步行支援装置、步行支援方法、以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术的步行支援装置具有：形状检测部，其检测用户所移动的路面的形状；和显示控制部，其基于由所述形状检测部得到的检测结果，与所述路面的形状重叠地提供对所述路面的起伏状态进行强调的辅助图像。

Walking support devices, walking support methods, and procedures

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】步行支援装置、步行支援方法、以及程序
本专利技术涉及步行支援装置、步行支援方法以及程序。本申请基于2017年3月15日提交的日本特愿2017－050149号要求优先权，并将其内容援引至此。
技术介绍
从以往已知一种渲染技术，其将计算机所生成的三维虚拟空间生成为写实的图像。例如，在专利文献1中公开了一种图像处理装置，其目的在于，能够高速地执行利用了渲染结果的多个处理。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008－234473号公报
技术实现思路
但是，专利文献1是以处理的高速化为目的，并没有公开渲染技术的具体运用方法。另一方面，当走夜路时或视力差的行人步行时，具有难以发现路面的起伏，行人绊倒的情况。为了应对这种问题，要求了对AR(AugmentedReality)技术和VR(VirtualReality)技术运用的解决方案。本专利技术的方式是鉴于上述点而做出的，目的在于提供对用户掌握路面的起伏而移动进行支援的步行支援装置、步行支援方法以及程序。为了解决上述技术课题并实现上述目的，本专利技术采用以下方式。(1)本专利技术的一个方式为一种步行支援装置，其具有：形状检测部，其检测用户所移动的路面的形状；和显示控制部，其基于由所述形状检测部得到的检测结果，与所述路面的形状重叠地提供对所述路面的起伏状态进行强调的辅助图像。(2)在上述(1)的方式中，也可以为，步行支援装置还具有将图像投影的投影部，所述显示控制部指示所述投影部使所述辅助图像投影于所述路面，由此提供所述辅助图像。(3)在上述(1)或(2)的方式中，也可以为，所述辅助图像是设想在从虚拟的光源向所述路面照射了规定的图案的情况下，由所述用户视觉确认的图像。(4)在上述(1)至(3)中任一个方式中，也可以为，所述显示控制部计算在从虚拟的光源对所述路面照射光的情况下成为影子的区域、即影子区域，并提供使计算出的所述影子区域的位置能被识别的信息来作为所述辅助图像。(5)在上述(4)的方式中，也可以为，所述显示控制部提供使所述影子区域以外的区域变得比所述影子区域亮的所述辅助图像。(6)在上述(1)至(5)中任一个的方式中，也可以为，所述显示控制部计算在从虚拟的光源对所述路面照射光的情况下的、从所述用户看到的所述路面的亮度的分布，并提供使计算出的所述分布能被识别的信息来作为所述辅助图像。(7)本专利技术的一个方式为一种步行支援方法，其中，使步行支援装置的控制计算机检测用户所移动的路面的形状，并基于检测结果，与所述路面的形状重叠地提供对所述路面的起伏状态进行强调的辅助图像。(8)本专利技术的一个方式为一种程序，其用于使步行支援装置的控制计算机执行如下的处理：检测用户所移动的路面的形状的处理；和基于检测结果，与所述路面的形状重叠地提供对所述路面的起伏状态进行强调的辅助图像的处理。专利技术效果根据本专利技术的方式，可对用户掌握路面的起伏而移动进行支援。附图说明图1是表示实施方式的概略的图。图2是表示步行支援装置的显示一例的图。图3是表示第1实施方式的步行支援装置的构成例的框图。图4是表示第1实施方式的步行支援装置的处理一例的流程图。图5是表示第1实施方式的步行支援装置中的辅助图像显示处理的一例的第1流程图。图6是表示第1实施方式的步行支援装置中的辅助图像的显示例的第1图。图7是表示第1实施方式的步行支援装置中的辅助图像显示处理的一例的第2流程图。图8是表示第1实施方式的步行支援装置中的辅助图像的显示例的第2图。图9是表示第1实施方式的步行支援装置中的辅助图像显示处理的一例的第3流程图。具体实施方式首先，说明本专利技术的实施方式的概要。图1是表示实施方式的概略的图。在图1的例中，穿戴有步行支援装置100的用户走在步行面rd01上。步行面表示供行人行走的平面，包括地板、地面、路面、混凝土面等。在步行面rd01的前方存在着步行面隆起的凸部tb01。凸部tb01可以为步行面自身隆起的部分，也可以为存在于步行面上的物体(例如石头等)。在此，在用户的视力差或即便视力好但环境暗等的情况下，有可能用户没有注意到凸部tb01的存在而行走，被凸部tb01绊倒。本实施方式的步行支援装置100检测用户所步行的步行面的形状，基于检测到的结果，与步行面的形状重叠地提供对步行面的起伏状态进行强调的辅助图像。由此，对用户掌握步行面的起伏而步行进行支援，解决上述问题。说明本实施方式的步行支援装置100的显示例。图2是表示本实施方式的步行支援装置100的显示一例的图。图2中的sc01表示用户借助步行支援装置100看到的视野。在sc01内存在有步行面rd01以及凸部tb01。在此，通过步行支援装置100，基于步行面的形状，与步行面的形状重叠地显示对步行面的起伏状态进行强调的辅助图像。在图2的例中，与步行面rd01以及凸部tb01重叠地显示有格子状的格子线g01～g04以及g10～g40来作为辅助图像。通过这样地与步行面rd01重叠地显示格子线，而强调步行面rd01的起伏(凸部tb01)，用户即使在视野不良的状况下也能够识别凸部tb01的存在，能够安全地步行。此外，辅助图像在格子的基础上还可以为条纹模样。另外，可以显示为等高线，也可以如地图那样地根据高度改变颜色来显示。＜第1实施方式＞接下来，说明第1实施方式的构成。图3是表示本专利技术的第1实施方式的步行支援装置100的构成例的框图。步行支援装置100是使附加信息显示于供用户视觉确认的现实空间中的AR(AugmentedReality)装置。另外，步行支援装置100也可以为显示虚拟现实的VR(VirtualReality)装置。步行支援装置100例如为穿戴于用户的头部的眼镜型显示器或头戴式显示器。另外，步行支援装置100可以为手电筒那样的形状，供用户手持使用，也可以具备于汽车而作为前照灯等的灯具。步行支援装置100具有距离测定部101、投影部102、显示部103、存储部104和控制部110。距离测定部101测定步行支援装置100与测定对象物之间的距离。距离测定部101例如对测定对象物照射激光，通过其反射光来测定距离。距离测定部101根据应用三角测量的三角测距方式、或计测直到照射光由测定对象反射并接收为止时间来测定距离的方式(相位差距离方式、脉冲传播方式等)来测定离对象物的距离。距离测定部101对规定的范围照射(扫过)激光，测定规定的范围中离对象物的距离。此外，距离测定部101不限于激光，也可以通过其他方式来测定离对象物的距离。距离测定部101将测定到的离步行面的距离向形状检测部111输出。投影部102将从显示控制部113输入的图像向步行面投影。投影部102例如为灯泡方式的投影，将来自光源的光由灯泡调制而投影。更具体地，使用了透过型液晶方式、反射型液晶方式等，但也可以通过其他的方式来投影。显示部103基于显示控制部113的控制而将各种图像显示于显示器。显示部103可以在透过型的显示器上二维显示图像，也可以使用偏光眼镜方式或液晶光栅眼镜方式等的3D显示器，三维地显示图像。另外，显示部103可以使用全息摄影等光学技术而显示立体像。此外，显示部103并不是必须的构成，用户也可以直接目视投影部102所投影的图像。在该情况下，步行支援装置100不需要眼镜型显示器或头戴式显示器。此外也可以为，若有显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步行支援装置，其特征在于，具有：形状检测部，其检测用户所移动的路面的形状；和显示控制部，其基于由所述形状检测部得到的检测结果，与所述路面的形状重叠地提供对所述路面的起伏状态进行强调的辅助图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.15 JP 2017-0501491.一种步行支援装置，其特征在于，具有：形状检测部，其检测用户所移动的路面的形状；和显示控制部，其基于由所述形状检测部得到的检测结果，与所述路面的形状重叠地提供对所述路面的起伏状态进行强调的辅助图像。2.根据权利要求1所述的步行支援装置，其特征在于，还具有将图像投影的投影部，所述显示控制部指示所述投影部使所述辅助图像投影于所述路面，由此提供所述辅助图像。3.根据权利要求1或2所述的步行支援装置，其特征在于，所述辅助图像是设想在从虚拟的光源向所述路面照射了规定的图案的情况下，由所述用户视觉确认的图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的步行支援装置，其特征在于，所述显示控制部计算在从虚拟的光源对所述路面照射光的情况下成为影子的区域、即影子区域，并提供使计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹中透，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP