辆位置的运算处理，在所述磁检测部检测到所述磁性标识器时，该测位部基于对应的所述标识器位置信息所表示的铺设位置来确定车辆位置，在通过任意所述磁性标识器之后，该测位部以将在检测到该磁性标识器时确定出的车辆位置作为基准而基于所述相对位置推定部推定的车辆的相对位置来确定车辆位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.28 JP 2017-062202;2017.03.30 JP 2017-067111.一种标识器系统，其中，所述标识器系统包括：磁检测部，其为了检测铺设于道路的磁性标识器而设置于车辆；位置信息取得部，其取得表示所述磁性标识器的铺设位置的标识器位置信息；相对位置推定部，其将任意车辆位置作为基准而通过惯性导航来推定车辆的相对位置；以及测位部，其执行用于确定车辆位置的运算处理，在所述磁检测部检测到所述磁性标识器时，该测位部基于对应的所述标识器位置信息所表示的铺设位置来确定车辆位置，在通过任意所述磁性标识器之后，该测位部以将在检测到该磁性标识器时确定出的车辆位置作为基准而基于所述相对位置推定部推定的车辆的相对位置来确定车辆位置。2.根据权利要求1所述的标识器系统，其中，所述相对位置推定部利用车辆的方位来推定车辆的相对位置，其中，所述车辆的方位根据沿着绝对方位已知的方向配置的至少2个所述磁性标识器的检测来确...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本道治，长尾知彦，青山均，
申请(专利权)人：爱知制钢株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP